不利天气高速公路路况车载采集系统研究

分析了不利天气下道路安全状况评估参数及其影响因素，确定了车载路况采集系统的功能，设计了由道路能见度检测、道路环境温湿度检测、路面状况识别、路面微观形貌检测、路况数据定位与路况数据无线传输6个子系统以及检测车、电源系统等组成的路况检测系统，分析了系统设计中的一些关键技术。     

不利天气下路况识别现状研究与展望

不利天气导致交通条件及路面状况恶化是引发道路交通事故的重要原因。扩展浮动车技术能利用车载传感器实时采集全程路况信息,并通过车载无线通信网络,将采集到的路况信息传递给其他受到影响的附近车辆,同时通过信息中心将信息传达给更广泛的受众,对保障不利天气下道路行车安全具有重要作用。文中分析了利用扩展浮动车技术识别不利天气下路况的研究现状,构建了基于扩展浮动车技术的信息采集和路况识别系统,提出了实现不利天气下路况识别的扩展浮动车关键技术。     

不利天气条件下高速公路安全管理系统的构建

针对不利气象条件给公路交通畅通、运行安全、管养成本带来的不利影响,提出了不利天气条件下高速公路安全管理系统的构建思路、主要功能以及子系统构成.能够满足不利气象条件下的高速公路交通安全管理需求的系统由六大子系统构成:道路气象环境监测系统、道路天气预报及影响评估系统、多信息融合的先进交通管理系统、智能信息发布系统、冬季道路养护决策支持系统及紧急救援系统.     

雾天高速公路路况监测预警系统研究

依托江西九绕高速公路工程建设项目,通过分析大雾天气对高速公路行车安全的影响,提出了建立高速公路路况监测预警及应急处理系统的解决方案。该系统针对恶劣天气,实时监测其气象和高速公路上的交通状态,自动检测道路大雾、结冰信息,并对交通运行进行风险等级评估和预警,优化事故易发路段交通安全设施,形成应急交通管理预案和相应的交通诱导控制方案,从而减少恶劣天气对高速公路行车造成的影响。     

德国：智能候车亭能画出最佳路线图

英国正在研发1种具有采集功能的多功能新型道路猫眼系统。该系统除传统功能外，还具有拍摄路况并传送到执勤车辆或交警中心等功能。此外，该系统还可根据情况适时地发出不同颜色的光。如天气不佳猫眼能发出一种蓝光。由于新的猫眼在日间能吸收大量的太阳能，因此晚间可主动发光。此款新型多功能猫眼系统经济适用，市场潜力巨大。     

应急复杂路况条件自装卸车辆上装适应性设计

应急救援灾害现场往往路面破坏严重,路况极其复杂。为了保证在复杂路况下,自卸车上装模块仍能正常工作,采用隔振设计降低路况对工作系统的不利影响,并通过软件模拟和实践检验,隔振设计效果明显,取得了良好的社会和经济效益,值得推广借鉴。     

汽车行驶路况识别与划分方法研究

为调研汽车使用路况，真正了解现场路面信息，研究了基于国际平整度指数（IRI）的路面等级便捷识别与划分方法。建立IRI识别路面等级的数学模型，通过道路模拟试验结果进行有效性验证，构建通过样车简配传感器方案及等里程分割方法识别路面等级及其里程分布，结果表明，基于IRI识别路面等级结果与功率谱密度数据吻合良好，所有的技术方法能够快速获取路况及其分布的信息，具有良好的可操作性、有效性。     

基于加速度响应的汽车用户路况识别方法研究

为了调查和详细了解汽车用户使用路况信息，研究了基于加速度响应的路面等级识别及里程获取方法。通过等级路面激励建立、数据拟合，建立基于加速度均方根识别路面等级的数学模型；利用道路模拟实际路段结果验证识别方法的有效性；完成了用户具体一条路线的路况识别与分析结果。结果表明，研究的方法是可行和有效的。     

TomTom的于机导航

近日，汽车软件供应商TomTom推出了一款专门针对安卓系统智能手机系统的导航软件。该款软件可以支持至少200款以上的安卓系统移动设备，并提供导航及各种周边服务。这款导航软件不仅可以像普通车载、手持或手机导航系统一样进行GPS导航服务，还可以利用手机电话本当中存储的电话或地址进行导航服务。另外，这款导航软件还可以显示实时路况信息、道路施工信息等多种便利功能。     

可以根据路况调整的车速限制系统研制

现有的车辆自动限速系统通常采用自动识别限速标牌来警告和提示用户,不能适应复杂路况,为了减少交通事故,本文设计了一种可以根据路况调整的限速系统。采用屏蔽开关来开启或屏蔽车速限制功能,采用摄像头及图像识别单元检查路况,采用语音识别技术调节车速的限值,用组合仪表进行车速报警,自动改变车速,系统能根据不同的路况在道路规定限速值的基础上进一步调整速度的限值。本系统能够使车辆更适应道路状况,进一步提高安全性,在保证行车安全的基础上方便了使用。     

Bridge Health Monitoring Data Distortion Recognition Algorithm Based on Data Changing Rate

监测信息的数据失真识别是桥梁结构长期健康监测系统的核心问题之一.针对桥梁结构长期健康监测系统监测信息的海量数据中由于仪器设备失效或环境干扰而导致的数据失真问题,结合数据变化率和聚类变化等数学统计方法,提出基于数据变化率的识别算法.该方法主要是对比数据之间的结构特性,首先建立相应结构参数的结构特性数据库,然后训练出该类型参数的安全系数以及变化率阈值,并通过数据库的不断更新和扩大来提高安全系数和阈值的精确性,最后通过验算实时采集数据的变化率是否超过对应的样本阈值来判别该数据是否失真.通过对佛山平胜大桥长期健康监系统采集的主塔偏位和环境温度数据进行失真识别验证,表明了该算法在实际工程中运行的有效性和可靠性.     

基于神经网络的智能驾驶模式识别研究

为满足智能驾驶汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)功能研发和验证的需求,提高ADAS功能的准确性,设计了一款基于神经网络的智能驾驶模式识别程序,该程序由数据采集、目标检测、场景识别预测3个模块组成.数据采集模块利用ESR毫米波雷达、前置摄像头对交通环境及周围车辆的数据信息进行采集;目标监测模块通过控制算法选择判断触发各类A...     

应用于车辆夜视系统的控制方法

文章设计提出的一种车辆夜视系统的控制方法,该方法可以根据行驶路况状态来自动调节图像采集装置的位置并可以实现实时显示路况上的交通信息。利用该夜视装置提高车辆夜晚行使的安全性。     

基于环形线圈检测器采集信息的交通状态分类方法应用研究

在智能交通系统中,交通状态判别算法通常被用来进行道路环境中实时交通状态的判断。这些算法将外场设备采集到的实时交通流数据与既有的交通状态分类标准特征作比较,来识别交通系统运行的状态。应用聚类分析方法,结合数据预备技术和交通工程技术,对环形线圈监测系统采集的交通流基础特征数据进行挖掘,实现了一种交通状态分类方法,并对交通管理控制系统中实时交通状态的判断识别提供可靠的参照标准。     

混合动力汽车车载信息监测分析系统开发

开发了基于CAN网络的混合动力汽车车载信息监测与分析系统,它采用TMS320F2812型DSP作为核心处理单元;设计了包括CPU处理模块、通信模块、USB存储模块等硬件结构,并通过LabVIEW虚拟仪器开发平台开发了上位机监控软件;实现了混合动力汽车运行参数采集监控、故障分析、报警等功能;为混合动力电动汽车的开发提供了有力的工具.     

基于车载激光扫描与卫星图像测量协同的公路改扩建勘测设计方法研究

针对目前公路改扩建勘测设计项目受航空管制、人工上路实测难等因素限制而难以满足工期要求的问题,该文提出了一种结合车载激光扫描与卫星图像测量的公路改扩建协同勘测设计方法。利用车载激光扫描测量技术,快速采集既有道路高精度点云数据,处理得到设计所需的原有道路路面车道标志线、断面、中央分隔带等信息;基于车载激光点云强度信息识别出地面特征,作为卫星图像测量的地面控制点,以此生成所需的1∶2 000大比例尺数字线划地形图。试验结果表明:该方法生产的车载激光数据与卫星测绘的地形图可以高精度吻合,并满足公路改扩建工程定测与施工图设计精度要求,可以有效解决公路改扩建工程高精度信息快速获取难题。     

基于语义分割模型的路面类型识别技术研究

在极端恶劣天气条件下,车辆能够及时根据路况信息调整车速和车距,将有效地减少交通事故的发生.道路类型和路面附着系数是影响路况的主要因素,传统的路面附着系数识别方法具有成本高、可靠性低的特点.同时基于机器视觉的路面信息识别技术已经成为当前研究的热点,但是精度低和鲁棒性差一直是研究的难点.将机器视觉中较为流行的语义分割模型作...     

道路交叉口车路协调实验系统设计与实现

提出了道路交叉口车路协调实验系统框架、实现方法并进行了系统搭建测试。在分析系统功能的基础上进行了系统逻辑框架与系统物理框架设计,实现了各子系统功能,包括：GPS车载定位信息采集、交通控制系统设定、路侧处理单元与车载处理单元程序设计与短程无线通信,在此基础上建立了道路交叉口车路协调实验系统,模拟实际交通运行状态对系统主要性能进行测试。实验结果表明该系统可以完成信号灯状态的车载实时显示,但应进一步提高定位精度与通信效果。实验系统不仅为进一步研究基于车路协调的下一代智能交通运输系统提供了实验平台,还能采集相关的车辆运行数据与驾驶员特征数据。     

基于物联网的道路客运车辆驾驶员疲劳驾驶监测系统研究

为减少因疲劳驾驶引发的交通事故,降低交通参与者生命财产受损风险,本文设计了一种基于物联网的道路客运车辆驾驶员疲劳驾驶监测系统。该系统具有三个部分,分别是可穿戴设备采集终端、智能手机软件和监控中心监测终端,其中监测系统有效连接驾驶员和监控中心,当终端节点采集的数据超过阈值,监控人员将及时干预驾驶员,有效实现风险预警。实际测试结果表明,该系统疲劳判定的准确率达94%以上,可用性高稳定性强,具有较好的应用前景。     

基于大数据的智能辅助驾驶道路适用度评估

随着汽车市场朝网联化发展，主机厂可通过网联终端采集到智能辅助驾驶的行车数据，主机厂通过车联网大数据离线计算了解用户使用智能辅助驾驶功能的情况，分析智能辅助驾驶在各类路况中的适用性。汽车主机厂在研发阶段做了各路况的实车测试，但未有一套基于用户实际使用情况的评估方法。为了了解智能辅助驾驶功能在各类路况中的适用度，需要一套基于用户智能辅助驾驶数据的评估方法。本文基于车联网采集的智能辅助驾驶功能的数据，使用机器学习的方法对汽车智能辅助驾驶的道路适用度进行评估。