共查询到20条相似文献,搜索用时 375 毫秒
1.
2.
电动助力转向是汽车助力转向的发展趋势,本文设计了ATMEGA16单片机控制系统,利用PWM技术、MOSFET驱动电路和MOSFET桥式电路控制转向电机电流的大小和流向,进而控制助力的大小,利用PID控制算法实现转向电机电流的反馈控制。并分别介绍了系统结构和软件流程图。实验表明该系统能够实现良好的助力。 相似文献
3.
4.
上一期介绍了电动客车的基本结构和关键零部件,本期重点介绍电动客车直流/直流(DC/DC)变换器的电磁兼容性能。电动客车DC/DC变换器主要用于对动力电源的输出进行控制,实现动力电池(或超级电容)与电机控制器之间的电压匹配以及能量传递,或者将动力高压电变换为给辅助蓄电池和低压电气系统供电的低压电,其电路结构既包含了高压、大电流的主电路,又包含了低压、小电流的控制电路(如图所示)。 相似文献
5.
P挡锁止/释放:换挡杆位置传感器控制单元为电磁线圈供电,完成换挡杆P位置释放,电路图如图788所示。N位置锁止/释放:若车辆静止,换挡杆在N位置停留超过2s,换挡杆位置传感器控制单元提供电流锁止;施加脚制动,即可释放,电路如图789所示。非P挡-钥匙防拔出电磁铁-N376结构与控制原理:只有选挡杆置于P挡位置时点火钥匙才能从点火钥匙孔拔出来而在其他位置是拔不出来的,其控制原理及电路控制如 相似文献
6.
7.
8.
《汽车安全与节能学报》2014,(2)
随着微处理器的快速发展,永磁同步电动机(PMSM)驱动系统广泛应用于需要高精度控制的工业领域。为了克服设计PMSM系统的复杂和费时的局限性,提出一种PMSM速度控制的磁场定向控制算法(FOC)。该算法在MATLAB/Simulink中实现,利用其中的标准模块,利用Matlab的自动代码生成工具,可在DSP微处理器中实现。采用了STM32F4微控制器。为处理电流反馈信号,引入主动式电流读取误差补偿器。利用由3个双向5-A Hall传感器执行的模数转换器,使信号精度达10 mA、10 Bit。在0~2 000 r/min范围内,试验了带传感器的PMSM。对期望速度的阶跃响应实验表明:整个系统的动态性能和稳态性能良好。 相似文献
9.
过流保护和故障诊断是智能化车身系统安全、可靠运行的关键.针对车身系统设计了基于灵巧功率芯片的驱动电路,分析了其电流感知原理,进行了电流感知测试试验,选用适当的软件滤波方法,结合控制信息实现了驱动电路短路保护和断路故障诊断功能.短路保护测试显示,系统可以在20 ms内关断电路,车载电气设施未被破坏.系统采用软硬件结合的方... 相似文献
10.
电动汽车动力性能分析与计算 总被引:4,自引:1,他引:3
电动汽车主要是由动力电池组和驱动电动机组成的电力驱动系统驱动。分析了电动汽车的动力性能,对其在行驶过程中的受力状况以及主电路中的电流变化进行了研究,并给出了相关的计算方法。 相似文献
11.
12.
贺玉辉 《内蒙古公路与运输》2008,(1):16-18
通过高速公路桥梁更换桥梁支座的实例,分析不断交通的情况下,采用计算机控制的同步液压顶升技术更换桥梁支座的可行性,以及其中存在的问题和需要注意的事项。 相似文献
13.
为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求,研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统,针对双电机在转角伺服控制过程中存在的不同步问题,提出一种基于滑模控制的同步控制策略。首先,对采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统进行结构原理的分析,建立线控系统转向执行机构模型和车辆二自由度模型;然后,为实现转向执行机构的转角伺服控制,在位置、速度、电流的三闭环控制策略的基础上设计速度同步控制器。为解决2个转向执行电机运行过程中存在的速度不同步问题,采用滑模控制方法,将2个电机的转速差值作为控制器的输入量,得到双电机电流的补偿量,并将其叠加至双电机的目标电流中。同时,将上述控制策略与传统PID控制进行对比仿真试验,验证了基于滑模同步控制的线控双电机执行器能够更好地协调双电机的转速,实现双电机同步运行。最后,搭建线控转向硬件在环试验台,对所设计的控制策略的有效性进行验证。结果表明:所设计的双电机线控转向系统滑模同步控制策略能够在实现转角伺服控制的同时,减少双电机的速度不同步现象,保证线控转向系统转角伺服的同步性能。 相似文献
14.
某地铁车站基坑采用智能同步穿心千斤顶顺利完成滑降式支撑滑降,滑降速度超过采用卷扬机的前代产品,极大减少基坑无支撑暴露时间,更有效控制基坑变形,更重要的是利用千斤顶的智能控制系统,达到4个吊点的整体同步滑降,整体倾斜度满足要求。详细介绍了吊装系统的组成、同步系统的原理及工作过程、穿心千斤顶的布置、吊装过程,为滑降式快速支撑吊装提供参考。 相似文献
15.
本文对车载娱乐总成的静态电流进行测试,找出其在室温、低温、高温下的分布规律,为车载娱乐总成生产厂家提供优化静态电流的思路。 相似文献
16.
Mohamed Rehan Karim Nik Ibtishamiah Ibrahim Ahmad Abdullah Saifizul Hideo Yamanaka 《国际交通安全学会研究报告》2014
Vehicle overloading has been identified as one of the major contributors to road pavement damage in Malaysia. In this study, the weigh-in-motion (WIM) system has been used to function as a vehicle weight sorting tool to complement the exsiting static weigh bridge enforcement station. Data collected from the developed system is used to explore the effectiveness of using WIM system in terms of generating more accurate data for enforcement purposes and at the same time improving safety and reducing the number of vehicle weight violations on the roads. This study specifically focus on the effect of vehicle by-pass and static weigh station enforcement capability on the overall effectiveness of vehicle weight enforcement system in a developing country. Results from this study suggest that the WIM system will significantly enhance the effectiveness and efficiency of the current vehicle weight enforcement, thus generating substantial revenue that would greatly off-set the current road maintenance budget that comes from tax payers money. If there is substantial reduction in overloaded vehicles, the public will still gain through reduction in road maintenance budget, less accident risks involving heavy trucks, and lesser greenhouse gases (GHGs) emissions. 相似文献
17.
摘要:本文对桥梁调坡顶升施工技术在实际施工过程中的应用,通过动态检测来控制调坡顶升的误差。详细采用济阳路(卢浦大桥~闵行区界)快速化改建工程1标施工中涉及到的地面跨线桥的桥梁调坡顶升施工作业数据,通过相关限位设置、施工监测等方式来达到控制调坡顶升施工误差的效果,完成桥梁同步顶升过程。 相似文献
18.
19.
研究了荷载作用下索道桥的竖向变位太大的问题。依据虚拟恒载同样能增加承重索的重力刚度、从而提高索道桥竖向刚度的基本原理。提出了虚拟恒载法控制竖向挠度的方法和初始预张力的确定方法,并给出了虚拟恒载的施加方法,即在主索因全部恒载作用而形成初始线形之后、承受活载之前,对其进行预拉。并运用小垂度柔索的索力转换方程,推导出了虚拟恒载的计算公式和初始垂度的确定方程,并考虑了温度变化和索道桥两支点高程差异的影响。通过对算例的计算结果分析,得出了活载挠跨比较合理的取值区间;虚拟恒载法控制竖向刚度的措施比较经济,且效果十分明显。 相似文献