油气管道牵引机器人设计与仿真

利用牵引机器人牵引维检修装备对新建无流体管道、停输管道、非常规流体管道、分支管道、逆流体流向管道等传统依靠介质推动的机器人无法完成管道作业的特殊工况进行检测。文中设计了一种适应上述特殊工况的蠕动式电磁驱动管道牵引机器人,并利用ADAMS虚拟样机软件对机器人进行了样机仿真分析。研究结果表明:设计的油气管道牵引机器人能够在管道实现牵引作业并适应特殊工况且具有一定避障功能,为油气管道特殊工况下的维检修提供了一种解决方案。     

内检测机器人在天然气站场管道中的应用

文中介绍了国内外站内工艺管道内检测机器人，并介绍了2种机器人现场应用效果。在某天然气管道应用CCTV内窥机器人找到了几何检测器卡堵的原因。模拟站场工艺管道，搭建测试平台，对A2072站内检测机器人进行了验证，结果显示其可通过DN500以上的三通和立管，可检出部分金属损失和焊缝缺陷。最后对该技术进一步发展应用进行了展望。     

细小工业管道管外机器人系统

细小工业管道机器人是可沿管道内部或外部移动 ,携带一种或多种传感器及操作器 ,在操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下 ,能够进行一系列管道作业的机电仪一体化系统 ,其应用目标是细小工业管道的在役自动检查和维修。介绍了国内外几种典型的细小工业管道管外机器人系统 ,分析了样机的主要结构和工作原理 ,总结了管外机器人的特点 ,认为管外机器人系统将会在石油、化工等行业得到广泛的应用     

钢管焊接辅助机器人设计与分析优化

针对不锈钢管焊接辅助装置存在的氩气利用率低和焊接后无法内部检测等问题,设计控制方案、机械运动系统、密封系统,应用SolidWorks三维实体建模软件对管道机器人进行三维实体建模,反映辅助机器人的三维结构和基本的特征参数,并对机器人关键部位零件仿真分析后加以优化,确定了机器人的优化设计方案。     

国外管道内修复技术及我国翻转内衬(CIPP)修复工艺的发展

通过介绍管道内修复技术(原位固化法、传统的内衬法、变形和再变形法、局部修复法、人井修复法)的工作原理、优势及发展现状;论述了国内翻转内衬修复管道的工艺、操作原理、发展过程及对该技术需改进的问题;随着西气东输,南水北调工程进行,现运行的管道不能满足两大工程管道承载压力,只有通过管道内修复技术来满足两大工程对管道的要求。     

天然气管道的完整性管理

根据天然气管道完整性管理技术的研究现状,概述了天然气管道完整性管理的框架流程。阐述了天然气管道完整性管理的主要内容,分析了影响管道安全的主要因素、天然气管道事故后果,介绍了管道完整性检测方法,提出了天然气管道腐蚀控制措施以及天然气管道完整性管理体系发展建议。     

日益重要的水工业新型管材

本文主要分析了水工业中给水管道的发展现状，对新型的给水管道从物理性质、生产工艺、卫生条件、适用范围等方面予以讨论，并指出了它们的优、缺点，而且对实践中一些经验也予以总结，本文还分析了如何对现有管道进行改造的问题。     

天然气长输管道的高强度试压

文中研究了天然气长输管道高强度试压在国内的可行性。通过对国外天然气长输管道普遍采用高强度试压的现状分析,结合国内的标准规范及试压现状,提出了国内天然气长输管道高强度试压具备发展潜力。重点分析了高强度试压时管道缺陷的暴露、管材的质量要求、管道的塑性变形、管道承压能力逆转4个关键问题,证明了高强度试压在国内是可行的。     

管内拖缆作业机器人拖线力计算法研究

机器人进入管道内部作业时，需托带动力及信息传输电缆。本文首先介绍了一种收放线装置，该装置具有结构紧凑、传输转换可靠等特点；然后，对决定机器人管内有效行瞳距离的关键因素即拖线力的计算方法进行了理论推导。     

数字管道技术的现状及发展趋势

首先,简单介绍了国内油气长输管道发展现状及遇到的困难,指出了发展数字管道的必然性。其次,阐述了数字管道的基本概念及构建数字管道的4S技术和相关作用,并讨论了当前数字管道在国内外应用现状,指出国内与国外有一定的差距。最后,介绍了数字管道的未来发展趋势与技术更新的方向。     

管道在线无损检测装置设计制作及应用

为解决管道在长期使用过程中焊缝接头部位出现的缺陷的检测问题，提出了一种新型管道在线无损检测装置，系统地阐述了机构设计思路及工作原理，分析和探讨了装置关键部位的设计策略。整套装置不仅具有结构紧凑、操作简单等特点，而且具有较大的工程应用价值。     

长输油气管道内腐蚀研究进展

针对长输油气管道的内腐蚀问题,总结了国内外油气管道内腐蚀研究现状、内腐蚀主要机理,并从输送介质、管材成分、输送工艺等方面对管道内腐蚀影响因素进行了分析。同时,结合国内外调研情况,介绍了长输油气管道内腐蚀控制标准和主要的防控技术,并对内腐蚀监测和直接评价技术进行了研究。在此基础上,介绍了开展管道内腐蚀研究的重要性及研究方向,为油气管道完整性研究和内腐蚀研究提供参考。     

在用油气田埋地油气管道的完整性检测与评价

完整性检测评价能提前发现管道运行过程中存在的风险和缺陷,保障管道的安全平稳运行。文中介绍了完整性检测评价的方法及内容,以某条输气管道为例,开展了管道的数据收集、高后果区识别、风险评估及完整性评价应用,为同类检测评价工程提供参考。     

油气长输管道壁厚计算及选用

在油气长输管道设计中,管道的壁厚设计计算和选取直接影响到管道输送安全和工程投资.针对油气长输管道壁厚计算因输送介质不同、输送温度不同、输送压力不同及处于不同地段而产生的差异,归纳总结出油气长输管道普通线路段、穿跨越段和站场部分管道壁厚计算方法,也总结出了在管道壁厚的选取中需要注意的问题及应用的规范.     

城市燃气管网安全性检测与评价

以北京市二高压线为例,介绍了城市管网安全性的检则和评价方法。对土壤环境性质、防腐层破损程度和管体腐蚀状况进行检测和评价的结果表明:土壤含水量偏高,呈弱碱性,土壤环境腐蚀性综合评价为中等。管线防腐层老化严重,厚度较薄且有破损点,保护性能比较差。管道的部分管体已经遭到破坏,003号探坑处已经不符合强度安全要求;其他探坑处管道在现在的服役条件下,剩余壁厚仍然可以提供足够的强度,但是管体已经发生腐蚀,建议加强检测或采用阴极保护。     

管道无机非金属防腐涂层研究现状

无机非金属防腐涂层和有机涂层相比,具有更优良的耐腐蚀、抗老化、耐温抗寒性能,使管道的使用寿命大大提高。综述了陶瓷涂层、搪瓷涂层、玻璃涂层等管道无机非金属涂层的制备方法、各自的优缺点及研究现状。提出了这些涂层在管道防腐应用中存在的问题,指出了今后的发展方向。     

输油管线连接结构性能实验研究

对输油管线连接结构的性能进行了实验,发现采用普通连接器连接管线时,管子极限承载能力与抗弯能力此普通连接器强;穿越连接器的承载与抗弯能力比管线的强;对于承插式连接管线的抗弯、抗拉性能都优于普通连接器、穿越连接器连接的管线,但其穿越水域时受到的作用力也比其他连接方式的管线大,必须通过计算分析比较才能确定承插式与穿越连接器连接管线穿越水域的适应能力。     

套筒式收发球在天然气管道内检测中的应用

为解决特殊清管器和检测器以及有特殊结构收发球筒的管道难以实施内检测的问题,以某天然气管道为例,详细介绍了在多节检测器安装困难、收发球筒尺寸过短、附件安装位置不合适等限制条件下,采用套筒式收发球方式对管道进行收发球作业,安全顺利完成了管道内检测。结论认为套筒式收发球能够在不进行收发球筒改造的前提下,完成带有特殊结构收发球筒的管道内检测作业。     

特殊地形地貌对管道施工的影响

随着国内长输油气管道建设的不断发展,管道施工技术及装备取得了巨大的进步.但在特殊地形地貌以及恶劣环境下,管道施工却面临很多亟待解决的重要问题,这些问题一直影响和制约着施工效率及施工质量的提高.着重从沼泽和冻土融化区、山区及山区岩石地段、沙漠地区等特殊地形地貌总结国内长输油气管道施工技术及装备面临的主要问题,并针对这些问...