车用操作系统技术现状及发展趋势

随着汽车向电动化、智能化发展，其电子电气架构正从传统分布式架构向域集中式架构以及中央计算架构转变，汽车软件由面向信号的架构朝面向服务的软件架构升级。车用操作系统是汽车软件生态的重要基础，大力发展车用操作系统技术对保障我国智能汽车产业安全具有重要意义。基于此背景，本文对车用操作系统技术架构、典型产品以及发展现状进行了梳理，对比了国内外主流虚拟化技术产品、内核、中间件，并提出了车用操作系统发展趋势。     

商用车电子电气架构与主动安全措施探讨

为满足不断增长的汽车网联化、智能化、电动化、共享化需求,商用车电子电气架构研发的受关注程度不断提升.基于此,围绕智能网联汽车开展研究,具体涉及商用车电子电气架构设计和电子电气架构主动安全措施,供业内人士参考.     

售价不超过40万元,岚图FREE全球首发

2020年12月18日,岚图汽车在深圳发布旗下中大型智能电动SUV岚图FREE,该款SUV提供纯电动和增程电动两种动力方案,并公布其售价不高于40万元。岚图FREE现已全面开启预约,将于2021年第三季度交付用户岚图汽车以电驱动为核心,为用户提供纯电动和增程电动两种选择,增程版NEDC续航里程长达860km,同类别最长,纯电版NEDC续航里程500km。     

新一代电子电气架构服务设计方法

本文结合新一代集中式电子电气架构开发过程中服务设计的经验，总结基于模型的服务设计方法论，包括功能定义、功能设计、模块架构设计、模块设计4个阶段，并借助于Enterprise Architect工具对每个过程进行详细描述，同时提供项目开展过程中的经验总结，对于目前SOA架构OEM进行服务设计具有一定的参考意义。     

基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现

为满足日益增长的汽车功能需求，汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求，本文以AUTOSAR架构为基础，基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通信系统软件，部署于英飞凌TC397硬件平台进行测试。测试结果表明，域控制器以太网通信系统满足智能驾驶功能的通信与调试需要，其通信性能相比传统CAN通信协议大大提升，验证了本文提出的域控制器高速通信系统的可行性与有效性。     

基于域控制器的硬件架构及FPD-Link Ⅲ关键技术研究

汽车电动化、智能化、网联化、共享化需求不断增长,自主可控的智能网联汽车的电子电气架构不断发展.文章针对此需求,提出基于域控制器的硬件架构方案,阐述硬件各部分功能作用,有效解决了新电子电气架构下的控制器方案.针对视频输出部分的FPD-Link Ⅲ传输技术进行深入介绍,该设计采用型号为DS90UB953的串化芯片,在实现视...     

平台化标准化,促进智能驾驶产业健康快速发展

汽车电子电气架构由分离式向集中式演进 现阶段的辅助驾驶功能均采用的是分离式E/E(Electrical/Electronic)架构,每项辅助驾驶功能均需要独立的传感器、计算单元与应用软件.分离式E/E架构的硬件互相独立、资源分散,算力低下且无法共享,不能升级到更高级别的智能驾驶.高级别的智能驾驶,需配备多个激光雷达、毫...     

域控制器分布式并行计算模型研究

随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能充分释放出来。本文开发了一套面向服务架构的轻量级通信中间件,并基于该服务通信中间件实现了分布式并行计算模型,得出了分布式计算分割系数计算表达式,研究了计算节点负载阶跃波动时对分布式并行计算模型的影响。结果表明：域控制器面向服务架构的分布式计算模型具备负载自平衡能力,能够对智能芯片运行时阶跃负载实现快速任务重分配,保证循环任务的计算开销耗时最小,计算周期最短。研究结果为汽车域控架构下分布式计算框架设计与开发提供了重要参考依据。     

面向集中式电子电气架构的商用车车载国产化中央计算平台设计

针对商用车集中式电子电气架构的特点,设计一套基于国产化芯片的车载中央计算平台方案。该方案具备高算力、多接口、高带宽、低功耗的特点,通过其开发框架可实现平台的快速集成、迭代升级和测试,并可保证产品的供应链稳定,为国产芯片的应用提供积累。     

国外智能汽车电子电气架构综述及分析

智能汽车已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力,电子电气硬件系统架构的先进性以及数据处理的速度直接影响智能汽车的性能。本文综述了国外智能汽车(以奥迪A8、宝马7系和特斯拉为例)的车载传感器、自动驾驶控制器和车载总线技术等电子电气架构的组成。通过分析认为,基于高速以太网总线技术的多传感器、多控制器相融合的电子电气硬件系统架构将是今后智能汽车研究的重点。     

威马新车将搭载全球首个“云端智能无人泊车系统”

正威马第三款全新智能纯电动SUV亮相,新车由威马汽车深度联手百度Apolo平台开发打造,采用全新电气电子架构,将率先搭载全球首个"云端智能无人泊车系统"(Cloud AVP),在特定场景下具备L4级别自动驾驶能力。新车计划于2021年发售,将进一步完善威马汽车产品矩阵。     

智能网联汽车多域电子电气架构技术发展研究

随着汽车智能化、网联化技术不断发展，传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构，分别从总体设计、硬件系统、通信系统和软件系统4个方面对现有技术进行了详细的综述并对我国电子电气架构的发展进行展望。本文可对汽车电子电气架构技术研究提供重要的参考价值。     

勇闯“无人区” 面向新未来——广汽埃安推动软件定义汽车迈进现实

<正>智能化、网联化是现代汽车产业的重要发展方向。汽车诞生以来,从机械操控,到电子驱动,再到如今逐渐由芯片和软件定义的智能汽车,智能汽车成为行驶在道路上的智能移动终端,并在进化中持续塑造着现代人的出行生活。汽车智能化、网联化的快速发展,对汽车的电子电气架构也提出了新的挑战。电气架构从分布式向域控和集中计算式电子电气架构发展,促使汽车能够实现愈发多样的功能,     

岚图FREE用实力,赢在起跑线上

说起新智能电动SUV岚图FREE,大部分人可能都不太了解,更有甚者可能压根就没有听说过这个名字,但这款车一经推出便受到业界的高度关注.岚图背靠的东风公司是世界500强央企,拥有50多年的造车经验和19年的三电技术沉淀.岚图在2018年进军新能源汽车领域,虽起步晚于其他造车新势力,但正在实现弯道超车. 试图"弯道超车"的岚图自然是不走寻常路,于2020年7月正式发布品牌战略和首款概念车iLand,同年12月18日就发布了岚图FREE,这样的造车速度令人咋舌.岚图没有"闭门造车",而是将造车透明化.岚图FREE在经过了高温、高寒、高原的三高测试和耐腐蚀测试之后,启动了全国试驾.不同于其他车企让自家工程师来做测试,岚图FREE让全中国的消费者来做测试,让测试环节更加透明,也更贴合用户的心意.     

中式豪华电动轿车的极致之美——专访岚图车身开发部部长贠涛

<正>岚图追光是一款拥有全方位极致表现的中式豪华电动轿车,以光影美学为设计理念,将传统美学与现代科技完美结合。岚图追光在2023年中国十佳车身评选中获得了十佳车身荣誉称号,展现了岚图汽车在车身技术方面的创新突破。为了了解岚图追光的设计理念和特点,我们采访了岚图车身开发领域车身开发高级总监贠涛,以下是采访实录。     

多智能体理论在车辆底盘集成控制中的应用

针对目前车辆底盘各子系统协调控制的不足,提出了一种基于多智能体(Multi-Agent)理论的底盘集成控制技术.针对半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点,利用分层递阶控制方法结合多智能体理论,建立了集成系统协调求解机制,解决了半主动悬架和电动助力转向的匹配和协调控制问题,为车辆底盘系统的集成控制提供了一种新的理论方法和途径.     

国内商用车电源模式浅析

电动化、智能化、网联化是汽车行业发展趋势,为保证电子电气功能满足需求、响应快速、整车节能,国内商用车电子电气架构需要合适的电源模式,对电子电气功能进行管理。文章结合当前乘用车和国外商用车电源模式,从商用车全生命周期和全使用场景考虑,分析并形成一版包含四种模式的电源模式建议。     

基于车载以太网的专用车架构设计

专用车是汽车工业的重要组成部分,经济发展和城市建设要求专用汽车更加智能化,功能更加丰富且融合辅助驾驶技术,使得专用车的节点数量、总线负载、线束重量不断增加。车载以太网技术由于其具有更快传输速率,能够减少线束成本及重量以及满足下一代电气架构的发展需求等优点,在车辆上的应用越来越广泛。文章基于车载以太网技术,进行了适应于专用车的电子电气架构设计,设计了一种域控形式的架构,该架构使上装系统融入车辆整体架构,上装能与车辆其他电气部件互相服务,为专用车智能化水平提升提供基础。     

基于新架构的车身域控制器方案研究与设计

随着汽车各项功能和性能要求的提升,汽车分布式电气架构已不能适应市场需求,汽车正在从电子控制单元（ECU）分布式电气架构向域集中式电气架构转变。文章对当前的车身域控制器设计方案进行研究总结,结合当前的市场需求,分析采用域控制器方案的诸多优点。并设计了一种车身域控制器,基于实车功能需求进行了车身域控制器的方案设计,通过台架以及搭载实车进行功能测试,验证了方案的可行性,为该方案的量产奠定基础。     

汽车电子神经系统的架构设计和小线径化

“架构设计”就是在车辆设计流程前期中定义车辆的电子和电气系统的过程。像建筑大师搭建一所房屋或一幢高楼一样，汽车电子／电气工程师以丰富的经验和专有的设计工具创造出电子／电气架构的虚拟模型。