中心化CBTC系统方案探讨

绿色节能、结构简化、轨旁设备减少等已成为当今及未来列控系统的研究重点。立足于城市轨道交通现状和今后的发展方向，提出了一种基于区域控制器与联锁一体化、设备集中化、弱化轨旁设备功能的中心化CBTC系统解决方案，突显了简化系统架构、减少接口数量、兼容现有CBTC系统等优势。     

城市轨道交通全电子计算机联锁改造工程设计方案

全电子计算机联锁是新一代计算机联锁系统,具有高安全性、高可靠性、维护便利、占用空间小、易扩展等优点.以全电子计算机联锁系统架构为切入点,依据过渡倒切方案设计原则,分析不同信号设备的倒切方式,提出全电子计算机联锁改造方案及信号系统后期升级CBTC改造方案.为城市轨道交通全电子计算机联锁改造工程提供设计参考.     

里尔轻型地铁采用简化的CBTC技术

0概述 法国北部城市里尔是率先采用VAL自动化橡胶轮胎轻型地铁的城市，它将再一次位于技术前沿，成为安装阿尔斯通公司的新型简化的基于通信的列车控制（CBTC）系统的第l条地铁，简化的CBTC系统Urbalis Fluence可减少通过联锁功能传输信息到列车的地面设备数量20％。     

CBTC信号系统计轴子系统信息及故障的处理方式

地铁CBTC信号系统的控制通常分为CBTC控制级、点式控制级以及联锁控制级,计轴子系统在CBTC控制级下作为辅助检测设备使用,在点式及联锁控制级下是必不可少的轨旁基础检测设备,为地铁日常运营的安全及效率提供了保障。本文介绍了计轴子系统的作用及CBTC信号系统对计轴相关信息的处理方式,并对计轴故障后的处置方法进行了探讨。     

基于通信顺序进程与B方法的CBTC计算机联锁系统的形式化建模与验证

针对CBTC联锁系统的复杂性,提出一种基于通信顺序进程(CSP)与B方法集成的形式化方法,即在通信顺序进程的通信事件与B方法抽象机的操作之间建立起一对一的映射关系,实现通信事件通过控制抽象机的操作、进而影响抽象机状态的目标,从而实现通信顺序进程和B方法之间的同步。以1个实际站场为例,采用B方法对具有复杂状态空间的CBTC联锁系统的逻辑状态运算建立抽象机,采用通信顺序进程对CBTC联锁系统与外部系统的并发交互行为建立进程,并通过映射关系使CBTC联锁系统的抽象机与外部交互行为进程同步,由此建立基于通信顺序进程与B方法的CBTC联锁系统的形式化模型。采用ProB工具对建立的CBTC联锁系统模型的安全性、无死锁性进行验证。发现并修改模型中的不一致、不完全、歧义等错误,从而验证了CBTC联锁系统的安全性和无死锁性,保证了系统的最终实现。     

关于城市轨道交通CBTC计算机联锁子系统的研究

近年来,基于通信的列车控制技术(CBTC)以其显著优势,逐渐成为城市轨道交通信号系统的首选方案。传统的联锁技术无法支撑CBTC信号系统的安全、高效、高自动化的要求。CBTC信号系统中的联锁子系统不仅要提供联锁逻辑保障,还要支持移动闭塞、点式ATP控制、以及不同模式列车的混跑等需求。文章简要介绍了基于CBTC技术的国产化联锁系统的架构、功能方面的创新和技术特点等。     

适用于城市轨道交通的全电子计算机联锁系统设计及研究

为了适应城市轨道交通CBTC系统场景和电子化控制轨旁设备的需求,在自主化TYJL-Ⅲ型计算机联锁系统的基础上,增设安全通信接口实现与全电子系统的通信.相应地,在切换原则、安全通信板、目标控制器和全电子执行单元4个环节进行升级改造.在系统的软件和硬件中采取安全通信协议、二乘二取二架构、正反驱动码校验、事故继电器防护等安全措施保障系统的安全.研究结果表明:TYJL-ⅢE型全电子计算机联锁系统通过二级维护和智能维护方式,丰富了监测内容和维修的便利性,通过远程控制方式,减少设备数量,节省系统成本.与传统的继电器接口方式相比,全电子计算机联锁系统具有配置灵活、节省空间、调试安装方便等诸多优点,成为重要发展趋势之一.     

基于时间自动机的CBI道岔转换时间建模与验证

针对CBTC计算机联锁安全性十分重要的问题，介绍时间自动机理论，分析CBTC计算机联锁系统的结构和与传统联锁系统的区别，以CBTC联锁系统的道岔转换功能为例，采用UPPAAL建立了道岔转换模型，分析模型的安全需求。表明了在联锁系统开发过程中采用基于时间自动机建模与验证的方法的可行性和有效性。     

不同集成模式下区域控制器功能实现分析

介绍了联锁兼容型和联锁升级型2种CBTC系统集成模式,分析和对比2种集成模式下区域控制器主要功能的实现,根据CBTC系统将向互联互通发展的趋势,得出联锁升级型模式下区域控制器功能的实现方式更适应CBTC系统发展方向的结论,以期为ZC研究、开发和升级提供参考。     

北京地铁1号线与八通线联锁系统贯通倒切研究

根据北京地铁用户需求,八通线CBTC系统改造完成后将与既有1号线贯通运营,原1号线四惠站联锁控制设备并入八通线联锁控制,原1号线四惠东站联锁控制设备并入八通线联锁控制。从倒切原理、倒切柜设计、倒切柜接入对贯通调试过程中联锁系统倒切方法进行研究,形成切实可行的倒切方案,为项目实施提供理论基础。     

关于计轴主机宕机对?CBTC?系统的影响分析及探讨

地铁信号计轴设备作为基于通信的列车控制(CBTC)系统降级使用的设备,正常情况下计轴主机宕机应不影响CBTC系统运行,但在某些特殊区域发生计轴主机宕机,将可能对计轴主机所在的联锁区造成影响。以宁波地铁1号线高桥西站为例,分析计轴主机宕机对CBTC系统运行造成影响的原因,并提出优化方案。     

计算机联锁在CBTC系统中的两种集成方式

按照在系统中重要程度的不同,计算机联锁在CBTC系统中有兼容型集成方式和升级型集成方式。兼容型集成方式中,联锁只是系统为实现后备模式而集成进来的产物,CBTC模式和后备模式之间只能人工切换,后备模式联锁实现双红灯防护的点式ATP模式,仅支持列车点式人工ATP模式。升级型集成方式中,联锁是系统的功能核心,CBTC模式和后备模式之间可以自动转换,后备模式联锁实现目标-距离式点式ATP模式,能支持列车点式ATO和点式人工ATP模式。     

CBTC系统中联锁与ATP接口简析

简要分析基于通信的列车运行控制(CBTC)系统中联锁与ATP的接口功能、内容,有助于进一步理解CBTC系统。     

对于CBTC，用户面临两种基本选择

移动闭塞信号设备相对于逻辑闭塞（虚拟闭塞或假移动闭塞）信号设备；集成设计相对于单独联锁控制——就是哪个更符合用户的操作原则和性能要求的问题。 当前在全球范围内正在执行两种不同类型的基于通信的列车控制（CBTC）方案：SelTrac S40是把移动授权和联锁功能完全集成在一起，还有些系统如SelTrac S30或西门子的Trainguard系统，是通过采用CBTC完成移动授权，     

城轨CBTC系统与联锁系统功能及接口初步分析

联锁系统作为基础信号设备使用多年,它通过驱动信号机显示来表示可否进入信号机后方防护区段。在高密度、高速度的运营需求下,列控系统得到大量装备,它对列车的安全运行速度与安全运行距离进行防护。对CBTC系统与计算机联锁系统之间的接口进行了初步分析。     

城市轨道交通CBTC系统欧标应答器仿真测试平台设计与实现

本文基于无线通信的列车控制系统(CBTC)集成测试要求,开发了室内欧标应答器子系统仿真测试软件平台.该平台接收计算机联锁设备的列车进路信息,根据列车位置信息与所在进路信息,发送固定及可变应答器数据报文,模拟多种应答器设备故障情况,如应答器丢失、应答器报文错误、应答器反应延迟等.该仿真测试平台满足了CBTC集成测试应答器相关的测试要求,加速了CBTC系统的软件开发和测试进度.     

新一代城市轨道交通信号系统研究

分析了城市轨道交通传统CBTC(基于通信的列车控制)系统的系统架构、各子系统的安全完整性等级,以及存在的主要问题。提出了基于车-车通信和基于联锁列控一体化两种不同系统设计理念的CBTC系统。对两种系统从系统结构、性能、成本、维护、后备模式、兼容性等6个方面进行了分析比较,认为基于联锁列控一体化的CBTC系统更适合成为我国新一代城市轨道交通信号系统。     

大连地铁2号线CBTC系统折返能力分析

随着国内地铁建设工程的快速发展,基于通信的列车控制系统(CBTC)的应用日益广泛。大连地铁2号线CBTC系统采用CBTC、点式ATP和联锁级3种控制模式。本文通过建立牵引计算模型,计算CBTC模式和点式ATP模式下的折返间隔,进而分析CBTC系统的折返能力。结果表明:CBTC系统的折返能力能够满足高密度列车运行需求。     

长沙地铁CBTC混跑模式下列车跟踪的设计与实现

介绍了一种ATS系统列车跟踪方法的设计和实现.该方法结合ATP系统的列车位置报告和联锁系统的区段占用信息,使ATS系统可以支持CBTC列车和非CBTC列车混跑模式下的列车跟踪,并能更精确、更可靠地对CBTC列车进行跟踪.     

城轨CBTC系统改进方案的分析探讨

针对CBTC系统的改进建议,目前的主流思想有车-车通信和ZC联锁一体化。本文对二者进行优劣分析,从多方面探讨CBTC系统改进的可行性。