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相似文献
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1.
非线性车辆系统的横向稳定性研究   总被引:5,自引:2,他引:3  
曾京  徐涛 《铁道车辆》1996,34(8):9-12
对铁路客车横向运动稳定性进行了研究。通过数值计算,分析得知,线性化系统的临界速度通常要高于非线性系统,计算也较容易,故可以被应用来研究系统参数的优选问题,如一系悬挂定位刚度。但如果定量地研究系统的稳定性特性,则必须考虑非线性数学模型,研究非线性系统的临界速度及失稳后的极限环特性,以非线怀临界速度评定系统的稳定性。  相似文献   

2.
车辆系统非线性运动稳定性研究   总被引:9,自引:2,他引:7  
本文通过确定点映射的不动点稳定性,分析了车辆非线性系统的周期运动稳定性。给合实例,采用数值积分方法,得到非线性车辆系统的运动极限环,讨论其稳定性,分析了极限环图的稳定域,并就车辆系统非线性运动分叉现象进行了探讨。  相似文献   

3.
肖建  杜申华 《铁道学报》1996,18(2):17-21
利用系统输入输出稳定性理论,本文提出了一批基于良好非线性模型的控制系统的鲁棒稳定性的充分条件。结论表明,为增加良好非线性控制系统的鲁棒稳定性,应设计控制系统,使得其线性部分传函的H∞范数尽可能的大,或者其Nyqist轨迹位于复平面的适当范围内。  相似文献   

4.
应用统计线性化方法确定铁道车辆非线性系统随机振动响应的概率结构,确定其运行的动力学特性如运行平衡性指标,悬挂动行程,轮轨间隙和轮重减载率等。为车辆非线性系统悬挂参数的优化提供了有效的途径。编制了当前国内主型客,货车转向架整车非线性数学模型的分析软件NLRAP,模拟了装有209HS型准高速转向架双层客车和装有转8A型转向架货车的非线性动力响应。  相似文献   

5.
针对自锚式悬索桥(永宗大桥)提出了非线性的找形分析方法,其主索采用三维形状。提出的程序由两步非线性分析构成。第一步仅对缆索系统,第二步则针对整个大桥系统。通过用传统的方法在主索各节点利用简化的力平衡,对一个三维主索的试验线形进行了计算。然后反复对纯缆索系统进行非线性分析,直到其线形与目标线形趋于一致,即,满足主跨中点的设计垂直垂度。即使在确定纯缆索系统线形方面做出了最大努力,然而因主索产生的巨大轴向力,导致加劲梁不可避免会出现初始变形情况。因此,为了对整个大桥系统进行非线性分析,需要预估框架初始力,包括计算不平衡荷载,以防止出现静载变形。通过数值应用分析传统方法与提议方法之间可能存在的差异。Elsevier Science Ltd.2002版权所有。  相似文献   

6.
本文用文(1,2)提出的渐近积分法寻找一类强非线性系统周期解的一次近似表达式;定量给出系统存在极限环的参数域以及极限环振幅随参数的变化规律。  相似文献   

7.
针对一类反馈线性化的仿射非线性系统,提出了非线性鲁棒控制系统的μ分析与μ综合方法,利用非线性状态反馈和坐标变换,可将许多不确定性线性系统线性化为关于广义对象和不确定性的线性分式变换(LFT),基于这个LFT,用D-K迭代法可获得线性化系统的鲁棒控制器,然后通用回代得到非线性鲁棒控制器。  相似文献   

8.
针对一类可反馈线性化的仿射非线性系统,提出了非线性鲁棒控制系统的μ分析与μ综合方法。利用非线性状态反馈和坐标变换,可将许多不确定性线性系统线性化为关于广义对象和不确定性的线性分式变换(LFT),基于这个LFT,用D-K迭代法可获得线性化系统的鲁棒控制器,然后通过回代得到非线性鲁棒控制器。  相似文献   

9.
车辆系统的蛇行运动分叉及极限环的数值计算   总被引:19,自引:1,他引:18  
曾京 《铁道学报》1996,18(3):13-19
本文较深入地研究了非线性车辆系统蛇行运动的Hopf分叉及极限环数值计算,结合关例,应用QR算法求出一次近似系统的特征值并结合黄金分割法确定了车辆系统平衡位置失犰的临界状态,应用试射法对其邻域的极限环求解。  相似文献   

10.
在光通信系统高速、宽带的发展中,光纤的色散、偏振模色散和非线性效应等特性对光通信系统的影响越来越得到重视。本文这些因素对光通信系统性能的影响机理、降低影响的主要方法进行了初步研究,并对DWDM系统的色散管理和系统规划提出一些看法。  相似文献   

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