车辆动态曲线通过的轨道几何约束

在铁道车辆曲线通过时，推导出轮对所在轨道坐标系相对轨道动坐标系的几何约束关系，并通过两个动态曲线通过算例对理论推导的结果作了验证，为开发通用车辆动力学仿真软件提供了轨道约束单元。     

常导吸引式低速磁悬浮车辆动态曲线通过性能研究

通过对磁悬浮车辆基本结构的分析，建立了低速常导磁吸式（EMS）磁悬浮车辆动态通过曲线的动力学模型，编制了磁悬浮车辆系统动力学仿真程序，并对青城山磁悬浮试验车辆的动态曲线通过性能进行了系统仿真。     

可倾式车辆液压伺服倾摆系统性能试验

西南交通大学建造了一座可倾式车辆试验台，本文介绍电液伺服系统在可倾式车体上的应用并进行了试验研究，试验表明采用电液伺服系统来控制车体倾摆系统具有响应快，控制力大，精度高，性能良好等特点，可以满足列车在高速运行时乘坐舒适性的要求。     

高温超导磁悬浮车辆曲线通过动态特性分析

为提高高温超导磁悬浮车辆曲线通过性能,针对悬挂系统和高温超导悬浮导向力的非线性特性,建立了高温超导磁悬浮车辆横垂耦合动力学模型,分析了高温超导磁悬浮车辆悬浮架曲线通过性能,对比了车辆通过有无超高曲线时悬浮杜瓦横向和垂向位移。仿真结果表明,车辆在通过有超高曲线时,在缓和曲线路段,原H型构架由于无一系悬挂,难以适应曲线路段的线路扭曲,使得局部杜瓦垂向位移较大。为此,对悬浮架设计方案提出了优化措施,并对优化方案进行仿真分析。结果表明,采用增设橡胶垫等方式可增加H型构架纵梁与横梁之间的点头自由度,以及增设杜瓦与H型构架之间的一系悬挂对改善车辆的曲线通过能力均有效果,并且后者效果更为明显。综合2种优化方案,提出了有利于高温超导磁悬浮车辆曲线通过的悬浮架结构方案。     

连挂车辆几何曲线通过计算

采用车辆动态包络线计算方法,得到车体在转向架中心销位置的横向和垂向偏移量。采用几何计算结合绘图法,得到车辆通过不同曲线时的姿态。以前后两车间车钩长度为变量,迭代得到设定的车钩长度,从而确定并绘制出前后连挂车辆的姿态。得到车钩摆臂角、风挡折角等参数,通过作图法可以得到车间连接件的姿态以及车间距离。分析了车辆连挂状态通过圆曲线、S型曲线等工况下,车辆处于曲线不同纵向位置时,最大车钩摆臂角及极限车间距。从分析结果可见,在相同的曲线半径下,车辆连挂通过圆曲线时达到车间极限距离;通过S型曲线时达到车钩最大摆臂角。车辆在曲线上的纵向位置对车间连接姿态影响很大。     

低速磁浮车辆曲线通过动态响应仿真分析

结合青城山磁浮列车示范线工程,开展低速磁浮车辆动态曲线通过性能研究。建立35个自由度的磁浮车辆空间模型,考虑主动电磁悬浮与导向,仿真分析低速磁浮车辆曲线通过动态响应。计算结果表明,低速磁浮车辆可以60km·h-1速度安全通过半径300m的曲线,以90km·h-1速度平顺通过半径1100m的无超高曲线。低速磁浮车辆小半径曲线通过能力主要受车/轨横向间隙的影响,大半径曲线可不设置超高,但最大通过速度主要受乘坐舒适性的制约。     

地铁直线电机车辆曲线通过仿真

为了研究地铁直线电机车辆的曲线通过性能,建立了直线感应电机的电磁力学模型,在此基础上建立了地铁直线电机车辆机电耦合系统动力学模型,并将其与传统地铁车辆的动车和拖车进行对比研究.仿真结果表明:所建立的直线电机力学模型,可以满足动力学仿真的实时性要求;线路参数和行车速度与车辆曲线通过动力特性密切相关;地铁直线电机车辆和传统...     

悬挂式单轨车辆曲线通过性能分析

分析悬挂式单轨车辆的转向架结构及组成,建立相应的SIMPACK动力学仿真模型,总结悬挂式单轨车辆通过曲线时的受力分布和力矩平衡公式。应用控制变量法分别研究曲线通过速度、导向轮轮轨间隙和导向轮径向刚度对车辆曲线通过性能的影响。仿真结果表明,导向轮径向载荷随曲线通过速度和导向轮轮轨间隙的增大而增大,随导向轮径向刚度的增大而减小。其中,导向轮轮轨间隙对构架的横向加速度影响较大,对车体横向加速度影响较小。     

车辆稳态曲线通过性能的延续算法

应用DERPAR延续算法克服了Newton-Raphson迭代法的局部收敛域过小的问题，使对初值选取的要求得以放宽，应用该算法可以研究车辆稳态曲线通过性能随参数延续变化的问题，为车辆稳态曲线通过的参数研究提供了一种快捷而有效的手段。     

跨坐式单轨车辆曲线通过性能仿真分析

讨论了跨坐式单轨交通线路超高率、最小曲线半径以及曲线限速等对车辆曲线通过性能的影响。运用多体动力学理论及动力学仿真软件,建立了跨坐式单轨车辆及线路的仿真模型,对跨坐式单轨车辆以不同速度通过最小曲线半径线路进行了动力学性能仿真,分析了车辆在最小曲线半径下的通过性能。     

车辆通过小半径曲线与车钩间隙的关系

简要介绍了《ＡＡＲ机务标准手册Ｍ－１００１》、《苏联铁路车辆设计规范及试验方法和技术条件》及我国有关专家关于车辆通过小半径曲线计算方法上的相同与不同之处，通过几何关系和力学原理，结合我国铁路货车的结构特点，分析了铁路货车通过小半径曲线与车钩间隙的关系，并得出了六条重要结论。     

新型竖向载荷布置方式下的低地板轻轨车辆曲线通过能力分析

根据低地板轻轨车辆受力特点,提出新型的车辆结构布置方式,建立动力学仿真模型分析新型低地板车辆的曲线通过能力。与传统低地板车辆模型仿真结果进行比较,证实了采用车体重心与转向架中心重合的布置方式有利于提高低地板车辆的曲线通过能力。     

橡胶轮转向架车辆动态曲线通过行为研究

橡胶轮转向架在曲线通过方式上,与钢轮转向架有很大不同。在橡胶轮转向架稳态曲线通过行为研究的基础上,本文着重研究了橡胶轮转向架车辆的动态曲线通过行为。计算分析表明:橡胶轮转向架车辆在导轮横向力、轮重减载率和轮胎磨耗等方面具有优良的曲线通过性能。     

中低速磁浮车辆S形曲线通过性能分析

在分析中低速磁浮车辆结构的基础上,利用SIMPACK多体动力学仿真软件建立了参数化模型。选取空气弹簧及悬浮磁铁不设横向止挡与设置横向止挡2种工况,分析空气弹簧水平位移、空气弹簧水平受力、悬浮磁铁横向偏移量以及迫导向纵向拉杆受力等评价指标,论证中低速磁浮车辆S形曲线通过可行性。计算结果表明,目前的车辆参数及结构状态下车辆不可以通过S形曲线,需要进行参数优化或结构改进。文章提出了参数优化及结构改进的方向。     

摆式车辆曲线通过仿真

建立了带倾斜控制的滚子型摆式车辆的曲线通过动力学详细模型，导出了基本方程式，并进行了一个有代表性的曲线通过数值仿真，对各种轨道不平顺对横向轮轨力和内轮减载的影响进行了试验。表明轮轨的动横向力最大值主要受横向不平顺之影响。由于横向不平顺、曲率半径不平顺和倾角不平顺的综合作用，使内轮动减载增加。     

独立车轮转向架车辆曲线通过性能研究

基于ADAMS／Rail模块，建立独立车轮转向架车辆和传统轮对转向架车辆的仿真模型，并比较两者的曲线通过性能。独立车轮轮重减载率和弹簧振动在曲线通过时比传统轮对式更快趋于稳定状态，磨耗水平较低，适合城市轨道交通，但容易向一侧偏转；独立车轮脱轨系数较传统轮对大，建议加大对独立车轮新型转向架的研究力度。     

新型高温超导磁浮车辆通过曲线时的运动学规律

以所设计的新型高温超导磁浮转向架为例,探究高温超导磁浮车辆通过曲线线路时的运动学规律,并分析车辆过曲线时转向架以及车厢与磁轨的位置关系及几何运动关系。基于磁浮车辆过曲线时所受到的离心力与高温超导体的自导力平衡的假设,推导出车辆过曲线时的几何关系及数学表达式,并给出近似计算公式,为转向架设计提供一定的依据。     

独立旋转车轮转向架曲线通过性能研究

独立旋转车轮能够消除轮轨间的纵向蠕滑，理论上不存在蛇行运动，故在直线上可以获得较高的临界,基曲线上可使因纵向蠕滑而产生的轮轨噪音消失。与传统轮对相比，独立旋转车轮缺乏由纵向蠕滑力而产生的导向力矩，故在曲线上无自导向功能，基本上只能靠轮缘导向。曲线通过性能是车辆动力学研究领域中的重要课题之一。车辆由直线进入曲线，特别是通过缓和曲线时，由于受到线路的各种激扰，轮轨间将产生复杂的作用力，对车辆的曲线通过性能产生极大的影响。本文建立独立旋转车轮转向架车辆的动力学计算模型，模拟实际线路，利用数值模拟方法对车辆通过曲线的全过程进行动态仿真计算，得出独立旋转车轮转向架和传统轮对转向架曲线通过的动力学响应值。通过对两种转向架曲线通过时的轮轨横向力，脱轨稳定性及轮轨磨耗等动力学性能进行分析比较，提出了独立旋转车轮转向架曲线通过时所存在的问题。     

铁道车辆动力学与控制问题的研究

采用传统悬挂方式的铁道车辆，为同时满足运行稳定性与曲线通过性能要求，在结构设计和悬挂参数的选择时，不得不进行折衷，随着铁道车辆向高速发展，要全面改善车辆的动力学性能，传统悬挂方式的潜力已接近极限，需要采用主动悬挂，本文论述了主动悬挂在铁道车辆中的应用现状，研究方法和存在的问题，并介绍了一研究领域的最新发展方向，即多体动力学与控制理论相结合的，面向系统分析与设计并行的软件思想。     

连挂车辆通过曲线的设计、校核计算

连挂车辆通过小半径弯道曲线的校核计算是新造车辆必不可少的设计计算，也是确定不同形式车辆能否实现兼容连挂的必做计算。文章推荐采用解析法，使整个计算过程公式化，从而提高了设计效率和计算精度。