智能交通系统车载体系框架的研究

为了完成智能交通车载体系框体系统的研究，采用了从需求入手，定义智能交通服务，建立逻辑框架和物理框架，并从包括标准化范围检查在内的广泛的多种着眼点进行评从的工作流程。在逻辑框架和物理框架的建立过程中应用了统一建模语言进行体系框架的开发。并提出了系统评价表单评价项目，建立了关于路线引导功能的控制模型和个体模型，通过具体的实例对智能交通车载体系框架的建立方法进行了阐述。     

智能交通系统初探

介绍了智能交通系统(ITS)的概念及国内外发展动态。探讨了智能交通系统中GIS的设计研究。认为在智能交通系统GIS的设计中，应包括数据库的建立、GIS与交通模型的结合、具体功能模块设计等内容，其中数据库的建立和设计是其核心部分，并对其展开阐述。     

智能交通系统标准体系研究

我国智能交通系统领域的标准化工作起步较晚,为促使相关标准的组成达到结构合理、层次分明、科学有序,明确工作重点和努力方向,需要制定ITS标准体系。本文介绍了ITS标准体系研究的背景,分析了国际及国外主要发达国家和地区的相关标准化状况,提出ITS标准体系覆盖范围应考虑标准化所带来的利益与风险,提出了体系结构层次确定的原则、具体结构层次及标准要素集群,并制定了ITS标准明细表。     

区域ITS框架开发方法与实例研究

介绍了智能交通系统(ITS)体系框架的概念,在阐述研究意义及背景的基础上,重点介绍了在北京市区域框架开发实践中探索的一套理论方法,即在广泛调研分析的基础上获得区域ITS发展的功能需求;将功能需求映射到国家框架,确定出ITS用户服务;引入美国国家ITS框架实施服务模块的概念,将ITS用户服务进一步分解到可实施的实施服务模块层次;借助框架辅助开发工具,确定物理实体及框架流,得到ITS的物理框架;结合物理框架,识别出北京市ITS标准需求;最后对开发实践进行了总结。     

智能交通系统浅析

简述了智能交通系统产生的历史背景，并分析了智能交通系统的构成及其由它所带来的巨大社会效益，最后分析了它在中国的发展情况。     

智能交通系统与智能汽车

随着越来越多的国家求助于智能交通解决交通安全问题,可以确信这项技术对人们的生活和各个领域产生重要的影响,这主要反映在以下各个方面:     

未来的智能交通系统

介绍了智能交通系统的主要组成部分及其发展前景。     

智能交通系统研究回顾与展望

智能交通系统是一个跨学科、信息化、系统化的综合研究体系。该文首先简介智能交通系统，然后较详细地总结了国际上近年来有关智能交通系统的技术和理论研究成果，并展望今后智能交通系统的研究和发展。     

面向ITS的GIS研究与设计

地理信息系统在智能交通系统中起着重要作用,是基础子系统和功能子系统的集成。在面向ITS的GIS设计中,系统框架采用B S结构,系统功能分为4部分:数据采集、数据管理、空间分析和系统维护与刷新。在此基础上设计图层和数据库,并给出应用界面。这样的设计是合理和可行的,已经用于兰州市智能交通系统建设中。文章最后还列举了面向ITS的GIS亟需解决的问题。     

基于车载信息采集平台的智能交通系统实现方式

本文介绍了智能交通系统特点和发展,分析了车载信息采集平台的软件结构设计,提出了设计信息采集平台的基本功能要求和建立方式,进而讨论了智能交通系统的功能实现过程和运行情况.     

人工智能在车辆自动驾驶中的应用

提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。     

全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法

针对动态环境中的全自动智能运输系统的控制问题,提出一种适用于该系统的分布式递阶控制方法。该方法以大系统递阶控制理论为基础,采用3级结构,包含组织级、协调级和执行级。分布式递阶控制方法在不同层次上分别处理全自动智能运输系统的车辆调度、车辆协调及车辆行为控制问题。组织级响应实时变化的运输需求,并由此确定无人驾驶车辆的调度命令。协调级负责化解系统内车辆之间的潜在冲突。执行级负责无人驾驶车辆的行为控制。仿真试验研究结果表明,较之传统的定时发车方式,对于全自动智能运输系统,采用分布式递阶控制的系统控制方法能够缩短乘客的平均等车时间并提高车辆的使用效率。