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独立旋转车轮是实现100%低地板有轨电车的关键技术,但是其导向能力较差,严重影响车辆的安全运行。文章在牵引电机导向型独立旋转车轮动力学方程的基础上,提出了基于摇头角的主动导向控制策略,并通过机电耦合仿真模型进行了验证。结果显示该控制策略可有效减小车轮横向位移和摇头角,保证车辆导向功能的实现。 相似文献
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《现代城市轨道交通》2015,(4)
介绍100%低地板车辆及转向架发展情况和技术特点,针对目前国内外100%低地板转向架,从轴距、轮对形式、牵引电动机及齿轮箱布置方式、构架形式等多方面进行对比,分析其技术特点,并结合国内整车制造厂家的实际情况,对自主研制100%低地板有轨电车转向架的方案提出一些参考建议。 相似文献
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介绍了独立旋转车轮发展的一个多世纪中,世界各国研制开发的高速列车独立旋转车轮转向架、变轨距独立旋转车轮转向架及低地板轻轨车转向架。着重以牵引电机的布置方式,分析了各类100%低地板轻轨车的独立旋转车轮动力转向架结构。并介绍了独立旋转车轮在我国的发展状况,分析了其应用前景。 相似文献