大型船舶主柴油机仿真系统的动态实现

介绍了用于轮机模拟器的船舶主机仿真及其动态人机界面系统。利用面向对象的仿真技术,以第三代集装箱船舶为母型,阐述了仿真系统的功能和特点,并对主机仿真的模型进行了分析,介绍了动态的、直观的人机界面系统控制软件的设计方法、内容和特点。说明本仿真系统及其人机界面的灵活性、方便性和实用性。     

公路仿真系统设计与实现

对公路的特点和设计评价手段进行了分析，提出了建立公路仿真系统，对设计方案和设计指标进行评价的思路．分析了公路仿真系统的特点，建立了基于Multi—Agent的仿真系统框架，将仿真主体划分为反应Agent，合作Agent，界面Agent3类，分析了各Agent的结构特征．建立了多刚体汽车动力学模型、基于约束Delaunay三角网的公路视景模型、基于预瞄理论的驾驶员模型，并对仿真结果进行了初步的实验验证．     

基于模糊决策跟驰理论的计算机仿真

对于车辆跟驰过程中模糊的、不确定性的、难以进行精确数学描述的行为过程,探讨采用模糊控制来实现。面对交通系统的诸多影响因素,寻找最优解决方案解决各种交通问题,在现实交通环境中难以实现,应用计算机技术进行交通仿真。利用计算机仿真技术,结合模糊控制规则给出高速公路上车辆跟驰行为的一种仿真,仿真结果表明,用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的,并且通过模糊推理控制后车的速度,后车能够以安全距离跟随前车安全行驶。     

高速铁路运价制定的系统动力学模型及仿真

为合理地制订高速铁路运价，建立了高速铁路运价制定的系统动力学流程图．在此基础上，构建了模拟模型和模型的主要方程．在运价的制定过程中，可利用该模型进行模桫和控制系统参数，并可比较充分地反映决策研究人员的意见，具有较好的可控性和灵活性．以京沪高速铁路运价的制定为例进行了仿真模拟．模拟结果表明，运价的发展趋势以及它对运输总收入、运输利润的影响与构建的系统动力学因果关系是一致的，说明基于系统动力学的高速铁路运价测算模拟模型是有效的．     

船舶建造仿真实训系统的设计与实现

船舶建造仿真训练作为一种替代的训练方式,近些年来越来越多地应用于职业教育。应用仿真船舶建造工作场景进行训练有诸多优势,本文主要对船舶建造仿真训练系统的设计与开发进行了探讨。依据开发的目的与对象,阐述了船舶建造仿真实训系统设计思路与方法,介绍了船舶建造仿真实训系统的主要功能以及制作方法和平台,总结了该系统的特色与创新点,为其他高等职业教育专业仿真系统的开发提供一定的参考依据。     

离散事件仿真模型的实现方法

在离散事件仿真中，广泛采用的仿真实现方法是事件调度法、活动扫描法、进程交互法和三阶段法。本文讨论了每一种实现方法的建模观点和仿真运行控制机制，给出了每种实现方法的逻辑流图和伪码算法，并比较和评价了它们的建模特点、执行效率和自然表达能力。     

娄控车削加工仿真系统的研究与实现

介绍一个数控车床加工仿真系统。系统实现了对数控代码的词法，语法检验并将代码翻译成动画仿真所需的数据格式。通过在计算机上动画演示加工过程来检验数控代码的正确性，使用该系统可以实现高效率，低成本的培训。     

三维主动式汽车驾驶仿真系统的实现

应用虚拟现实技术，结合汽车驾驶仿真的特点，对三维主动驾驶仿真系统的结构，特点及设计方法进行了探讨，并根据该设计方法实现了该仿真系统。     

纯微观车辆跟驰行为研究与仿真

车辆跟驰作为交通领域研究的一个重要课题,在现实生活中具有重要的实际意义.为了研究车辆在行驶过程中的跟驰特性,首先,依据车辆跟驰原理,在原有微观车辆跟驰模型的基础上,对模型进行了改进和完善,使之更切近实际.然后,以VC6.0为平台,对纯微观车辆跟驰运行过程进行仿真,仿真结果直观地表现车辆在跟驰过程中速度、加速度的变化,反映出车辆的跟驰特性,以期对相关交通问题的解决提供有益的探索.     

质量弹簧负载管道系统流体瞬态响应仿真

建立了流体管道频率相关摩擦仿真模型,研究了流体管道与各种扰动边界条件的耦合方法,并对终端为质量弹簧负载的管道系统进行了数字仿真,仿真结果与近似解析结果吻合良好。     

双机RTWT模式的视觉机器人实时仿真系统设计

在全面讨论了以Matlab为软件平台实时仿真方法的基础上,提出了双机RTwT（Real—TimeWindowsTarget）模式的实时仿真系统构架,设计了双目视觉两轮机器人实时目标跟踪系统．相比于传统RTwT模式,该构架大幅度地提高了实时仿真系统的数据处理能力,拓宽了硬件的适用范围．在实时系统测试前,对所使用的位置角度同步、异步控制器及同步补偿算法对目标捕捉性能的影响进行了全仿真研究,仿真结果表明：采用同步控制策略捕捉时间较短,而采用异步控制策略运行轨迹较短,两者各具优势;当扰动不是很大时,同步补偿算法对同步控制的影响较大,能有效缩短捕捉时间和运行轨迹,而对异步控制的影响较小．     

车辆吸能部件的碰撞试验与数值仿真

为了设计某列车耐撞性车体, 实现列车被动安全保护, 进行了台车碰撞试验和数值仿真计算, 研究了耐撞性车体吸能部件的吸能特性。在台车撞击试验过程中, 吸能部件从预期部位开始发生稳定有序的塑性变形, 吸收的冲击动能与最大变形量基本成正比关系, 说明该部件具有良好的吸能效果。并在此基础上, 应用显式动力有限元理论建立了其有限元撞击模型, 进行了数值仿真计算。相关性分析结果表明: 仿真结果与试验结果基本一致, 在整个撞击过程中, 撞击力曲线基本吻合, 最大撞击力峰值分别为2486.3、2423.1kN, 最大变形量误差和初始撞击力峰值误差都小于3%, 反弹速度误差小于4%。显然, 利用撞击试验验证了数值计算的有效性和可靠性, 利用数值计算设计和优化车辆吸能部件是可行的。     

电喷车基本原理及使用注意事项

电子燃油喷射系统可以实现发动机空燃比的精确控制,可按气缸内实际工况调整空燃比,使燃料得到充分燃烧;同时由于采用定压喷射,使雾化质量不受发动机转速变化和化油器真空度的影响,燃油雾化质量得到提高.     

车辆优化调度可视化系统

利用地理信息系统和优化理论,研究了最短路径算法、车辆优化调度算法与日常工作事务管理模型,开发出集图形、图像处理及数据可视化技术于一体的车辆优化调度系统。系统实现了车辆优化调度的可视化及动态调整,可进行日常运输业务管理及车辆调度方案优化,实际应用效果良好。     

Automatic wireless power supply system to autonomous underwater vehicles by means of electromagnetic coupler

With the aim of sending electric power to autonomous underwater vehicles （AUVs）, an automatic wireless power supply system by means of electromagnetic coupler was proposed. An equivalent circuit of the electromagnetic coupler with compensating capacitors was presented to analyze the performance of the system. The magnetizing inductance and leakage inductance, which are important for choosing compensating capacitors, were calculated by finite element analysis （FEA） methods. Then the voltage gain, power loss and system efficiency were analyzed to optimize the winding turns. Finally, a phase-shift full bridge zero-voltage-switching converter and an electromagnetic coupler were produced. The experimental results demonstrated that the proposed system has a high voltage gain with small variation and sufficient power feeding.     

深圳地铁车辆车间电源供电系统概述

介绍深圳地铁车辆车间电源供电电路的基本组成、工作原理,以及车间电源供电的作业操作要求。     

多前车影响的智能网联车辆纵向控制模型

为了更好地模拟智能网联车辆(CAV)的跟驰特性, 在纵向控制模型(LCM)的基础上考虑V2V环境下多辆前车速度和加速度的影响, 构建了智能网联环境下的纵向控制模型(C-LCM); 对LCM和C-LCM进行稳定性分析, 比较了2个模型的交通流稳定域, 确定了不同通信距离时C-LCM对交通流稳定域的影响; 设计数值仿真试验对加速和减速的常见交通场景进行模拟, 分析了在V2V通信条件下CAV的跟驰行为特征; 仿真分析了CAV不同通信距离以及不同渗透率影响下的交通流安全水平; 构建了包含不同CAV渗透率的混合交通流基本图模型。研究结果表明: 交通流稳定域随着考虑前车数量的增多而增大, 当只考虑1辆前车时, 前车与本车的间隔越远, 车辆速度系数对C-LCM稳定域的影响越大; C-LCM可以提前对多前车的行为做出反应, 更好地模拟CAV的动力学特征, 在减速情景中速度超调量从0.15减少为0.08, 最大速度延迟时间由7.5 s缩短为4.9 s, 在加速情景中速度超调量从0.07减少为0.04, 最小速度延迟时间由3.5 s缩短为2.6 s; 随着CAV渗透率的提升, 交通流的安全水平不断提升, 当通信范围内有4辆CAV时, 交通流的安全性能达到最高, 其TIT和TET指标的最大减少量分别为57.22%和59.08%;随着CAV渗透率的提升, 道路通行能力从1 281 veh·h^-1提升为3 204 veh·h^-1。可见, 提出的C-LCM可以刻画不同车辆的跟驰特点, 实现混合交通流建模, 并降低混合交通流的复杂性, 为智能网联车辆对交通流的影响分析提供参考。     

SJY--FQ1型乘用车防抢报警系统

SJY-FQ1型乘用车防抢报警系统,可以实现对乘用车(包括出租车)在停车或行驶状态下的防抢功能,特别是通过电子遥控装置对乘用车在停车状态下实现防盗报警。该系统采用全方位自动防抢防盗警戒,能够做到统一控制、自动检测、自动判断、自动显示、自动报警,其防抢装置独特新颖、反应     

PSCAD based multi-infeed HVDC system simulation validated by a recorded fault

More and more high voltage direct current （HVDC） converters are being located in a load area in the Yangtze River Delta Region in China. It＇s large transmission capacity and intensive placement are hardly seen in other countries. Accurate and reliable study tools and methods are extremely needed for power system engineers and researchers to deal with such problems which were never met before and otherwhere. A novel approach on electromagnetic modeling of alternating current / direct current （AC/DC） system is proposed and simulation is carried out to replay a real AC 3-phase to ground fault on a multi-infeed high voltage direct current （MIHVDC） system. AC system is specially simplified. Dynamic models and real parameters are adopted in main AC/DC equipments concerned and retained. Modeling and simulation are based on the power system computer aided design/electro-magnetic transient in direct current （PSCAD/EMTDC） system software package. Comparisons between simulation results and the records from the fault recorders are studied including both AC and DC quantities.