单片微机在功率因素控制中的应用

异步电机是一种为数众多的动力设备，当电机运行于轻载或空载时，其效率和功率因素都很低。控制电机的功率因素就是节电，本文系统阐述了用８０３１单片机对电动机的功率因素进行检测和控制的设计思想，系统的硬件及软件设计方法。     

基于模糊逻辑的LTE-R自适应切换优化算法

越区切换作为LTE-R无线通信系统中高可靠性通信的关键技术,一旦越区切换失败将会给高速铁路的安全运行带来严重的隐患。随着高速列车不断提速,越区切换将更加频繁,如何提高越区切换成功率是亟需解决的关键问题。针对高速铁路LTE-R无线通信系统越区切换算法采用固定迟滞门限,导致切换成功率低的问题,提出了一种基于模糊逻辑的LTER自适应切换优化算法。在越区切换算法中引入模糊逻辑推理机制,利用列车速度、参考信号接收功率和参考信号接收质量来对迟滞门限进行自适应优化。首先,将切换测量选取的列车速度、参考信号接收功率和参考信号接收质量切换指标进行模糊化处理,再根据规则库中设定的规则以及隶属度函数进行模糊推理。然后,在采用模糊推理规则推理后,为了得到相应的越区切换迟滞门限进行去模糊化操作,采用重心法去模糊化,即将隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为最终迟滞门限值输出。最后,将推理的结果输出作为优化后的迟滞门限,使用优化的迟滞门限进行列车越区切换执行。同时选取不同因素的组合来对切换优化算法进行对比仿真分析,通过更改RSRP,RSRQ和v模糊变量的不同参数组合,选取RSRP-RSRQ,RSRP-V,RSR...     

全速域异步电动机的改进型直接转矩控制

为了克服直接转矩控制在低速区的种种不足,改进型直接转矩控制被应用到大功率牵引传动系统的低速区。本文介绍了改进型直接转矩控制的基本原理,加入弱磁控制算法,同时采用一种适合工程应用的空间电压矢量PWM（SVPWM）过调制算法,将改进型直接转矩控制扩展到全速度范围。通过对此方案的实验验证,表明全速度范围异步电机转矩控制方案是可行的,系统具有良好的动静态性能,在具有较高开关频率的中小功率应用场合有着非常好的应用前景。     

基于A*算法的进路搜索应用研究

进路搜索是计算机联锁系统的主要功能之一。针对联锁表查表搜索算法耗时多、效率低的缺点,利用A*算法对联锁的进路搜索过程进行优化。首先利用启发函数控制搜索过程的趋向性,以减少进路搜索中遍历节点的数量;其次采用链表优化程序结构,建立搜索节点之间的方向关系,以提高算法的整体搜索效率。为验证算法的功能和性能,搭建测试平台,上位机基于Visual C++6.0编程,设计站场界面作为控制台,联锁进路搜索功能则由STM32单片机实现,站场数据存储在外部FLASH里,单片机通过文件系统读取,进路搜索出的节点数据保存在链表里,并返回给上位机。测试表明:经A*算法优化的进路搜索程序相比其他搜索算法效率更高,尤其是当进路较长或道岔较多时,效果更加明显。     

基于改进滑模极值搜索算法的货运列车黏着控制研究

针对传统的滑模极值搜索控制算法（SMESC）在货运列车最佳黏着工作点追踪过程中存在稳态振荡、收敛速度慢的问题，提出了参数时变的改进滑模极值搜索控制算法。为削弱稳态振荡和加快SMESC收敛速度，分析了SMESC中增益参数与稳态振幅间的数学关系，以及辅助函数斜率与收敛性的联系，并对其进行优化：设计了时变辅助函数斜率以改善SMESC的收敛速度，设计了以观测误差为基准的动态增益参数以削减稳态振荡，并进行了收敛性分析。针对行车阻力无法直接测量的问题，引入了基于粒子群算法（PSO）的阻力参数估计，最后设计了基于SMESC的黏着控制律，通过与传统滑模极值搜索进行对比，证实了所提方法的有效性和实用性。     

基于内模控制的异步电机鲁棒电流调节

提出异步电机电流调节器的内模控制（ＩＭＣ）法设计。用矩阵奇异值分析了ＩＭＣ电流调节器的鲁棒性，且将其应用于异步电机转子磁声定向的转差频率矢量控制中。通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用ＤＳＰ实现的异步卢机矢量控制运行试验，验证了ＩＭＣ电流调节器的良好性能。     

牵引直线感应电机推力优化控制的研究

本文利用涡流损耗分析的方法,推导了考虑纵向边端效应的直线感应电机动态数学模型。通过对直线电机控制特点的分析,设计了LIM矢量控制器。在此基础上,提出了一种以推力最大为目标的牵引直线感应电机推力优化控制方法。Matlab/Simulink仿真结果与直线电机牵引传动实验平台的实验结果表明,采用优化控制后直线电机在输入一定时能够提高输出推力,输入功率越小推力提高越明显,同时系统具有良好的调速性能,验证了本方案在牵引直线电机控制上的可行性。     

基于粒子群算法的车站列车进路搜索方法研究

现有进路搜索算法普遍采用遍历搜索,从提高搜索效率出发,引入智能优化型的粒子群算法在解空间内追随最优粒子进行搜索。针对粒子群算法在进路搜索中的应用,对粒子含义与粒子位置迭代部分重新定义。从搜索的安全性与高效性等方面考虑,采用迭代次数控制与精度控制相结合的方式结束搜索。进行实验仿真,测试算法可行性与核心参数最优取值,实验结果表明：惯性参数为0.3,历史最优参数为0.3,全局最优参数为0.4,具有最高搜索效率,搜索算法按照搜索精度要求用时0.5 s左右,安全、高效地完成了列车进路搜索,为智能优化算法在铁路车站列车进路搜索的应用提供一定的参考价值。     

基于模糊控制的轨道交通车辆液压制动防滑策略研究

介绍了轨道交通车辆的液压制动控制系统及具有比例阀结构的液压控制单元的组成和工作原理,并分析了轨道交通车辆滑行产生的原因。结合液压制动用低地板有轨电车的独立轮特点,以轨道车辆制动时速度差、减速度和减速度变化率为输入,压力输出系数为输出,依靠人工经验设计隶属度函数和模糊规则,设计了基于模糊控制的液压制动防滑策略,并用Matlab软件进行算法仿真,得到了预期的防滑效果,证明了模糊控制在液压防滑策略中的有效性。     

空间桩基的拓扑优化

空间桩基优化是一个设计变量多、工况多、约束条件多且包括截面、几何、拓扑及离散变量的优化问题。桩数整型离散变量及其拓扑优化使得问题更复杂，本文采用桩数变化系数变量技术后，建立了桩基优化显函数式的优化数学模型，采用分级优化求解，结合专家工程训进行拓扑优化，在现场的应用说明这个方法是有效的算法，并取得了满意的结果。     

列车运行控制技术的发展与系统研究

本文通过对列车控制技术的目标、定义以及基本需求的描述,详细介绍了国内外列车控制自动技术、智能技术的研究现状和发展方向,并对我国列车控制系统的发展作了展望.     

相控交直电力机车微机控制系统的变流控制

介绍目前国内使用的微机控制交直电力机画的变流器控制技术，并分别从硬件和软件两方面加以说明，重点阐述了主程序的工作原理。最后对研制中出现的主要故障与解决措施作了回顾。     

列车自动驾驶系统控制算法综述

介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车自动驾驶系统控制算法的前景作了展望。     

铁路编组站驼峰自动化试验

介绍自动化驼峰的试验全部过程,通过试验,为驼峰能够完全按照严密的联锁关系开通及运营提供了有力的技术保障,不但缩短了施工时间,而且使运营更加安全可靠。通过理论结合实际,将驼峰这个联锁关系比较独立且复杂的站场进行整体化,对驼峰与到达场的联锁关系进行阐述。     

地方铁路车站信号的分布式控制探究

将分布式控制的原理应用于车站信号控制,分别按区域化和单元化两个控制方案,从技术和投资两方面作了分析和阐述。     

地铁环境温度控制策略的探讨

根据广州地铁空调系统的特点,采用串级模糊控制概念,提出了一种地铁大空间空调系统温度控制调节方案。     

列车控制仿真系统中速度控制曲线的计算

在介绍列车控制系统结构和列车速度控制模式的基础上,重点阐述列车控制仿真中列车速度控制模式的曲线的计算方法.目次,整个列车控制仿真系统已经投入运行,并取得了预期的效果.     

便携式交流电动转辙机控制箱

该控制箱具有点动、连续动作、远程遥控控制功能。点动功能实现转辙机动作杆单次推出、拉入;连续动作功能实现转辙机按照设定的时间重复(推出→停止→拉入→停止)动作;远程遥控控制功能,抗干扰能力强,操作使用方便。可以满足道岔施工、电动转辙机试验需要。     

驼峰车辆减速器闭环控制PID参数的模糊自整定

编组站车辆减速器是实现车辆溜放调速控制的关键设备之一,而目前使用的过程控制数学模型调速方案存在控制精度不高等缺点。现基于模糊自整定的原理,根据驼峰车辆减速器控制系统的性能和要求,提出一种按减速器调速过程对不同溜放车组的参数自整定的方法,并设计出了模糊自整定PID控制器。经过多次试验及调整,制定适合于驼峰车辆减速器控制系统的模糊控制规则,利用模糊控制策略可实现对PID参数的最佳调整。以此可以实现驼峰车辆减速器对速度的控制。     

自动控制系统在地铁环境控制中的应用

应用不断发展的自动化技术,对地铁机电设备尤其是环控设备进行集中控制、管理,为地铁环控设备科学、高效运行提供了可能,同时保障了地下环境的安全、舒适.介绍了车站设备监控系统在地铁环控中的作用及功能,对上海轨道交通2号线车站设备监控系统环控设备的自动控制方案及环控工艺模式的实现进行了具体的阐述,并做了进一步的探讨.