装置式自动空气开关常见故障的诊断和处理

汇集了装置式自动空气开关１４种常见故障现象，并对每一故障进行了分析、诊断，提出了适宜的修理方法，供同行参考。     

船舶舵桨装置维修制度的改革

阐述了应用油液监测技术对现行船舶舵浆装置维修制度进行改革的必要性和方法，并详细介绍了其试验过程及结果，从而得出可行性结论。     

某型自动舵分罗经航向误差大故障分析与处理

文章针对某型数字化改造后的自动舵出现分罗经航向误差大的问题,在充分分析接收/发送同步系统信号流程的基础上,指出了该型数字化改造后的自动舵接收/发送分罗经数字航向与传统模拟航向的异同,然后逐步缩小排查范围,精确定位了故障点,及时排除了该型自动舵接收分罗经航向的软性故障.     

CRP—Z型舵桨的原理及其管理

主机传动扭矩通过万向轴，中间轴传至Ｚ型推进装置的输入轴，经过上螺旋锥齿轮动齿型联轴节中间轴，动下部螺旋锥齿轮驱动螺旋桨旋转，航桨回转，主机遥控和监视报警３个子系统构成操纵系统，扩大了适用范围。     

基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.     

CACM—1A型电缆自动切割机

本文介绍了ＣＡＣＭ－１Ａ型电缆自动切割机的结构、功能及工作原理。该朵的应用提高 船用电缆开线的丈量精度和生产效率，减轻了开线的劳动强度。     

BP神经网络和PID船舶自动舵控制方法

船舶自动舵控制十分复杂,再加其它因素的干扰,使得单一神经网络或者PID控制无法对船舶自动舵进行高精度控制,而且船舶自动舵控制速度慢,为了改善船舶自动舵控制效果,利用BP神经网络和PID控制的优点,设计了BP神经网络和PID相融合的船舶自动舵控制方法。首先分析船舶自动舵控制原理,然后初始化PID参数的范围,并采用BP神经网络获取PID控制器的3个参数最优值,从而实现船舶自动舵控制,最后在Matlab平台实现了的船舶自动舵控制仿真模拟实验。结果表明,本文方法可以对船舶自动舵变化趋势进行很好的跟踪和控制,获得了高精度的船舶自动舵控制结果,而且船舶自动舵控制速度快,能够适合船舶自动舵的实时性变化特性,具有较强的抗干扰能力,具有一定的推广价值。     

HATLAPA A4V型舵机跑舵故障一例

舵装置，是船舶重要航行设备。跑舵指没有操舵信号时舵机自行转动，进出港、过运河、过船闸等船舶机动航行时危及航行安全。     

拖轮全回转式推进装置操纵系统故障判断和处理的一般方法

结合拖轮全回转式推进装置操纵系统的故障特点和故障判断，处理的经验体会，提出了操纵系统故障的判断，测试和处理的一般方法以及在日常管理过程中应注意的问题。