求解多项式方程组的综合消元法

给出一多项式组(PS)与一三角型组(TS)同解的一个判断准则，充分利用伪除法、结式消元法和主幂积项消元法的优点，形成求一多项式组(PS)格鲁布纳基(GS)的综合消元法，并构造了该法的计算步骤。实例计算表明，综合消元法具有计算效率高、消元效果好等优点。     

机构学中初始方程组的自动生成

提出与齐次理论相匹配的初始方程组的一般表达式，并给出计算机进行变元分组，自动生成初始方程组和确定初始解的算法。这为构造实数同伦法（笔者另文论述）、求解机构学多解问题奠定了基础。     

基于软判决的(n,1,m)卷积码盲识别

针对(n,1,m)卷积码的盲识别问题,提出了一种软判决条件下的识别新方法。首先利用检验关系建立含错方程组,然后定义解向量的符合度,通过遍历验证,完成码长和生成多项式矩阵的识别。最后,对所提方法进行仿真验证,并分析了不同参数下的识别性能。结果表明,该方法能对(n,1,m)卷积码进行有效识别。     

机构学中的实数同伦法

在文献「１」的基础上，本文提出实数同伦法，该法用于实数域内求解多项式方程组的全部孤立实零点，文中还提出偏离度等新概念。实数同伦法具有计算工作量小、求解迅速等特点。这为解决机构学中的多解问题提供了一个切实可行的方法。     

一种优化控制条件下的黎卡提方程的解析解

提出了一种用分块求解黎卡提方程的方法，利用控制条件中的系数特征把一个非线性方程组分解成若干个相互独立的线性和非线性方程组，这样能使求解过程大大简化，节省工作量，使黎卡提方程在最优控制过程中能得到最优解。并以轿车主动悬架最成控制模型作为应用帝例，推导了特定控制条件下黎卡提方程的解析解。通过实例证明文中提出的分块求解黎卡提方程方法是完全可行的。     

关于一类二阶共轭矩阵方程的解

考虑一类二阶共轭矩阵方程 B*X*AXB+B*X*C+C*XB+D=O 其中，B∈Cp×m，A∈n×n，C∈Cn×m，D∈Cm×m，在A＞O及A≥O，C或B为列满秩阵两种情况 下，此方程可解的充分必要条件，并在有解的情况下，给出了通解的显式表示。     

鱼雷纵向操纵性研究

鱼雷是一个复杂的非线性系统，其空间运动方程包含6个动力学方程和9个运动学方程，有15个未知参数，求解此方程组的解析解很困难，只能进行数值求解，而操纵性的研究一般是对其运动和侧向运动分别研究，为此本文在研究鱼雷航行条件的基础上，在一定的假设条件给出简化方程。基于此，对鱼雷的操纵性进行了研究，文中以纵向运动为例进行了实际计算。     

带式输送机滚筒拉力计算的矩阵法研究

准确计算带式输送机各滚筒两侧的皮带拉力，具有十分重要的意义。在拉力能够准确确定的情况的下，可以用来校核皮带各关键点的张力、滚筒的强度等”。目前采用的方法，主要是对滚筒各特性点进行逐点计算，这种方法适用于设计带式输送机的初始阶段。逐点计算法没有列出输送机所有滚筒拉力的计算通式，不方便计算机求解。本文以秦皇岛港煤五期带式输送机为例，介绍一种先用带式输送机系统滚筒拉力建立方程组，再使用矩阵求解的方法。一个比较明显的区别在于，     

五自由度船舶靠泊装置机构设计及运动分析

为提高船舶靠泊安全系数，减少大型船舶靠泊事故的发生，设计一种以两转动一平移3-RPU并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式，计算出并联机构的自由度；利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程，推导出并联机构位置正反解数学表达式，基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵，根据雅克比矩阵对3-RPU机构的三类运动学奇异性进行分析；建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系，对正反解的研究结果进行数值验证，并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真；采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间，并运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图，验证了3-RPU并联机构的可行性，为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。     

使用遗传算法解决MTSP问题的一种新的染色体设计

多旅行商问题（Multipie Traveling Salesperson Problem，简称MTSP）讨论的是如何安排m（〉1）位旅行商访问n（〉m）座城市，要求每个城市只允许被访问一次时，求解所有旅行商花费的费用和是最小（或最大）的问题。MTSP问题其实与单旅行商问题（Traveling Salesperson Problem，简称TSP）相似，但是由于添加了任何城市只要被某一旅行商访问到即可这个附加条件，因而增加了问题复杂度。在以前使用遗传算法（GA）研究解决MTSP问题时，通常采用标准的TSP染色体和处理方法。现为解决MTSP问题给出了一种新的染色体设计和相关的处理方法，并与以往的理论设计和计算性能进行比较。计算测试显示，新的方法能够获得较小的查找空间，在许多方面，新的方法产生的解空间更好。     

双体船在波浪中航行时片体间流体动力干扰的研究（第一部分：辐射问题）

本文提出了一种新的理论方法，可用于预报双体船航行时因垂荡和纵摇引起的流体动力。该理论方法建立在Newman的统一细长船理论基础上， 并可视为由本文作者将池壁干扰效应的研究延伸到二个片体间相互干扰的问题上来，因此，本理论方法使用的有效航速（含零速在内）范围很广，且计算方便。将内场定义为二个片体中之一的邻近区域。因此，内场解不仅包含对称的也包含反对称的调和分量。根据内场解与外场解的匹配要求，给出一对耦合积分方程以用于求解外场解中的三维源分布和偶分布强度，而它们的数值解可确定内场调和分量的未知系数。对于零速场合，本方法与一个更为严谨的三维积分方程方法的结果吻合良好；对于有航速场合，用Lewis船型的双体船在Fn=0.15和0．30进行了垂荡和纵摇的强制摇摆试验，试验与数值计算结果的比较表明，本理论由于考虑了三维和航速对片体间干扰的影响，故比一般只考虑二维精确干扰解的切片法有明显的改进。     

连接各船舶的无线电遥测系统

赫尔基Ormsto技术公司推出的新式无线电遥测系统,可用来传送海上各种船舶,包括眺望游艇,挖泥船,拖船和成对拖网渔船之间的航行数据。为了与DGPS接收机和高分辨标绘机一起使用,这种Pairlink系统可图解显示两艘船的航迹、航向和航速,以便以最佳精度进行停泊地的管理,而也能保证船位的精确距离。 该系统结构紧凑,耐用且安装简单,可在船舶间距离达2 km范围内工作。Pairlink配套的OMNILINK4000系列无线电遥测组件,是为内部数据通信研制的,由与区域控制电子设备连接的UHF或VHF无线电通信设备组成。航运业务通过因特网发布 航运智能网是一项因特网基航运信息业务,它可提供新闻、市场报告和参考资料。其网址为www.clarsons.net.。据称,其业务还包括新闻连续更新部分,人员、公司和事件的联系部分,以及调查及参考的方便条件。要求现有所有货船装用综合VDR设备 在油船“EriKa”号海损之后作为旨在提高油船安全水平的一系列建议的一部分,欧洲区域海运业联盟（AMRIE）要求欧洲委员会在要求现有所有货船装用综合航行数据记录器（VDR）方面起示范作用。 这项要求完全超出提议的IMO要求,它只要求客船和新型货船装用VDR（通常叫做“黑匣子”）。AMRIE认为,只要欧洲委员会准备实现航运的“安全文化”,所有船舶立即采用VDR是绝对必要的。 许多制造厂最近已推出按IMO要求设计的VDR系统,其中包括,Broadgate的“VER 3000”,Kongsberg Norcontrol的“Maritime Black Box”,Kelvin Hughes的“NDR2002”,Aeoliki Marine的“Totem VDR”,Jotron Electronics的“Tron VDR EPIRB”,Ｃonsilium Navigation的“VDR M2”,以及Ｌitton Marine Systems的新式VDR系统。渡船喷水式推进器的ICCP系统 法国两艘高速渡船将在其钢制船身和7个喷水式推进器之间装用总共9个BAC Corrosion Control外加电流阴极保护(ICCP)系统。此ICCP系统是BCA迄今供应最大的,它们可保护遭受高速水流作用和比正常腐蚀的危险较大的喷水式推进器的隧道和 零部件。为了监控此ICCP装置,以及装在与阳极邻近的和与此系统电连接的参考电极,在驾驶台上设有遥控设备,监视设备和报警装置。DNV强调滚装船设备的故障 挪威船级社(DNV)在其最近的事故信息公告中指出,有缺陷的压载舱通气管引起一次(几乎是)事故。这起故障与一艘滚装船有关,它呈现出显著的向右舷横倾,恢复到左舷已使某些汽车遭损坏。在调查中发现,水进入No.3右舷压载舱,该压载舱结构是水密的,但通风管的关闭球未落到其上,可能丢失到船外。看来,水是通过通气管进入压载舱的,充满该舱并引起船舶横倾。进一步检查查明,其他关闭球也丢失了。DNV推测,档杆可能被用作装燃料驳船的系泊点。DNV强调滚装船设备的故障 挪威船级社(DNV)在其最近的事故信息公告中指出,有缺陷的压载舱通气管引起一次(几乎是)事故。这起故障与一艘滚装船有关,它呈现出显著的向右舷横倾,恢复到左舷已使某些汽车遭损坏。在调查中发现,水进入No.3右舷压载舱,该压载舱结构是水密的,但通风管的关闭球未落到其上,可能丢失到船外。看来,水是通过通气管进入压载舱的,充满该舱并引起船舶横倾。进一步检查查明,其他关闭球也丢失了。DNV推测,档杆可能被用作装燃料驳船的系泊点。 被扣留的DNV注册船居世界最低位 挪威船级社(DNV)宣称,比较3个港口国监督(PSC)区的数字显示,1999年DND注册的被扣留船居世界最低,仅3% DNV注册船在PSC检查后被扣留。日本海事协会和德国船级社注册的被扣留船,二者相同,居第2位,刚刚超过4%。巴黎、东京MOU和美国海岸警备队3个PSC区在世界范围内扣留的船舶占90%以采用最新视窗技术的 海洋气象预测新业务 这项新业务通过过滤输入的气象数据,形成并压缩该信息,以便在用户请求时使其易于读出。用户接口的主要功能在于提供一种简单明白清楚的方法,来显示和解释该气象数据。 此数据源于跨越欧洲的各个国家气象局,且每天更新几 次。这项业务可通过PSTN（公共转接电话网）或PSDN（分组交换数据网）,Inmarsat Mini-M卫星电话以及Inmarsat A/B乃至GSM蜂窝电话在任何时间均可利用,获得短期预报。此外,这项业务还提供MCA认可的重要的波高预报。Castrol公司推出Marlin 信息网和液体管理系统 Castrol公司以其船用滑油住处网（Marlin）和液体管理系统的形式为船东推出一种因特网基业务。 Marlin用户可检查其船舶的耗油量,而在其船队信息更新（例如,新的分析结果）时,则通过电子邮件来通知船上。其装备费为7 880美元,年维护费为1 580美元。据称,Marlin的优点是：可减少日常文书工作,更易于编制预算和能够对各船舶进行比较。 在液体管理系统方面,可跟踪船舶储备物料中剩余的滑油量,以及由计算机直接订购滑油。它计算是否必须在第1个停靠港为船上订购滑油,或者船上是否留有足够的滑油,确保到达下一个目的港。 因为该系统在每个港口都有每种产品价格,所以它能够计算,在那一个港口会得到最廉价的新鲜润滑供应品。该系统的装备费取决于模块数。发动机事故减少 瑞典俱乐部的分析指出,中速主机驱动的船舶较低速机船舶的索赔趋势已不再增加,该俱乐部的最新数字还表明,主机事故的平均支出（按每年每船计）自1998年以来已减少1/3。 平均索赔支出的最大减少值,就中速机（以前作为一个特定问题来鉴定）来说,1988～1999 10年间从34 615美元减少到1999年的16 969美元。但该俱乐部说,中速机的平均索赔值仍为低速机的7 503美元的1.5～2倍。 尽管有了这些改进,但瑞典俱乐部已决定,继续调查研究主机事故。机械故障占1988～1997年间所有索赔的38%,比下一年最高索赔形式：接触损伤的15%翻了一番。第9次海上事故调查人员国际讨论会 此次讨论会于2000年8月8～11日在伯利兹举行,有来自29个海事管理机构的37位代表参加。3天热烈讨论的课题均与海难调查与防止海上事故有关。 在讨论的许多课题中涉及,在重视导致事故的事件中使用电子证据,以及渔船的安全性可能是最值得注意的。芬兰、巴哈马、德国和瑞典的几篇文章论及,在重造和模拟3起碰撞和1起搁浅事故中利用航行数据记录仪（VDR）、计算机存储器和岸基交通服务站。 由日本、冰岛、挪威、新加坡、澳大利亚、巴拿马运河和新西兰等代表提出的有关各种不同题目的其他文章包括日本内海事故,调查程序,培训,以及包括船舶安全挂钩在内的事故等。润滑油集装箱问世 英国国际TEC公司推出一种新型ISO（国际标准化组织）集装箱,用于运输无甚危险的液体货物,包括润滑油和蜡。称作“润滑油集装箱”。箱体与普通20 ft海运集装箱相仿。只不过没有门,装卸须经由箱体顶部的舱口。完全可用于多式联运,双层箱体,以提高安全和强度。 这种箱体的巨大利益在装载量比通常的20 ft罐式集装箱大40%,节省运费。 此种箱型的主要参数如下： 最大总重：35 t 最大计费重量：30 t 估计皮重：5 t 长度：6.058 m 高度：2.438 m （蔡 观）电子海图上 显示天气预报数据 Transas Marine推出一种名为Weather Wizard系统,它能自动接收和处理天气预报数据,并将其直接显示在电子海图屏幕上。该系统通过卫星、调制解调器或移动通信接收天气预报,并且在海图背景下以矢量形式显示这些气象参数。 可以显示5天前以及船舶航线的天气预报,并能在考虑潮流,流和气象条件如风、风浪和浪涌下为船舶航速损失进行计算。 Weather Wizard和天气预报业务可以从该公司www.transas.com.的网站点下行传送。沪东造船集团将为希腊再建一艘74 500 t散货船 沪东造船集团将为希腊迪亚曼斯·莱莫斯航运公司再建一艘74 500 t散货船,合同签字仪式前不久正式举行。 该船总长225.00 m,型宽32.26 m,型深18.70 m,设计吃水12.50 m,符合并满足国际上常规的公约、规则要求,并集当今世界先进的船舶设计技术于一体,其载重量在国内同类型散货船中首屈一指,现已成为批量建造的重点船舶产品,引起了海内外船东的关注,表明沪东造船集团在船舶市场上的竞争能力又有了新的提高。（邵天骏） 74 500 t散货船“永欢”号在沪交船 由沪东造船集团为中远（香港）航运有限公司建造的74 500 t散货船“永欢”号,在创造了国内建造同类型船舶65天船台周期和85天码头周期两项新纪录后,日前在沪正式交付船东。 该船总长225.00 m,型宽32.26 m,型深18.70 m,设计吃水12.50 m,结构吃水14.25 m,续航力22 000 n mile,设计航速14 kn,符合并满足国际上常规的公约、规则要求,主机采用沪东重机公司自行制造的5S60MC-C型柴油机。该船由于在开发中认真吸收世界先进造船设计技术,增加船体结构吃水,压缩机舱长度,从而提高了船舶载重量和航运效益,并在船舶市场上具有很强竞争力,受到客户们的欢迎。（邵天骏）ICS反对取消单壳体油船的建议 国际航运协会(ICS)已向IMO提交下列建议：反对比利时、法国和德国提出的要求——及早取消单壳体油船的“与实际不符的建议”。当IMO正在认可加快取消单壳体油船的理由时,ICS宣称,双壳体并没有避免“Erika”号海难,并强调船东所关心的是,及早取消那些根据国际规则建造的船舶。ICS指出,许多事故包括一些重大结构事故,均有相似的原因,包括与验船效果、做法和监督有关的问题,IMO必须保证有效地进行验船。 ICS建议,采用静水压平衡装载(HBL)的单壳体油船可持续贸易30年。船舶设计与管理中人为因素国际会议 这次国际会议是由英国造船学会与人类工效学会、航海研究所和轮机工程师学会联合组织的,于2000年9月27～29日在伦敦市会议中心举行。这是第一次有关“人为因素”的国际会议,计划以后每两年一次。提交会议的论文总共26篇,论文课题范围较广,从居住舱室的设计到造船师、人类工效学家和心理学家代表大学、船级社、政府机构和私人咨询公司提出和描述的船员行为和工作负荷。 为了对此次论文会的课题进行综合评述,将这些课题分为：(1)引论——利用“人为因素”的简史;(2)船舶可居住性——综合因素和设计;(3)事故与差错;(4)安全设计;(5)造船工程中人的因素;(6)设计过程对人的因素的处理;(7)不断变化的环境;(8)船员行为;(9)船员定员与工作负荷。许多公司现已认识到船员行为与船员运动之间是直接相关的。新型设计在这方面尚无历史数据可供使用,因而这个问题具有重大意义。2000年航运风险管理 研讨会 此次研讨会于2000年9月25～２6日在雅典进行。研讨会的副标题是“在航运中的质量管理与保险理财的关系”。提交会议的论文30多篇,其中许多文章均涉及“Erika”号事故。迄今,美国海岸警备队已利用1个目标系统来大概地确定低标准船,以便选出进行检查。英国海难调查局总验船师、海军少将J Lang提出一篇非常有意义的文章,题为海难调查人员的任务,其中包括支持航行数据记录仪（VDR）的强有力的理由。 这次研讨会可为船舶操纵人员和保险业之间建立联系。防止亚洲太平洋地区海洋污染专题研讨会这次在澳大利亚汤斯维尔于5月召开的专题研讨会上,有来自30多个国家的100多名代表参加。研讨会涉及5个主要课题：(1)船基污染(包括废物管理和溢油);(2)陆基污染(包括暴雨、河水排出口和各种排污物);(3)海岸发展(包括港口、动物栖息地的改变、土地开垦、疏浚和倾倒废物);(4)危险品穿越沿河区的转移/管理;(5)引入海生有害物、防污底和压载水等议题。 研讨会第四天试图寻求一些解决办法,成立新加坡和澳大利亚船舶溢油响应中心,以及地区性开创东亚地区的船舶污染管理。此外,还有文章和报告谈及太平洋地区防止海洋污染立法问题。