讲座：悬架系统故障速查（五）——第二节 电控悬架故障检修（三）

电子控制悬架的控制方法基本上是三个方面：车身高度控制；弹性系数控制；衰减力控制。其检查与调整方法，现以丰田系列轿车电子控制悬架为例．说明电子控制悬架的检查方法与调整。     

麦弗逊式前悬架的设计改进及分析

麦弗逊式独立悬架是减振器作滑动支柱并与下控制臂组成的悬架形式，与其它悬架系统相比．结构简单、性能好、布置紧凑，占用空间少。因此对布置空间要求高的发动机前置前驱动轿车的前悬架几乎全部采用了麦式悬架。文章针对汽车悬架的设计发展趋势，论述了当前麦弗逊前悬架的主要设计改进，并对改进原理进行了分析。     

皇冠轿车后悬架高度控制系统失效

故障现象 一辆配置电子调整空气悬架的丰田皇冠3．0型轿车(MS137底盘)，更换后悬架空气弹簧后出现高度控制系统失效的故障，即点火开关转至“0N”位置，高度控制“N0RM”指示灯以1 S间隔闪亮，而且驾驶控制“SPORT”指示灯常亮，二者均表示因电控空气悬架系统有故障而进入“失效保护”状态，使悬架控制电脑自动中止轿车高度控制及减振力和弹簧刚度控制直至故障完全排除为止。     

非线性连续反馈控制车辆半主动悬架

本文提出了车辆半主动悬架改进的连续反馈控制规律，用一个简单的二自由度车辆模型分别对具有该种控制规律的改进连续型昱主动悬架和连续型半主动悬架进行了数值分析，结果表明，前者比后者的减振效果最佳。     

客车电控空气悬架系统及其发展趋势

阐述了客车悬架的电子控制技术、ECAS系统的功能和优势．并指出电子控制空气悬架的市场前景、发展趋势和客车电控悬架今后须要解决的技术问题。     

汽车可控悬架发展综述

悬架是车辆的一个重要组成部分，对于车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性等性能有很大影响。因此，根据汽车行驶的路面、工况和载荷等情况来控制自身工作状态，使汽车的整体行驶性能达到最佳的可控悬架系统得到了关注和发展，文中对不同悬架系统的原理和发展进行了介绍。     

汽车电控悬架的检修

随着汽车速度的提高，对汽车的性能也提出了更高的要求。传统的悬架限带I_了汽车性能的提高。通过采用电子技术实现汽车悬架的控制，既能提高汽车乘坐的舒适性，又能提高汽车操纵的稳定性。近年来，人们不断开发适应各种行驶工况的最优悬架控制系统。在车辆，尤其是高档车中，相继出现了性能更加优越的各种电子控制悬架系统。随之而来的电控悬架的维修也进入我们日常的检修范围。本文以LS400-UCF10为例介绍汽车电控悬架的检修。[第一段]     

可切换半主动悬架的一种自适应控制策略

以提高乘坐舒适性而不损害行车安全性作为汽车可切换半主动悬架自适应控制的出发点，根据悬架设计中乘法舒适性与行驶安全性相互矛盾的特点。     

公路客车空气悬架的发展趋势及在我国的应用前景分析

空气悬架系统作为高档公路大客车的关键部件，已经在国外高档客车上普及，商用车上使用的比例也在迅速提升，其独特的变刚度、低振动频率、抗道路凹凸冲击等诸多优越性越来越受人们重视。目前国内没有一家企业能设计出成熟的产品，加快空气悬架的设计研发，尤其是电子控制空气悬架（ECAS）的研发是大势所趋，谁先掌握了汽车空气悬架的开发技术，谁先开发出配置空气悬架的成熟车型，谁就掌握了今后若干年内商用车市场的先机和主动。     

悬架的分类及主动悬架的控制理论

悬架是现代汽车的重要装置，对汽车的平顺性、操纵稳定性、通过性等多种使用性能有着很大的影响。传统的被动悬架将被主动悬架和半主动悬架而取代。文章简要介绍了这三种悬架，并在此基础上阐述了主动悬架的五种控制理论。     

现代控制理论在汽车悬架控制中的应用现状

传统汽车悬架无法在各种行驶条件下提供良好的减振性能，应用现代控制理论保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的研究日益完善。本文论述了最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络控制等几种以现代控制理论为核心的悬架控制技术，并作出相应的评价。     

电流变智能半主动悬架模糊PID控制

对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入，PID控制器的3个增益参数作为其输出，利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来使车身的振动降为最小。仿真实验给出了最优被动悬架、固定参数PID控制智能半主动悬架和模糊PID控制智能半主动悬架在不同路面激励情况下的响应曲线。     

悬架控制技术及其在重型车上的应用前景

本文在国内外文献的基础上介绍了悬架控制带来的优点，各种悬架控制系统的技术特点，介绍了两种典型的悬架控制技术：Ｓｋｙ－ｈｏｏｋ阻尼器和最优控制技术的基本原理和 。讨论了悬架控制技术在重型车上的应用问题。     

频域快速调节半主动悬架

本文以最新的ＩＳＯ２６３１为舒适性标准，阐述了现有的被动悬架的缺陷及其各种改良措施的不实用性，并由此提出一种实用的半主动悬架控制逻辑，即频率调节逻辑，并给出了计算机模拟结果。     

半主动空气悬架神经网络自适应控制的仿真研究

章提出将神经网络自适应控制策略用于半主动空气悬架的控制，通过仿真研究表明半主动悬架能较好地改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性，同时还证明该策略用于半主动空气悬架控制是可行的和有效的。     

半主动悬架及其控制

悬架从控制力的角度可分为被动悬架、半主动悬架和全主动悬架。从使用方便性和价格来看，性能较为优良的半主动悬架应用前景最好。综述了半主动悬架的产生。发展及其控制现状，在此基础上指出了该技术的进一步要求和所需研究的问题。     

半主动悬架模糊PID混合控制及时滞分析

半主动悬架较被动悬架，在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高，同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点，所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1／2半主动悬架模型，提出了模糊PID混合控制算法，并基于该算法对半主动悬架进行控制，且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明，模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善，且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。     

汽车主动悬架系统的模糊控制

对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入，对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真分析，并与被动悬架模型进行对比分析，结果表明，用该方法控制的主动悬架，汽车车身加速度明显降低。     

汽车悬架控制技术的发展

现代汽车悬架，要求其在各种行驶条件下提供平顺性和安全性的最佳匹配。但是传统被动悬架，只能保证在一种特定道路和速度下达到最优折衷。为此，开发研制了各种悬架控制技术和方案。介绍了半被动、半主动、慢全主动、全主动四种悬架控制方案和应用，并作了相应的评价。     

油气主动悬架非线性模型的建立、仿真与试验验证

本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力，建立了主动悬架的非线性模型。分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响。仿真和试验结果表明，非线性模型比线性模型更接近油气悬架的实际情况，根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据线性模型设计的控制策略具有更好的控制效果。