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并行扩展卡尔曼滤波的船舶模型参数辨识研究 总被引:1,自引:1,他引:1
随着人类对海洋的开发,对船舶数学模型的要求越来越高。为确定船舶运动模型的未知参数,首先针对船舶特点建立相应的数学模型,并提出一种并行扩展卡尔曼滤波算法,该方法通过一种并行计算使辨识效率更高,之后设计辨识实验,将得到的辨识结果进行仿真,并且与传统扩展卡尔曼辨识的结果进行对比,仿真结果表明改进的算法优于扩展卡尔曼滤波。 相似文献
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针对大型船舶电力系统的特点及其日益突出的暂态稳定性问题,开展了适用于船舶电力系统的方法研究。结合船舶电网拓扑结构自身特点,建立了适用于大扰动下暂态稳定分析的船舶柴油发电机组的动态等值模型、推进电机及其螺旋桨四象限工作特性等值模型。以船舶电网轴线为界,将系统等效成两机模型进行时域仿真分析,在此基础上建立系统能量函数,提出了一种适用于船舶电力系统的暂态稳定性混合分析法。该方法即可定量描述系统暂态稳定性及其稳定裕度,又可直观地在线监测系统各状态变量的动态过程。最后通过仿真算例验证了新方法的正确性和有效性。 相似文献
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提出把船舶电力系统作为船舶发展过程中的一个重要组成部分来认识,描述了实际应用中占大多数的船舶电站的结构,并提及了船舶电网的特殊性,即其柔性功能及所存在的大量的扰动因素。文章着重讨论了参数测量的利用,诊断对船舶安全和船舶电力系统的有效运行所动的重要作用,指出了这些测量的特性,同时还提出了实现参数测量的进一步利用及用于故障诊断的基本设备和系统设想。笔者不仅叙述了上述内容在现阶段所取得的成就,而且还指出 相似文献
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船舶动力定位系统参数辨识方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据船舶动力定位控制系统设计的需要,针对水面舰船三自由度动力定位系统的结构和组成原理,提出了水面舰船动力定位控制系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法,它既能节约系统模型参数的辨识时间,又能减少试验费用,从总体上提高了动力系统研制过程的工作效率。 相似文献
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首先对船舶电力推进负载模拟系统的原理进行数学上的理论证明和推导,然后建立电力推进螺旋桨负载模拟系统,最后通过空间矢量脉冲宽度调制SVPWM控制算法,搭建Simulink仿真模型进行仿真。仿真结果证明,模拟系统所采用的模拟原理和方法的合理性。此方法也可应用于其他的电气传动模拟系统。 相似文献
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船舶发生的电气事故大多数是由于船舶电力系统出现故障引起的。船舶电力系统出现的继电保护失灵、用电设备及线路出现绝缘低、短路等现象时,就会引发电气事故,严重的会引起火灾。因此保护好船舶电力系统可有效地避免船舶发生电气事故。 相似文献
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文章对船舶电力系统中短路电流产生的原理、计算方法及估算方法作了简单的分析,并对几种不同的短路电流计算方法作了简单的比较. 相似文献
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船舶电力系统的自然功率因数较低,无功功率的存在使电源设备利用率降低、线损增加,并且影响了供电质量。合理选配电动机和进行无功补偿来提高功率因数,在节能降损和提高设备利用率等方面是一件有意义的工作。 相似文献
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船舶电力系统电能质量研究 总被引:2,自引:0,他引:2
概述了电力系统电能质量的概念和分类,描述了船舶电力系统电能的界面要求,针对容量小的船舶独立电力系统,提出了对电能品质的要求和具体的指标。 相似文献
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结合不同接地类型在船舶交流电力系统中的应用 ,较详细分析了船舶各种交流三相配电系统防间接电击触电保护的应用原理和特点 相似文献
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以6 300 t油船为例,分析了该船电力系统过电流选择性保护的可靠性,提供了船舶电力系统选择性保护分析的方法,对其他船舶电力系统选择性保护分析可起到一定借鉴作用。 相似文献
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通过对船舶电力推进系统螺旋桨负载的实时监测,提高对船舶电力推进系统的状态监测和故障分析判断能力,提出一种基于高阶统计量特征提取和串行D/A转换控制的船舶电力推进系统螺旋桨负载监测方法。采用振动传感器进行船舶电力推进系统螺旋桨的振动信号采集,振动信号能有效反映电力推进系统的负载特征,对采集振动信号进行时频分析和高阶统计量特征提取,以提取的特征量为测试集,进行负载监测的信号分析。在此基础上,基于ADSP21160处理器系统进行负载实时监测系统的硬件设计,通过D/A转换控制方法提高负载监测的实时性和准确性。仿真结果表明,该方法进行船舶电力推进系统的负载监测的实时分析能力较强,信号采集和输出的准确性较好。 相似文献
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