船用静电陀螺导航仪误差分析

通过加扰动的方法详细地推导了空间稳定平台结构配置方案的船用静电陀螺导航仪在惯性坐标系的误差方程,即位置误差方程和速度误差方程,并以开环的方式将它们变换为地理坐标系的位置和速度误差.     

静电陀螺监控器的基本数学模型

本文利用天文导航中的“双星定位”法和陀螺力学中的进动原理推导了六常平架式静电陀螺监控器的基本数学模型，并根据该系统的结构特点及工作原理给出了模型中的有关参数与可测信息之间的关系。     

光纤陀螺零漂建模及在惯性导航误差方程中的应用

陀螺漂移误差是影响惯性导航系统误差的主要因素,经典的卡尔曼滤波理论应用于惯性导航系统初始对准,可以大大提高其对准精度.但陀螺漂移是无规律的有色噪声序列,需要建立漂移的数学模型将有色噪声序列转换成白噪声序列.介绍了光纤陀螺零漂数据的ARMA建模,并将其转化成状态空间模型应用于惯性导航系统的误差方程.     

加载条件下基座导纳测量的误差分析

裸基座导纳是隔振设计的重要参数，但工程中常需要在设备安装状态下测量基座的导纳，这会给基座导纳测量带来误差。对单个安装点的情况(低频时成立)从理论上证明，这种误差在某些条件下可以忽略。即设备刚性安装时基座阻抗应远大于设备机脚阻抗；弹性安装时若基座阻抗远大于隔振器阻抗，则在远大于设备安装频率的频段可忽略误差；若基座阻抗远大于机脚阻抗，则在设备无共振的频段可忽略误差。这些条件在工程中比较容易得到满足，因此结论对工程中导纳的测量有实际指导意义。     

系泊状态下船舶基座水平度测量误差分析及处理

针对船舶基座水平度测量问题,设计了系泊状态下安装基座测量系统,提出了相应的数据误差分析与处理方法,并设计了软件对系统方案和数据处理算法的正确性和实用性进行了检验。根据实验结果,基座测量系统可以完成系泊状态下实时测量任务,数据处理方法可以准确识别测量结果中误差并产生所期望的结果,并得出船体结构的横向变形对测量是有很大影响的结论。本文设计的测量系统具有可行性,能够实现倾角的测量、传输及水平度的评估等。     

The ScientificErrorAnalysis在机构误差分析中的应用

介绍了 ScientificErrorAnalysis软件包的使用,研究了基于 ScientificError Analysis软件包的误差分析方法与一般步骤,以平面四杆机构为例进行了公式推导,给出了计算实例的位置、速度与加速度方差曲线.     

油轮静电的危害分析及对策探讨

本文详细介绍了油轮产生静电的原理、静电对油轮的危害以及防止静电产生的措施，对目前油轮普遍采用的船岸间接地装置提出合理的意见和建议。     

二元阵定向原理及误差分析

本文详细分析了二元阵定向原理，推导出定向公式，对原理误差进行了研究，为射频仿真系统误差分析提供了重要的依据。     

舰用高精度激光陀螺惯导内杆臂误差分析及补偿方法研究

对于高精度激光陀螺旋转惯导系统,大部分惯性器件误差都能够通过惯性测量单元(IMU)旋转而调制掉,内杆臂误差不仅不能够被调制掉,反而因为IMU旋转将误差引入到系统对准和导航过程中。基于此,本文对内杆臂误差进行分析与建模,推导内杆臂误差与导航速度误差之间的数学表达式,通过分析确定内杆臂长度和振动频率是影响内杆臂误差的2个因素,并提出基于内杆臂长度的误差补偿方法。最后,通过试验对内杆臂误差模型和补偿方法进行了验证。     

水尺计量误差综述

此文对水尺计量中产生误差的原因和影响计量结果的因素进行了分析与总结,并从原理上计算了误差的大小,对于避免或减少航运生产实践中的计量误差、解决贸易争议具有一定的指导意义.     

船舶航迹标绘仪中的海图坐标投影及误差分析

船舶航迹标绘仪取代了人工海图标绘作业,提高了舰船作业的自动化和信息化程度。由于海图坐标投影算法影响了航迹标绘仪的绘图精度,通过对墨卡托海图坐标正算过程产生的误差在理论上进行的分析,推导了两点间经、纬度差的极限公式,在仿真实验中提出了经、纬度分段计算方法。通过对算法的改进,大大提高了航迹标绘作业的精度。     

扩频—码位移键控调制方式的误码率特性分析

介绍一种扩频－码位移键控调制方式，并着重对该方式的误码率作了理论分析与计算机模拟，结果表明，这种方式比ＳＳ－ＢＰＳＫ方式误码率要低。     

多普勒计程仪测速误差分析

阐述了多普勒计程仪测速原理,分析了多普勒计程仪测速误差来源,提出了减小和修正测速误差的方法,有效地提高测速精度。     

舱容计算中的插值误差分析

本文介绍了在舱容计算过程中用到的插值处理的误差分析;通过计算实例分析误差产生的原因,并提出了减小插值误差的方法。     

基于FPGA的DDS信号源设计及误差分析

介绍直接数字频率合成（DDS）技术的原理,给出一种利用FPGA和DAC转换器的实现方案。这种方案具有频率分辨率高、设计简单、输出灵活等特点,是实现DDS的一种理想方案。给出DDS的误差分析,并且根据误差的产生原因提出了一些应对办法,试验表明,输出的波形效果良好。     

柔性基座上隔振系统的能量分析

针对船用基座特点,建立起柔性基座上隔振系统的数学模型,利用该模型并采用振动功率流法对隔振系统进行计算,得到振动流规律.     

旋转式捷联惯导系统的误差分析与仿真

给出旋转式捷联惯导系统的误差方程。分析得到在旋转的条件下,系统主要误差源（即陀螺常值漂移,加速度计零位偏差）对导航参数输出的影响。通过数字仿真验证了理论分析的正确性,为旋转式捷联惯导系统的工程应用提供了理论基础。     

鱼雷捷联惯性系统尺寸效应引起的误差分析

安装于鱼雷捷联惯性系统中的惯性测量装置不可避免地存在安装位置误差,从而引起了尺寸效应。文章对尺寸效应引起的系统误差进行了分析,仿真结果表明,只要惯性测量装置偏离雷体摇摆中心距离较小,且鱼雷作旋回运动的速度较低、时间较短,则可以忽略尺寸效应对系统导航性能的影响。