影响GPS—MBX信标接收机测量及定位精度因素探讨

GPS(Global Positioning System）因其具有全天候、全方位、高精度而广泛应用于测量及导航定位中，尤其是针对美国的SA政策而采取的差分GPS定位已被广泛地应用于高精度的工程导航定位和测量中，文中结合我院引进的MBX型接收机，叙述影响差分GPS测量及定位精度的因素。     

艇载激光陀螺惯导系统重调过程中的抗干扰技术研究

由于潜艇导航误差随时间增长不断积累,潜艇需要在一定时间内潜出水面短暂时间,以接收外部的卫星导航定位信息,以此来修正导航误差。另一方面,在惯性导航设备需要水面航行状态下完成海上启动时,也需要接收外部的位置信息进行辅助动态对准。本文以潜艇浮出水面时接收GPS(北斗)校正信息为背景,通过Matlab软件仿真其遇到干扰时的导航情况,利用GPS(北斗)信号的残差χ2检验法检测和剔除GPS(北斗)信号中的坏值信息,保证了潜艇在复杂战场电磁环境下重调的有效性、可靠性。     

GPS在一个新领域的发展——GPS／VTS组合应用

GPS(Global Positioning System)全球定位系统自1973年兴建以来，它的高精度、良好的可靠性及强大的使用能力，使它从众多的导航定位工具中脱颖而出。而且它的应用范围还在不断地扩大。现在已经遍及到工业机械自动化、农业自动化管理、建筑设计施工、交通线路测量……等等各种领域。     

一种整周模糊度快速求解方法

采用整周模糊度的浮点解及相应的方差一协方差阵构成整数模糊度的搜索空间，在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度。然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN′中的数值，缩小了模糊度的搜索空间，最后采用Cholesky分解提高搜索效率，并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性。仿真结果表明，采用本文提出的方法，可以提高整周模糊度的搜索速度。     

GPS测量定位基本知识

GPS全球卫星定位系统英文为：Navigation Satellite Time And Ranging／Giob Positioning System，简称GPS系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。整个系统分为卫星星座、地面控制和监测站、用户设备3大部分。     

时间系统在天文导航中的应用

时间系统是天文导航设备中重要的配套设备之一,时间准确性直接影响天文导航的定位精度。本文从坐标系变换推导天文导航定位公式,并分析了天文导航定位精度与时间误差关系。基于给定定位精度,给出了一种基于GPS对时的时间电路系统。本系统成本低廉,守时精度高,可靠性好,可以很好的满足应用要求。     

整周模糊度估计的LAMBDA算法中搜索空间研究

对GNSS整周模糊度估计的LAMBDA算法做了简要介绍，分析搜索空间人小的合理确定跟解算的可靠性以及模糊度搜索效率之间的关系？通过实验证明常被采用的两种搜索空间确定方法的缺陷，进而提出另一种简单易行的搜索空间确定方法。实测数据表明，所提出的方法能在不降低解算可靠性的前提下有效提高搜索效率。     

GPS的应用浅析

全球定位系统(Gkobak Positioning System—GPS)是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统，主要由三部分构成：空间部分、地面站和用户。空间部     

一种整周模糊度快速求解方法

采用整周模糊度的浮点解及相应的方差协方差阵构成整数模糊度的搜索空间,在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度.然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN^′中的数值,缩小了模糊度的搜索空间,最后采用Cholesky分解提高搜索效率,并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性.仿真结果表明,采用本文提出的方法,可以提高整周模糊度的搜索速度.     

手持GPS在船舶航行性能测定中的应用

GPS(Global Position System)全球定位系统是美国从20世纪70年代开始研制，并于1994年全面建成。其工作定位原理是：在过地心的6个轨道面上均匀分布24颗卫星，这些卫星全天候、实时的向地面发送卫星定位信息。用户接收机根据接收的定位信息，实时计算求出接收机的三维位置及运动速度、方向和时间等信息，从而达到全球性、全天候、连续的精密三维定位与导航目的。 船舶性能的准确测定是保证船舶安全航行的重要条件，它能使船员尽快了解船舶性能，从而应用熟练的技术……     

BDS-3与GPS及其系统组合定位精度分析

北斗三号卫星导航系统(BDS-3)已于2020年6月底全面建成,BDS-3可在全球范围内提供导航定位服务.为评估完整的BDS-3系统精密单点定位精度,选择6个MGEX站点的观测数据,使用开源软件MG-APP分别对BDS3系统、GPS系统以及组合系统的精密单点定位(PPP)精度进行分析.结果表明BDS-3系统的定位精度与...     

基于GPS信号多普勒补偿的空中目标探测方法

针对现代雷达面临的恶劣战场环境,提出了基于GPS反射信号处理的空中目标探测方法。介绍了一种基于分组信号FFT处理的多普勒补偿算法,抑制了目标多普勒频移对GPS信号自相关性能的破坏。对FFT处理后信号进行不同的多普勒模糊度修正,然后对修正结果脉压后取大,消除了多普勒测量模糊,实现了对目标速度的准确测量。仿真表明：在多普勒完全补偿的情况下,该方法可获得40Hz的多普勒测量精度和良好的信号处理增益,扩展了多普勒测量范围和精度,能够实现空中目标探测。     

重力式挡土墙设计的VB编程实现

重力式挡土墙作为一种重要的边坡支挡措施,在地质灾害防治工程实践中已得到了广泛的应用,然而由于其形式多样,设计计算较繁琐,给工程设计人员带了沉重的负担,且不便于挡土墙优化设计。基于以上考虑,本文根据《GB50330-2002建筑边坡工程技术规范》结合笔者多年的工程实践经验,建立了重力式挡土墙设计的通用计算模型,论述了其几何模型、力学模型、稳定性验算以及强度验算的计算方法。在此基础上,将挡土墙设计计算、设计计算书以及图形结果的输出集于一体,构建了重力式挡土墙的程序设计流程图,并利用VB程序设计语言,编制了相应的设计计算程序,实现了挡土墙设计的智能化、一体化。     

基于VRS技术的外弹道精密测量系统研究

针对靶场外弹道测量采用的GPS单参考站差分定位技术无法满足长基线的精密定位要求的状况,提出基于虚拟参考站技术（VRS）的精密测量方案。通过对靶场VRS系统进行设计并推导出其定位的数学模型,最后分析VRS定位中的主要误差源对系统精度影响,论证了该方案可以完成导弹外弹道高精度、高可靠性和高覆盖范围的实时动态测量要求。     

超声回波信号的小波消噪研究

利用小波变换的时频局部化性质,对超声回波弱信号特征进行提取,得到了较好的边缘信号,从而对信号进行全面细致的分析。理论分析和仿真结果表明,小波分析方法适合于超声回波信号的检测和特征提取,在改善了信噪比的同时,还保持了很高的时间（空间）分辨力,具有准确度高、抗噪声性能好等优点。并将该技术应用于物距测量中,提高了系统测量的准确度。     

磁阻传感器在载波相位测姿中的应用

GPS载波测姿精度高、启动快,但容易受干扰影响,存在固有的周跳现象.为此提出了一种利用磁阻传感器辅助GPS测姿的新方法,基于载波测量的双差方程,通过基线长度和磁阻航向的双重约束,提高模糊度估计的可靠性和测量的稳定性.实际测试结果表明,该方法有效地剔除了载波姿态测量的异常值,具有应用价值.     

An integrated GPS/DR navigation system for AUV

GPS/Dead-reckoning navigation system for autonomous underwater vehicle （AUV） is introduced, which includes navigation overall architecture, hardware and software structure. Dead-reckoning theory is presented in details. And the strong tracking Kalman filter and Singer model are applied to handle the imprecise navigation mode, which can improve the navigation system＇s precision and reliability. Finally, the sea experiments which include autonomous search mission in an unknown area and long distance motion are conducted to demonstrate the reliability and feasibility of the navigation system.     

GPS车载导航系统的地图匹配算法研究

分析了影响车载导航系统定位精度的各种GPS数据误差,提出将改进的地图匹配投影算法和基于路网拓扑关系的匹配算法进行整合,以此来实时提高车载导航系统的定位准确度,同时给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法。最后通过仿真实验来验证算法的准确性和可靠性,并在此基础上提出了几点改进策略。     

民用卫星导航系统——Galileo(伽利略)

介绍了欧盟目前正在发展的全球卫星导航系统——Galileo,它是一个多国、民建、民控、民用系统,是美国GPS系统的强力竞争者。它将为提高全球卫星导航系统的民用精度和可靠性起积极的作用。     

全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法

论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同，不同卫星的方位、高度各不相同，因而其测距的系统误差也各不相同，通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差，需用5颗卫星来定位，且精度受限。采用扩展状态维数，对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法，可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位，充分利用测量信息，也可在任一系统的l颗卫星可用时，给出测者的最优估计位置信息，改进了双星系统的导航性能。