谈谈汽车前轮的定位

汽车转向轮的稳定性是指车轮在偶然受到外力作用而偏离直线行驶时,具有迅速自动摆正恢复直线行驶的能力。转向轮的稳定性是依靠转向轮的正确定位来保证的。转向轮的定位正确与否,还直接影响到汽车行驶时滚动阻力、轮胎的磨耗以及燃料消耗等问题,同时对汽车行驶的安全可靠性也有密切的关系。通常将主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束称为前...     

前轮定位对轮胎磨耗的影响分析及对策

分析了前轮定位对轮胎磨耗的影响，指出了轮胎异常磨耗的原因及解决措施。     

浅谈汽车前轮摆振的原因及消除方法

本文较详细地分析了前轮摆振的原因，并提出了相应的消除方法及措施。     

汽车四轮定位原理及调整技术

四轮定位的含义四轮定位是由前轮定位和后轮定位两部分组成。它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位。四轮定位的内容为:主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。在检测项目中,车轮前束值/角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位,又称前轮定位四要素。汽车的操纵     

四轮转向车辆运动计算分析

本文系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，得到了质心侧偏角、横摆角速度，侧向加速度与前轮转角的传递函数。在此基础上，基于本实验室的四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆（4WS）的运动学仿真，并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆（2WS）相比的优势，并提出其发展方向。     

主动前轮转向的操纵稳定性研究

汽车的主动前轮转向作为汽车主动控制的一个重要组成部分,可以改善车辆的操纵稳定性;横摆角速度与质心侧偏角作为表征车辆操纵稳定性的2个主要指标,可以作为车辆处于稳定状态的参考。基于模型预测控制方法,在汽车线性二自由度模型的基础上,使用相同工况下理想的横摆角速度与质心侧偏角作为参考,设计了模型预测控制器,将二自由度汽车模型与CarSim整车模型进行了联合仿真。结果表明:模型预测控制方法相对PID控制方法更能有效地提高汽车的主动安全性。     

汽车前轮摆振的原因分析及改进措施

汽车前轮摆振是个常见的、复杂的振动问题,也是一个让设计和维修人员头疼的技术问题。从前轮摆振故障现象表现形式出发,对可能引起摆振的原因和影响因素做了细致的分析,并提出解决和改进措施。     

轮胎参数对前轮摆振的影响

在经典三自由度前轮摆振模型的基础上,利用非线性动力学理论分析了车速变化引起的某非独立悬架汽车前轮自激摆振的Hopf分岔。利用Poincare截面法绘制了不同轮胎参数对应的前轮摆角幅值随车速变化的分岔特性曲线,分析了轮胎各参数对前轮摆振的影响。由此得出,轮胎参数的改变对发生摆振的车速区间和周期运动的极限环幅值产生相应的影响;轮胎绕主销的阻尼和轮胎后倾拖距对前轮摆振的影响较为敏感;轮胎的垂直刚度对摆振影响要比侧偏刚度的影响大。     

浅谈汽车的安全气囊系统

汽车安全气囊系统（SRS）是汽车上安装的一种安全辅助保护系统。其作用是当汽车的前轮受到强大冲击时,能使驾乘人员的头部、胸部、肩部所受的伤害降到最低,可以保护驾乘人员的安全,大大降低了中等和严重正面碰撞中驾乘人员受伤的风险。     

极限工况下主动前轮转向滑模控制对比

针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限工况下进行双移线输入试验,结果表明:由于轮胎非线性特性,在极限工况下3种控制策略各有优劣,基于横摆角速度的滑模控制器在中高车速下可以有效跟踪期望值,一定程度提高了车辆的操纵稳定性.     

汽车前轮摆振故障分析与诊断

对汽车前轮摆振故障进行了分析,认为常见汽车前轮摆振现象可分为两大类,即高速摆振和低速摆振,高速摆振的原因是车轮陀螺效应或车轮失衡时离心力作用的结果;低速摆振的原因则是前轮在一定条件下自激振动所引起的。最后介绍了前轮摆振故障的几种诊断方法。     

多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用

为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%～48.7%.     

制动工况下汽车转向系统敏感度分析方法

为了解制动工况下转向系统敏感度对前轮摆振的影响程度,将车轮、前轴与钢板弹簧作为一个整体进行考虑,分析了钢板弹簧和转向系统的空间状态变化情况,提出了前轮摆动角的计算方法,以转向系统空间状态引起的前轮摆动角为指标评价转向系统敏感度。计算结果表明:在空载状态下,当制动力达到35kN时,前轮摆动角最大值为0·5°。可见,此车转向系统敏感度较低,评价结果符合实际,因此,计算方法可行。     

汽车独立悬挂支撑的前轮侧滑量测试

实践证明，当独立悬挂车辆的前轮侧滑量偏小或为零的时候，转向轮非正常磨损严重。基于这种原因，我们对240台独立悬挂车辆进行了检测试验，测试结果表明：在用双板式侧滑仪检测独立悬挂车辆前轮侧滑量时，不能单纯地观察仪表指示数值，而应该对检测结果做具体分析。     

意大利推出新款Velocino自行车

最近,意大利制造商Abici精心设计,推出复古的新款Velocino自行车。这款自行车承袭上一代小巧玲珑的特性,前轮小后轮大的款式十分迷人。由于加进现代元素,拥有灰色的铬钼钢架、黑色真皮座椅和单速后刹踏板系统,深受现代人尤其是女性的喜爱(图1)。Velocino自行车能够复原老式的模样,多亏Abici的克里斯蒂亚诺、斯特凡诺和朱塞佩3位老板的大力支     

影响汽车侧滑的因素

汽车前轮侧滑量的检测,已经成为汽车安全性能检测的重要内容。但是,许多车主对侧滑仍然感到很陌生,当遇到侧滑检测不合格时也不知如何调整维修。那么,什么是前轮侧滑呢?我们知道,汽车为了保证转向的轻便和直线行驶,必须正确配置主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个参数。正是因为前轮外倾和前轮前束使汽车产生了侧滑的可能。当车轮向前滚动的时候,由于车轮具