MATLAB在汽车空调整车环境室仿真中的应用

介绍了在MATLAB/SIMULINK仿真平台上,对汽车空调整车环境室的建模方法,开发了汽车空调整车环境室的仿真模块库,用此模块库对某汽车空调整车环境室进行了仿真研究,与试验结果的对比表明,所开发的模块库具有较高的仿真精度。     

汽车空调车身渗水问题的控制及优化

以某款商用汽车为对象,对汽车空调在整车车身中渗水的原因进行分析,对控制汽车空调渗水提出多种方案,并进行改进优化。汽车环境模拟试验结果表明,优化后避免了汽车空调在整车车身中渗水现象,提高了车内空调系统的稳定性和可靠性,改善了整车内部环境。     

利用回热器提高HFC134a汽车空调系统性能的试验研究

利用汽车空调系统台架试验,研究了回热器在不同车速和模式下对HFC134a汽车空调系统性能的影响,并在环境模拟试验中测试了回热器对汽车整车性能的影响.台架试验结果表明,在恶劣工况下,回热器可使空调系统制冷量及COP分别提高14.7%和20%.环境模拟试验表明.整车运行约45 min后,回热器系统出风口平均温度比原系统降低约1.5℃.     

汽车空调整车环境模拟试验室

汽车空调不同于一般空调,工作运行环境更加恶劣。通过室外道路试验检验汽车空调的性能具有很大局限性,不确定性因素对试验结果影响很大。汽车空调整车环境模拟试验室可模拟环境湿度、日照强度和废气排放与新鲜空气供给等功能,而受外界客观因素影响很小,是理想的试验手段。介绍了一种新开发的模拟试验系统的构成和原理,并对具体车辆进行了试验数据采集和分析。     

基于组态软件的汽车空调整车环境模拟试验室的研制

介绍汽车空调整车环境模拟试验室的原理、结构的研制及应用。     

基于环境模拟的汽车空调整车降温性能试验研究

以环境模拟试验中汽车空调整车降温性能试验为主要研究对象,对试验的行业标准及企业标准进行对比,利用环境舱和底盘测功机等硬件设施进行多车型汽车空调整车降温性能试验。从不同环境温度、光照以及试验标准工况下试验结果的对比分析,对目前汽车空调整车降温性能试验标准提出改进意见,生产企业可以制定适合自身使用特点的汽车空调降温试验方法和标准。     

汽车空调系统试验验证概述

概述汽车空调系统主要零部件在设计开发过程中需要完成的相关试验验证。通过介绍汽车空调系统的零部件、系统及整车道路的试验验证项目及常见的失效模式,说明空调系统的试验验证环节是整车开发过程中的重点。     

一维仿真计算在汽车空调系统开发的应用

文章以某PHEV车型空调系统为分析对象,利用一维仿真软件AMESim建立零部件模型、台架模型、整车瞬态降温模型,通过一维仿真计算结果与零部件测试数据、空调系统台架数据、整车空调制冷工况数据分析对比,表明一维仿真计算在汽车空调的开发中能够为性能目标达成的判断以及系统性能的研究提供支撑。     

汽车空调系统开发过程中的噪音控制

汽车空调系统噪音是影响整车品质的一个重要因素,文章从汽车空调气流噪音、运动机构噪音、制冷剂流动噪音、振动与结构噪音等多方面进行仿真分析,提出相应噪音控制措施,从而解决了空调系统噪音对整车品质影响的问题。     

汽车空调环境模拟试验研究

文章根据汽车空调环境模拟试验的实践经验，总结了进行汽车空调环境模拟试验的要点及注意事项，分析了汽车空调环境模拟试验的研究内容及发展方向。     

道路交通事故再现模拟分析系统的研究

本文研究开发了道路交通事故再现模拟分析系统。基于现实世界中事故形态千差万别的特点，采用人工智能技术、使用不同于其它系统的参数子集建立模型，根据特定事故形态特点进行模型假设。采用虚拟现实技术，以Opengl接口开发了三维动画演示模块，在虚拟世界中演示车辆运动，允许用户改变场景元素。系统中还开发了车辆技术参数数据库。并用此系统对实际的事故进行了模拟分析，与PC－CRASH系统的结果进行了对比，结果基本一致。     

混合动力汽车动力总成硬件在环仿真系统开发

介绍了基于CAN总线的混合动力汽车整车控制器动力总成硬件在环仿真系统的开发。采用MO-TOROLA的高性能32位芯片MC68376,完成了整车相应的模拟信号和数字信号的产生、转换以及发送和接收;采用LabView软件开发了PC机监控界面;在PC机上完成了发动机平均值模型、电机模型和蓄电池模型的开发。整个开发过程表明,该系统能加快开发周期,节约开发成本。     

汽车加速过程动力学仿真模拟研究

对不同附着路面上汽车加速过程的模拟是驱动防滑控制模拟研究的基础。在建立两轮驱动汽车和四轮驱动汽车发动机模型、传动系模型、轮胎模型和车辆模型的基础上，采用MATLAB SIMULINK编制了适于加速过程模拟的动力学仿真模拟程序，并针对样车进行了各种附着路面的车辆加速过程的模拟。     

基于模糊综合评判的汽车动力系统匹配方案优选

利用模糊综合评判方法确定了汽车动力系统匹配目标,依据匹配目标和零部件资源,并考虑相关传动系统参数的重新设计开发确定了8种匹配方案。利用CAE车辆性能仿真软件对8种方案进行模拟计算,采用多因子加权分值评价法优选匹配方案试制出样车,并进行了道路试验。结果表明,优选方案的整车综合性能良好,燃料经济性突出,可满足市场需求。     

汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究

应用现代虚拟现实技术，把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真，还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件，建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。文中给出了实例。     

大型汽车底盘动态模拟测功机测控系统

大型汽车底盘测功机的关键部分是行车阻力的精确模拟与控制。本文论述了大型汽车底盘测功机动态电模拟行车阻力系统的加载原理，组成与控制过程，通过实验证明其控制效果极佳，汽车加速过程与路面实际加速曲线贴合度误差不大于３％。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

发动机热管理系统试验和仿真研究

模拟发动机在整车中的安装使用条件,如水箱、风扇、发动机在机舱中的布置、附件及管路连接等,搭建发动机热管理系统试验台架。根据热管理仿真分析软件KULI建模的参数输入要求,设计台架试验工况。通过仿真和试验的数据对比验证了模型的准确性,并利用NEDC驾驶循环模拟整车冷却系统性能以指导热管理系统零部件的选型与匹配。     

人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究

自动驾驶系统需具备响应驾驶人意图且有效执行驾驶人意图的能力，以解决人机协作系统中存在的人机冲突、人机优势融合等问题。提出决策层“以人为主”、执行层“以机为首”的人机协作关系，构建包含驾驶人意图识别模块、基于意图识别的轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块的人机协作一体化控制系统框架，并重点对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展研究。首先，结合双向长短期记忆神经网络（Bi-directional Long Short Term Memory，Bi-LSTM）与注意力机制模型建立换道轨迹规划模型；在改进人工势场算法中引入模型预测控制并建立避险轨迹规划模型。其次，通过开展驾驶模拟器试验建立换道与避险驾驶行为数据集，为拟人化模型训练和模型参数确定提供支撑。然后，综合考虑车辆状态变量、控制输入与输出以及道路结构参数等约束条件，构建基于最优转向前轮输入的线性时变模型预测轨迹跟踪控制器，实现对规划轨迹的精准跟踪。最后，基于驾驶模拟器搭建人机协作系统硬件在环测试平台，对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展硬件在环测试与验证。结果表明：换道与避险规划轨迹光滑且平稳，轨迹跟踪控制过程中，车辆航向角与前轮转角变化平稳；所构建的轨迹规划与轨迹跟踪控制模块在确保安全性前提下可实现不同场景中的车辆运动控制需求。