长江三峡库区航路改革与船舶避碰

基于三峡工程蓄水后三峡库区航道特性和船舶流基本特性,根据船舶定线制的基本原理提出了三峡库区船舶航路改革的基本原则;根据船舶会遇的几何模型,提出了库区船舶在对驶相遇、追越、交叉相遇情况下的避碰决策.     

船舶避碰辅助转舵系统的设计与实现

分析避碰规则,根据不同会遇局面选择不同转舵方案,以软件的形式与舵机相连,对驾驶员在避碰过程中的误操作行为报警,并以默认的转舵方向和舵角代替驾驶员实施避碰决策.     

三峡库区船舶避碰技术现状与发展思考

三峡库区船舶定线制的实施，标志三峡库区船舶避碰技术在海事管理上取得了重大突破，也预示着为未来三峡库区船舶避碰向智能化方向发展创造了条件．结合三峡库区船舶避碰技术的过去。论述了三峡库区船舶避碰技术现状和发展趋势．     

三峡库区船舶避碰技术现状与发展思考

三峡库区船舶定线制的实施,标志三峡库区船舶避碰技术在海事管理上取得了重大突破,也预示着为未来三峡库区船舶避碰向智能化方向发展创造了条件.结合三峡库区船舶避碰技术的过去,论述了三峡库区船舶避碰技术现状和发展趋势.     

浅析船舶避碰决策研究的现状与前景

介绍了船舶避碰决策研究中的船舶碰撞危险度的确定方法,综合分析评价了船舶避碰决策系统的研究现状,指出基于AIS信息环境的船舶避碰决策系统研究是未来船舶自动避碰决策系统研究的新方向.     

船舶智能避碰软件开发的研究

分析了航海避碰专家系统软件开发的必要性与紧迫性,并对整个软件开发的思路、方法及软件要求作了论述,同时建立了船舶避碰危险度的数学模型。     

船舶智能避碰专家系统研究

运用专家系统理论和海上交通工程学的研究成果，对船舶避碰领域相关知识进行了处理，并建立一种船舶智能避碰专家系统，可用于指导船舶海上避碰航行。     

船舶避碰系统智能化构建

本文综述了船舶避碰系统领域中智能化研究的现状，主要介绍了模糊控制、神经网络、专家系统等智能方法在避碰系统中的应用以及现有的避碰设施和系统的构成。     

基于船舶碰撞点分析模式的避碰决策优化原则

两船在存在碰撞危险的情况下，掌握从当时的船位到碰撞点的距离和时间，结合本船旋回性能和冲程，考虑两船的船速比，做到心中有“碰撞点”和“量化值”及“信息图”，这对“早让”、“宽让”十分有利。     

船舶雾航的避碰探讨

雾是船舶避碰的天敌，众多的碰撞事故都是在雾中发生的。本文试图从《避碰规则》的角度就船舶雾航问题作为系统的论述，以期对雾航中的船舶起到有益的作用。     

AIS在船舶避碰中的应用

根据IMO要求，海上航行船舶将陆续安装AIS系统。如何利用AIS系统进行船舶避让，将是驾驶员首先要解决的问题。本文针对ARPA和VHF的局限性及AIS的技术特点，对AIS在船舶避碰中的应用进行了阐述。     

船舶避碰的定量研究

运用碰撞几何理论，定量分析船舶避碰中各参数之间的关系；应用模糊数学综合评判理论，提出了对目标碰撞危险进行评估的方法，以及对本船采取的避碰行动进行评估的方法。     

船舶避碰研究方法综述

在船舶避碰的研究过程中,人们采用的研究方法多种多样。文章把船舶避碰的研究方法概括为案例统计分析法、避碰技术研究法、交通流研究法、法律法规研究法四种,并对各种方法展开分析,为人们在船舶避碰的方法选择方面提供参考依据。     

基于AIS的船舶协商避碰辅助决策系统的研究

船舶自动识别系统为协商区域内各船间信息沟通提供了技术保障,基于AIS的技术功能特点,提出了基于AIS的避碰智能决策系统中船舶间协商避碰模块的技术方案.方案有助于在协商区域内的各船达成共识,减小不确定因素,避免不协调行动.     

内河船舶避碰路径优化研究

内河船舶碰撞事故导致重大生命及财产损失，已经引起人们的高度关注．提出一种内河船舶自动避碰路径优化的研究方法，建立了内河船舶操纵运动数学模型，将遗传算法运用到内河船舶避碰路径选优中，提出内河船舶避碰路径优化准则，并构建一种考虑内河航道中运动船舶及障碍物的适应度函数．优化结果表明了本方法的可行性。     

基于AIS信息的船舶避碰局限性分析研究

AIS系统的普及化使用,使得驾驶员在海上避让过程中过度依赖AIS信息进行避碰操纵,从而引发船舶碰撞事故发生.本文通过对船舶AIS的信息传输系统、设备静态信息及动态信息可信度的分析,提出了近距离船舶避让操纵中,过度依赖AIS信息作为避碰依据的局限性,并介绍了AIS的下一代系统VDES,总结了提高AIS信息可靠性需要解决的几个问题.     

灰色数据挖掘及其在船舶避碰中的应用

提出利用知识发现技术，寻求船舶避碰规律，解决船舶避碰难题的建议，基于灰色系统理论提出了船舶碰撞挖掘的灰色动态建模方案和灰关联方案，并给出了应用实例。     

珠江口水域船舶避碰网的构想

针对船舶在珠江口水域航行时面临的复杂环境,提出以建立珠江口水域船舶避碰网来监控船舶安全航行的构想.探讨了建立珠江口水域船舶避碰网的重要性和可行性,提出了珠江口水域避碰网的体系结构,讨论了避碰网中存在的6种通信关系.     

对遇局面中的船舶避碰

分析对遇局面条款的内涵,指出对遇局面与对驶局面的区分方法。并进一步结合事故案例,阐述船舶在对遇局面下产生碰撞的原因,提出了相应的避碰措施,以使船舶指挥人员今后更好地掌握《1972年国际海上避碰规则(2001年修正)》(以下简称《规则》)的精神实质,正确指挥船舶,保证其航行安全。     

基于AIS的船舶避碰辅助决策系统模块技术研究

在假设各船装备船舶自动识别系统的基础上,提出了基于船舶自动识别系统的船舶间协商的辅助避碰决策系统,建立了系统的设计模型,并对系统进行了功能分析.