有限空间装配体选择性拆卸研究

在分析现有聚类拆卸方法的基础上,针对有限空间选择性拆卸的特点提出选择性拆卸中最小聚类零件集概念,并将无向图(产品结构网络图)和有向图(拆卸稳定图)相结合,给出求解有限空间中进行选择性拆卸时最小聚类零件集的算法,同时给出了有限空间寻找最优拆卸序列的方法。利用该算法对减速齿轮箱的选择性拆卸进行计算,结果表明,利用该算法得出的最小拆卸零件集进行聚类可以提高聚类计算效率。     

焊接式模块化组装机柜设计

介绍一种具有快速拆装性能的模块化组装机柜框架结构的构思和创新过程,选择合理的分拆/连接截面,使用同一种连接器,满足机柜的快速拆装要求.     

基于VRML的虚拟拆装训练系统的实现

将虚拟技术应用于船机拆装训练,建立可供演练的虚拟拆装系统,系统编程中将虚拟建模语言VRML与编程语言JAVA相结合,为学员提供拆装训练模型及拆装理论和方法指导.     

基于RRTConCon算法的船舶装配拆卸高斯采样路径规划

船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基于高斯采样的RRTConCon算法(RRTGaussion),采用高斯分布函数进行分区采样:在大的开阔区域设置较少的采样点,在复杂区域或狭窄通道设置较多的采样点,然后进行局部规划,找出拆装路径。通过在虚拟环境中对该算法进行仿真验证,结果表明,该算法在解决船舶舱室中狭窄通道的路径规划问题上效率高于RRTConCon算法。     

《动力设备拆装与操作》教材的修改建议

阐述航海类实践性教材《动力设备拆装与操作》的特点,分析该教材存在的缺陷及原因,并对该教材的再编写工作提出修改目标和建议。     

基于约束通道的船舶装配拆卸双向RRT路径规划

为有效解决产品装配拆卸路径规划中的运动约束问题,提出了一种基于约束通道的随机探索树RRT路径规划算法.该算法在双向RRT算法的基础上,对采样过程进行引导,将RRT树的扩展节点限定在预先设置的约束通道中.仿真结果表明,该算法在提高搜索效率的同时,能够有效解决约束条件下的装配拆卸路径规划问题.     

巧拆联轴节

在使用维修联轴节的过程中,我们总结出了一些经验和方法,现介绍如下。     

半潜式钻井平台总装建造技术研究

以中集来福士海洋工程有限公司某半潜钻井平台总装建造过程为研究对象,提出了一种新型的半潜平台总装建造方案,详细阐述了海洋工程装备总装建造几个核心技术,归纳总结出半潜式钻井平台总装建造实施方案,最终形成了一套完整的半潜钻井平台总装建造流程。     

船舶首部结构装配序列的模糊评价研究

该文通过对船舶首部结构装配工艺的分析研究,提出了船舶首部结构装配序列评价指标体系;针对指标体系所具有的特点,采用层次分析法和模糊综合评价法(多层次模糊综合评价法)对船舶首部装配序列进行了分析研究,并获得船首部装配序列总体评价结果。该评价方法有助于提高船首部装配序列优选的自动化水平。     

复杂装配环境中数字测量坐标体系的构建

介绍激光跟踪仪的工作原理及数字测量坐标系建立的一般方法,分析坐标系建立过程中应注意的问题,为保证机舱装配精度,结合大型船舶机舱区域的装配定位要求,设计机舱装配部件的测量方案,并建立测量坐标系,结果满足精度要求。