大直径、高动态性能测试、试验设备研制成功

2007年2月9日，3KTD-550型三轴转台的出所验收评审会在九江召开。会上，验收评审组听取和审议了6354所作的三轴转台研制总结报告、标准化审查报告、质量分析报告、验收测试报告和跟厂监造情况报告，审查了该转台的资料文档，并现场观看了设备的功能演示。验收评审组经过认真严格的查验，一致认为该转台设备精度高、转矩大、电磁干扰小、抗负载力矩干扰能力强，硬件配置齐套，软件功能完善，文档资料齐整、正确，系统功能及主要技术指标达到了检测大纲要求，符合出所要求。     

6354所研制成功新型三轴转台

2007年2月9日,3KTD-550型三轴转台出所验收评审会在九江召开。经验收评审组认真严格的查验,一致认为该转台设备精度高、     

六自由度转台三维动画研究

六自由度转台体积庞大，价格昂贵，试验费用较高，采用三维动画的方式模拟转台机构，可以在计算机上将转台的控制和运动真实地再出出来，从而避免对系统的频繁操作，更好地对系统进行分析，设计和控制。本文针对某一六自由度转台进行了三维动画研究，并实现了其三维动画。软件实现采用SGI公司的OpenGL和Microsoft公司的VisualC 。     

圆弧形联节齿轮加工方法研究

本文根据作者生产实践，摸索研究出一种简易、操作方便在在万能铣床或滚齿机上加工圆弧形联节齿轮的方法，解决了无专用设备加工圆弧形联节齿轮的难题，提出了在铣床上利用圆转台加工，在滚齿机用圆弧形靠模样板加工的方法和原理。实践证明，这两种方法加工圆弧形联节齿轮，同样能符合图纸规定的齿合要求，有一定实用价值，便于广泛推广。     

基于双轴转台的捷联惯导系统姿态精度评定算法

系统姿态精度是惯导系统的重要指标之一.针对系统的姿态精度,尤其是动态姿态精度因缺乏姿态基准而难以评定的问题,提出一种基于双轴转台的惯导系统姿态精度评定算法.首先对姿态误差角建模,利用惯导组件不同航向角所确定的旋转矩阵第三行三列的元素不含有航向角信息的特点,在无北向基准的情况下,求解出惯导和转台的安装误差角,进而得到惯导姿态误差,此姿态误差即可反映系统姿态精度,最后,进行了光纤惯导系统的精度评定试验.结果表明,算法在转台无需北向基准条件下可有效标定出惯导系统姿态误差和安装误差,其流程简单、适应性好,可为系统精度评定提供参考.     

舰载雷达两轴转台稳定方程推导

舰载雷达两轴转台系统机械结构简单,可对雷达天线法线的姿态角进行控制以保证雷达波束指向,但在舰船发生摇摆时,雷达波束绕天线法线发生旋转。本文分析了大地直角坐标系和舰船直角坐标系的关系,在舰船直角坐标系中对舰载雷达两轴转台系统的姿态角进行定义,用空间解析几何法推导出已知舰船平台罗经信号、天线法线姿态角时两轴转台系统的稳定方程和波束旋转角方程,为舰载雷达两轴转台系统的伺服控制和波束相关补偿提供理论依据。     

舰载雷达两轴转台稳定方程推导

舰载雷达两轴转台系统机械结构简单,可对雷达天线法线的姿态角进行控制以保证雷达波束指向,但在舰船发生摇摆时,雷达波束绕天线法线发生旋转.本文分析了大地直角坐标系和舰船直角坐标系的关系,在舰船直角坐标系中对舰载雷达两轴转台系统的姿态角进行定义,用空间解析几何法推导出已知舰船平台罗经信号、天线法线姿态角时两轴转台系统的稳定方程和波束旋转角方程,为舰载雷达两轴转台系统的伺服控制和波束相关补偿提供理论依据.     

船用定向强声装置转台的抗振设计与仿真分析

研究定向强声装置分系统转台应用在船用环境,适应船用的振动条件,可靠工作。开展转台应用于船用环境抗振研究。首先,对转台的机械台体和轴系进行结构设计。采用Ansys Workbench有限元分析软件对转台进行模态、振动、颠震、摆锤冲击仿真分析,得出转台的自然频率、应力、变形、位移、应变以及零部件的动态响应、瞬间响应、动力学分析。结果表明,转台各部件的受力均小于屈服极限值,转台的设计满足船用的试验条件,可以生产样机开展试验验证。     

混凝土泵车底座与转台断裂失效分析

针对混凝土泵车底座与转台焊缝断裂失效,本文对焊接接头进行宏观断口、化学成分、硬度、金相、电镜等试验研究,分析产生断裂的原因。结果表明:焊接连接构造设计、装配、工艺存在不足,特别是转台角焊缝焊脚尺寸偏小,是导致底座与转台断裂的主要原因。转台焊接热影响区出现马氏体异常组织,导致接头产生脆性断裂。     

不用吊车的集装箱转运系统——ACTS

这种名为Abroll的集装箱运输系统仅需三种设备即可完成集装箱的运输工具转换，这三种设备为小型集装箱。带转台的铁路平板车，必及用于公路运输的卡车。卡车又分两类一类是荷兰、瑞士两国所使用的带链条装置的；还有一类是法国Marrcl公司使用的那种带拉钩拉臂装置的卡车。     

旋转惯导捷联算法

针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。     

舰船转台系统噪声诊断技术

基于振动信号理论分析以及振动噪声试验方法,对某舰船转台系统的表面振动加速度以及表面声压级进行测试研究分析。实验结果表明,随着转台系统转速的增大,其振动加速度值以及噪声值显著增加。不同工况下,振动与噪声能量分布较为一致且主要集中在1 200～2 000 Hz之间,峰值频率间隔为方位电机轴频。主轴的齿轮啮合频率对应振动噪声能量较小,方位电机和减速机的振动加速度明显大于转台主轴齿轮振动加速度,相同转速下方位电机连减速机空转时噪声值大于转台噪声值,方位电机和减速机为转台系统噪声主要来源。对方位电机以及减速机进行减振处理,可降低转台噪声值。     

秦港机修厂门机制造工程有序推进

门机制造是秦港机修厂今年的重要工程项目，经过半年的紧张筹备，于今年4月份开始动工制造。目前，门机的转台、门架、臂架系统已经制造完成，实现了时间过半，任务过半。     

秦皇岛港机修厂门机制造彰显实力

目前，秦皇岛港机修厂门机制造工程已经进入攻坚阶段，拉杆部分顺利完工并研通过验收，转台、平衡架正在进行整体组装，预计2009年1月份运至该港八公司码头进行组装。     

位置随动控制系统设计与实现

计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用仿真转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案,并以某位置随动转台为背景,对系统工程实现中的接口电路设计、电机、伺服放大器以及采样频率选取、程序设计等一系列问题进行了讨论,设计结果在位置随动试验样机中应用取得了良好效果.     

数控无磁三轴转台控制系统研究

以数控无磁三轴转台的研制为背景,针对控制系统创造性的提出了伺服电机与液压马达联合控制的方法,并对该方法的实现过程予以研究。该研究工作对无磁三轴转台控制方法的探讨,以及提高转台控制系统的频响和动态伺服精度具有实用工程价值。     

船舶六自由度转台电液伺服系统参数整定方法

针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法（TOP—SIS）进行多属性决策（MADM）研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。     

一种实用的改变船型UV度设计方法

本文介绍了一种简单、方便和实用的改变船型UV度设计方法，使母型改造法设计出的新船型满足所要求的UV度。     

VB在转台位置测控系统上的应用

介绍了利用VB编写应用程序，通过对ISA接口卡I/O端口的读写来完成基本的数据通讯，以及利用PID控制算法的调节达到对转台位置角度的精确控制。     

基于数字伺服控制的电控罗经设计及仿真

本电控罗经采用数字伺服控制方案来取代传统的模拟伺服控制方案,将微处理机引入控制系统,可以克服系统调试困难的缺点,具有实现复杂计算和现代化控制算法的能力。设计了基于PID控制的静基座和摇摆基座下电控罗经的控制算法,运用Simulink进行建模和仿真,并通过实际转台测试实验得出,所设计的数字伺服控制电控罗经在摇摆实验环境下,稳定时间为1.8h,罗经的稳态误差为0.5 °,满足设计预期指标和国际标准要求。