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超大型集装箱船舶(通常指载箱量在2700TEU以上)由于其船舶尺度大、暸望盲区大、船速快(尤其是“微速前进”船速快)等特点,使得通过巴拿马运河的操作较为困难,存在着诸多不安全因素。安全通过运河,要克服各种不利因素的影响。现笔者以多次通过运河的实际体会,分析、探讨过巴拿马运河的有关特点和注意事项。 相似文献
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根据大型集装箱船进蛇口航道的操纵经验,分析了特定情况下船舶产生水动力矩对船舶操纵的影响,从引航员的角度提出了对这种偏转的抑制手段和方法。一、蛇口航道的概况如图1所示,蛇口航道位于珠江口东侧,以潮流影响为主.潮流是不规则半日混合潮流,并具有一般河口的往复流特征,涨潮流向320°~355°,落潮流向130°~165°,流速一般在1~3 kn,并与潮差成正比。在丰水期流速偏大,有记录的最大流速超过6kn。在蛇口航道1号浮到3号浮之间蛇口航道走向是037°,而落水流向是130°~165°,流向与航道走向接近于垂直。船舶进入蛇口航道,为了抵御水流的影响,在船舶操纵进港时就需要加上一定的流压差。流压差与船速、流速的关系如表1所示(为简化问题,认为水流流向与航道走向垂直)。 相似文献
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<正>船舶在靠离码头、进出港期间,尤其在国外港口,我们经常会听到引航员在发出车钟令的同时向船长或驾驶员特别补充关照:Just Kick the Main Engine。Kick Engine中文译为"踢一下机器",意为驾驶台下达了车钟指令(一般指微速进或微速退)后,当主机螺旋桨刚开始转动产生推力使船移动或产生转船力矩后即马上停车,Kick Engine也就是对微速进或微 相似文献
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《舰船科学技术》2017,(13)
在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响。鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究。为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性。结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显。 相似文献
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在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响.鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究.为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性.结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显. 相似文献
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[目的]旨在研究船舶靠泊时“船体-护舷-码头”的动态耦合作用。[方法]采用非线性有限元方法,建立舷侧与护舷结构有限元模型,模拟船舶靠泊过程中速度、应力、能量的动态演化过程。[结果]结果表明:护舷与码头接触最紧密时,船舶速度降为零,护舷结构动态变形和相互作用力最大;船舶靠泊时,护舷呈现出较强的吸能能力,约占船舶初始总动能的70%,船体结构得到很好的保护。[结论]进一步分析表明:随着初始靠泊速度的提高,护舷效能呈降低趋势;所研究目标船的极限靠泊速度为2.5 kn,推荐安全靠泊速度为2.0 kn,研究结果可为船舶靠泊速度限制和船体结构吸能设计提供参考。 相似文献
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0引言船舶单锚锚泊操纵按船首主锚抛出时船舶的运动状态可分为退抛法(抛锚时船舶略有后退速度)和进抛法(抛锚时船舶仍有前移速度),考虑到船舶类型、设备限制、安全等多种因素,通常采取退抛法。然而,在大型集装箱船快速发展的同时,世界大部分主要港口的锚地却因地理环境等因素制约而未得到同步发展,使船舶锚泊操纵难度增加,精度要求变高,风险日益上升。若采用退抛法来满足落锚点精度,则须反复用车并配合侧推等设备,一旦锚地风、 相似文献
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近年来,随着北极海冰的覆盖面积和厚度不断减小,极地航行装备越来越受到关注。北极航区相较于传统航区,海冰与船舶进行更频繁的相互作用,是造成船体结构疲劳损伤的主要原因之一。因此模拟海冰与船碰撞的动态过程,并对影响因素进行分析,对于预报在极区航行的船舶结构动力响应有着重要作用。文章提出了可应用于商业软件LS-DYNA的模拟冰材料参数,并根据ISO的P-A曲线验证了其可行性,构建了船首模型;在船首航行方向速度分别为5 kn、6 kn和7 kn,浮冰尺寸为10 m×10 m×0.6 m的工况下,模拟船首与浮冰碰撞的过程并进行参数影响分析。 相似文献
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操纵船舶靠离码头,常因操纵不当而造成船与码头擦碰的状况发生,主要原因是靠泊速度和靠离角度不当。应控制靠码头速度和角度。以适当的靠拢速度和在船抵码头边使船与码头平行的角度接近泊位为佳。 相似文献
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沿海航标工作船具有较强的起吊能力,操纵稳定,优良的适航性和航行速度,船体经久耐用。通过该船移动配载装置可以部分或全部抵消工作船体的横倾力矩,从而提高航标工作船的侧吊能力,确保工作船舶吊装作业时的安全和稳定性能,而且在航行状态时也可以通过该装置调整浮态,有利于沿海航标船的安全快速航行。 相似文献
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本刊讯:近日,上海船舶研究设计院与青岛北海船舶重工有限责任公司正式签订25万吨级矿砂船设计合同。船东为山东海运股份有限公司,由研发部开发、设计一部承担详细设计。设计二部也做了大量的前期设计工作。该船入级中国船级社,船长约325m,型宽57m,型深25m,设计吃水18m,航速15kn。该型25万吨级矿砂船是船院为山东海运定制的山东海运最大型矿砂船,该船投入营运后将主要用于 相似文献
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重载大型矿砂船惯性巨大,主机马力小,操纵性能差,锚泊作业一般靠自力完成,如对流向不了解或操纵不当,急流中锚泊作业时容易形成较大流压角,从而造成走锚或断链的事故。本文分析了重载大型矿砂船急流中锚泊作业存在的风险,未雨绸缪,提出了针对性的应对措施,使此类船舶急流中锚泊作业更安全、高效。 相似文献