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利用Multigen Creator、Vega等三维仿真软件,通过编程开发某水下机器人三维视景仿真系统,对该机器人的周围环境、运动信息、声呐及摄像等传感器信息等进行了模拟仿真.经验证建立的水下机器人三维视景仿真实验平台能够较真实的模拟机器人在水下运动的实际情况. 相似文献
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基于全弹道控制分析的水下航行器攻击模型视景仿真* 总被引:4,自引:0,他引:4
研究并建立高空滑翔水下航行器的虚拟现实的视景仿真系统,分析水下航行器全弹道控制并在视景仿真平台下实现水下航行器全弹道多状态攻击轨迹模型。高空滑翔水下航行器姿态变化快,背景参数复杂,视景仿真中会出现局部模型快速变化或者模型分离的难题。提出采用DOF和Switch节点相结合的方法,利用其Matlab Simulink仿真模型,计算高空滑翔水下航行器的六自由度数据,通过Matlab的“To Workspace”模块将六自由度数据输出并存档。在VC++6.0环境下编写Vega应用程序,读取运动参数,应用LOD技术在不降低显示速度的同时提高仿真视觉效果。仿真实验和测试效果表明,系统实能实现水下航行器在空中滑翔、低空突防、滑翔翼脱离以及水下攻击等多状态的水下航行器运动弹道轨迹和视景仿真效果,以及运动控制参数的同步跟踪,不再会因局部模型快速变化和模型分离而失真。为分析空投滑翔水下航行器的运动轨迹提供了数据支撑和视景平台支持,对展开高空滑翔水下航行器的弹道控制研究和试验具有重要价值。 相似文献
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视景仿真是船舶操纵模拟的核心技术之一,也是操纵仿真逼真程度的体现.我们以航海模拟试验系统为背景,阐述了开发航海模拟器的实时虚拟视景的方法,重点介绍了视景仿真中需注意的几个关键技术及其解决的方法、并提出建模的一般方法.最后根据经验提出了一些在开发中应注意的问题.视景仿真在航海模拟系统中的应用对其他应用场合也有一定的参考价值. 相似文献
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简单介绍了基于HLA框架的水声对抗仿真系统;在此基础上,提出了一套可实现水声对抗系统视景仿真的方案。 相似文献
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视景仿真在舰船作战系统陆上仿真试验中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
舰船作战系统陆上仿真试验引入视景仿真技术的目的是:为光电跟踪系统、红外跟踪或预警系统仿真试验提供光学动目标场景;提高战术环境仿真的逼真度,使作战系统陆上仿真试验更加完善化。本文探讨应用视景仿真技术实现上述仿真试验的方法。 相似文献
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虚拟海洋场景视景仿真是虚拟现实技术在船舶行业中的一个具体应用。以地理模型、建筑模型和植物模型为例,研究了虚拟海洋场景的构建和优化方法;基于Vega的海洋模块,介绍了虚拟海洋及海洋特效的形成原理和方法。 相似文献
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基于Vega的虚拟海洋场景视景仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
虚拟海洋场景视景仿真是虚拟现实技术在船舶行业中的一个具体应用。以地理模型、建筑模型和植物模型为例研究了虚拟海洋场景的构建、优化方法,基于Vega的海洋模块介绍了虚拟海洋、海洋特效的形成原理和方法。 相似文献
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随着世界航运业的发展,建设驾机合一的船舶训练模拟器将成为新的发展趋势。在该一体化的船舶训练平台里,视景仿真系统是一个重要的组成部分。深入探讨驾机合一的船舶训练模拟器视景仿真系统的功能需求、系统框架设计、关键技术及难点,介绍了已经取得的部分研究成果。 相似文献
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舰船仿真技术发展综述 总被引:5,自引:0,他引:5
概述了我国舰船半实物仿真、分布交互仿真及三维视景仿真研究与应用技术的发展状况,分析了建模与仿真VVA研究、专用仿真工具开发的必要性及研究目标,并对行业仿真技术的发展进行了展望。 相似文献
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视景仿真系统作为航海驾驶模拟器重要的组成部分,应给以足够重视。文中探讨了航海驾驶培训中视景仿真系统的功能需求、系统框架设计、系统开发工具及实现的关键技术。同时,介绍了已经取得的部分研究成果。 相似文献
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《舰船科学技术》2015,(9):176-180
在计算机视觉环境下建立舰艇防御和攻击的虚拟场景的重点是对三维虚拟海洋图像的仿真实验,传统的三维虚拟海洋视景仿真中在操作进程和虚拟数据资源配置中采用单线程设计,无法实现并行处理,视景效果不好。提出一种基于海洋拓扑结构网孔分解的三维虚拟海洋仿真技术并应用在舰艇的被动防御视觉系统中。构建三维海洋环境下舰艇的视觉控制模型,在MPI的视景仿真渲染工具Vega Prime中进行海洋三维视景建模,采用海洋拓扑结构网孔分解算法进行三维虚拟海洋视景仿真方法改进,在舰艇防御视觉系统中实现舰艇防御三维视景仿真,实验结果表明,采用该方法进行视景仿真,三维虚拟海洋具有较好的实时视景仿真渲染效果,视点转换和视点控制流畅,提高了在三维海洋环境中实现舰艇视觉仿真的可观性和可靠性。 相似文献
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一种新的生成航海模拟器视景地形数据库文件的方法 总被引:11,自引:0,他引:11
就航海模拟器视景系统中地形数据库的生成方法进行了阐述,在航海模拟器视景中引进了三维建模软件MultiGen Creator,并在实际研制系统中得到应用,大大提高了视景仿真的逼真度。 相似文献