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近年来,虚拟现实技术与增强现实技术已经广泛应用于医疗、军事、航空、航天等领域。对船舶工业而言,虚拟现实技术和增强现实可在船舶设计、建造以及服务等产业链带来颠覆性变革,大幅提高生产效率。VR/AR技术虚拟现实技术(也称VR技术)是一种高度逼真地模拟人在自然环境中视、听、动等行为的人机界面技术。 相似文献
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土木工程中的虚拟现实技术 总被引:5,自引:0,他引:5
虚拟现实技术是一项集成性极高的高新信息技术,本文通过对VR技术的讨论分析了VR技术在土木工程中的应用,指出VR技术必将在土木工程中发挥越来越重要的作用。 相似文献
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基于Multigen Creator和Vega的舰载捷联惯导系统的视景仿真设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着计算机技术,多媒体技术,人工智能等技术的发展,虚拟现实技术(VirtualReality;VR)对军事模拟,工程技术仿真,医疗实践等各领域的发展提供了有效支持。而视景仿真技术是虚拟现实的重要组成部分。利用Multigen Creator三维建模软件和Vega交互仿真环境,以Vc++为开发环境,针对舰载惯性导航系统,介绍了搭建一个视景仿真平台的过程。这为惯性系统的仿真平台的研究提供了一种理论方法。 相似文献
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尤子平 《华东船舶工业学院学报》1998,12(2):1-7
海洋的战略地位从来没有像今天这样重要,围绕海洋的竞争和斗争空前激烈。海洋高技术既是国家经济、科技发展的重要组成部分,更是海军军事技术能力的必要支撑。海上作战和海军装备,均受到三维海洋环境的影响,在高技术条件下,环境因素将成为提高海上作战力和保证装备优势的关键所在。海洋技术和军事技术的结合已成为发展的必然趋势,一个新科技领域,即军事海洋的技术的兴起,其意义和作用非常重大。世界海洋大国当前关注的军事海 相似文献
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如果俄罗斯军事工业需要在世界军火贸易领域保有已经取得的份额,并争取有更进一步的增长,那么就不能忽视俄罗斯最大的邻国。现代中国是全球经济增长最快的国家,远东也已成为世界经济增长的热点,这些增长交织着合作与纷争。作为俄罗斯经济领域的重要支柱,俄罗斯军事工业一直被奉行独立国防战略的国家所关注。中国是俄罗斯最大的军事装备客户,追述俄罗斯与中国在军事技术领域的合作传统,往往能使我们更清晰地了解中国人在军事技术领域的需求。 相似文献
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由于点云数据匹配数量不足,导致重构的三维图像与实际图像之间存在较大位置误差。针对上述问题,进行基于VR技术的舰船航行环境快速重构研究。研究以VR技术为依托,利用VR技术中的核心计算机完成4个步骤。首先对前端VR成像设备采集到的二维点云图像进行预处理,包括点云去噪和精简;然后进行摄像机标定,确定摄像机数学模型,从而得出三维空间中物体的几何信息;再以得到的几何信息为基础,进行点云特征点检测与点云匹配;最后利用VR技术中的VTK软件实现自动重构。结果表明,与2种传统重构方法相比,本方法应用后,点云匹配数量更多,重构的三维图像与实际图像之间的位置误差更小,证明了本方法的重构性能。 相似文献
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针对无人潜水器在恶劣海况下收放作业挂钩困难的问题,设计一套基于虚拟现实(VR)的遥操作机械手装置,搭载于船载无人潜水器收放A型门架上,以操控VR手柄灵活、高效地完成无人潜水器收放时的辅助挂钩作业。利用Unity3D引擎搭建并开发一套机械手虚拟仿真系统,实现对机械手的正、逆向运动控制,并与实际机械手建立Socket网络通信,实现虚实同步;通过串流VR一体机实现对机械手的实时可视化仿真与VR遥操作。相较于现有的主手及示教器遥操作,VR遥操作机械手的作业效率更高,操作难度低,且系统具有较强的沉浸感和临场感,提高了机械手海上作业的可视性、灵活性和安全性。通过搭建波浪模拟试验平台模拟不同海况进行验证,结果表明,VR遥操作机械手挂钩作业的效率较示教器遥操作提高49.4%。在海上试验中,机械手也成功完成了各类潜器收放的挂钩作业。 相似文献
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程家骥 《舰船指挥控制系统》1996,(2):26-39
C^3I系统是现代军事系统实战中的中枢神经系统,部队具有生存能力强的C^3I系统,它几乎与部队的武器系统上有同等重要的地位,本研究论文是和篇论述性情报分析论文,较系统地阐述了美,英,法和前苏联军事当局为增强C^3I系统生存能力在工程设计时所采取的一系列最新技术和开发策略,重点叙述国外海军舰载C^3I系统抗毁性技术的发展研究情况。 相似文献
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