柴油机废气再循环控制策略的优化与仿真验证

针对发动机在瞬态工况下废气再循环（EGR）目标开度响应速度慢和稳定性差问题,在基于进气量控制的基础上,提出了一种基于最小二乘向量机的 EGR 目标开度预测模型。通过改进的平衡优化器算法来调整模型的正则化参数和带宽,并在选定的瞬态工况下对模型进行模拟仿真。结果表明：与反向传播神经网络（BPNN）、径向基函数神经网络（RBFNN）和广义回归神经网络相比,所提出的预测模型在瞬态工况下具有更好的预测性能;与现有的控制策略相比,所提控制策略的 EGR 率曲线有较好的实时跟踪性,且与传统控制相比,其响应速度更快、稳定性更好。     

电动废气门电机温度模型及其过热保护研究

电动废气门执行电机性能直接决定废气门的控制精度和响应速度,而温度是影响电机输出力矩和寿命的关键因素。对永磁直流电机的发热-散热机理进行分析,建立了基于功率算法的电机温度模型,通过试验对电机参数进行了辨识及模型验证。在此基础上,设计了根据电机温度限制电机占空比的实时过热保护控制算法,试验结果表明,该控制算法可以有效预防电机温度过高。     

基于AMEsim和Simulink的电动助力转向系统的联合仿真

首先利用AMEsim软件建立电动助力转向系统的动力学模型,然后在Matlab/Simulink环境中设计电动助力转向系统的ECU模型。通过AMEsim与Simulink接口,将两个模块进行联合,实现两者的联合仿真。仿真结果表明,本文所提出的电动助力转向系统的动力学模型、控制策略、联合仿真算法是正确的、有效的。     

商用车EPS助力控制策略的研究

为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略.以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS商用车的联合仿真模型,以研究助力控制策略对EPS性能和整车操纵稳定性的影响.结果表明:与PID控制方法相比,采用模糊PID控制器的助力控制策略更能充分实现EPS的功能和改善商用车的操纵稳定性.     

汽车电动尾门开关门耐久试验研究

随着汽车电子技术的发展,汽车电动尾门在很多高端车型中的应用越来越普遍,电动尾门不仅提高了汽车使用者的便利性,也很好地提高了产品使用的安全性。为了探究电动尾门开关门耐久试验,首先对电动尾门系统控制原理进行了分析,并建立了电动尾门在不同路面坡度下的力学模型,力学模型表明车辆在不同位置状态对电动尾门的受力具有较大影响。搭建汽车电动尾门开关门耐久试验装置,运用可编程逻辑控制器进行逻辑控制,并与总线仿真系统进行通信,实现对电动尾门的过程控制,再运用光电传感器和高速脉冲模块可以精准地获取电动尾门开关门的速度。试验系统采用全闭环的PID逻辑控制策略,可以精准地控制汽车电动尾门手动开关门的速度。在不同使用工况下,对电动尾门进行失效模式研究,为电动尾门系统的设计和优化提供数据支持。     

基于常规助力与主动转向的车辆横向控制研究

文章阐述了电动助力转向（EPS）系统在新能源汽车上的应用,探讨了新能源汽车自动驾驶系统中的车道保持辅助系统（LKA）实现途径。首先,针对某品牌电动乘用车EPS建立了模型,制定了基于上层直线助力控制和下层模糊比例-积分-微分（PID）控制的常规助力控制模式;然后,建立二自由度车辆模型和车路误差模型,制定基于线性二次调节器（LQR）的控制策略,根据车辆状态通过角度将LKA与EPS进行交互,实现车辆的主动前轮转向控制。最后,利用MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真平台进行仿真模拟验证,仿真结果显示,制定的控制策略能够精确地实现新能源汽车的常规助力和LKA主动转向的功能,可极大提高车辆的行驶安全性。     

增程式电动客车参数匹配及控制策略研究

以某款增程式电动客车作为研究对象,根据设计指标以及给定的基本参数,对增程式电动客车动力系统进行了选型和匹配。设计了基于逻辑门限值的控制策略,并利用CRUISE软件对整车的动力性和经济性进行了建模和仿真。仿真结果表明,汽车动力系统的参数选型和匹配以及控制策略的设计都是合理的。使用蚁群算法对控制策略关键参数进行了优化,优化后燃油经济性提高了9.74%。     

纯电动客车的AMT换挡能量管理

以纯电动客车搭载3挡AMT(AutomatedMechanical Transmission,机械式自动变速器)进行研究,以现有动力系统参数为基础,考虑客车动力学模型、电机效率模型、AMT换挡模型、动力电池内阻模型等,进行整车仿真。以经济性为主要研究目标,考虑中国典型工况、西安工况场景下对纯电动客车进行换挡能量策略管理,结果表明,制定的3挡AMT控制策略可以使纯电动客车进行经济性换挡,达到预期目标。     

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究

ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况,利用功率平衡原理,提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略,并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验,仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。     

电液线控制动系统压力反步控制算法研究

为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法。利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定。基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速。     

电动卡车下坡行车辅助制动系统设计

本文以载货卡车辅助制动系统为研究对象,提出了以驱动电机系统作为电动卡车下坡行车辅助制动装置的方法。通过动力学模型的计算验证了驱动电机反向拖动力作为辅助制动力的可行性。结合AMT变速箱的控制策略提出了一种能量回馈控制策略。     

A Research on the Control Strategy of Coolant Circulation Flow in Internal Combustion Engine

采用电动三通比例阀来控制内燃机冷却液大、小循环流量.利用模糊控制原理对电动三通比例阀的开度进行控制,从而实现对内燃机冷却液大、小循环流量的控制.模糊控制器采用内燃机冷却液温度及其变化率作为输入,电动三通比例阀开启角度的增量为输出.在内燃机冷却系统模拟试验台架上对控制策略进行验证,结果表明:本文的流量控制策略具有较高的控制精度和较快的动态响应,可实现对内燃机冷却液大、小循环流量的合理分配,从而保证内燃机在最适宜的冷却液温度状态下工作.     

混合动力汽车传动系主动阻尼控制策略开发与试验研究

为了提升新能源车辆的驾乘品质,文章研究了基于状态观测器和线性二次型调节器的主动阻尼控制策略。首先对某混合动力车辆的传动系进行动态建模,并在建立模型的基础上设计了基于卡尔曼滤波的状态观测器。为了实现最优的控制效果,采用了线性二次型调节器对车辆进行主动阻尼控制。最后,通过实车试验的方法对控制策略进行验证。试验结果表明,在车辆原地tip in的过程中,车辆的冲击度与加速踏板开度强相关,加速踏板开度越大,整车的冲击度越大。采用主动阻尼控制策略能有效地抑制车辆的抖动,降低整车冲击度,提升车辆的平顺性,其效果在中等加速踏板开度时更为显著。     

稀燃增压CNG发动机起动及怠速控制试验研究

根据稀燃增压点燃电控调压式CNG发动机的特点,设计了起动及怠速控制策略,对目标怠速、节气门开度、废气旁通阀开度、燃气供给压差、点火提前角、点火能量、空燃比等参数进行控制。在6缸直列单一CNG发动机上进行了起动及怠速调速试验。试验结果表明:通过优化起动燃气供给量、初始节气门开度、起动点火提前角等参数,可以实现CNG发动机快速、可靠起动;通过标定怠速节气门调速和点火提前角调速控制参数,实现了怠速工况稳定运行。     

基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究

为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。     

基于车身三自由度模型的EPS系统微分方程

电动助力转向系统(简称EPS)的应用越来越为人们所关注。EPS系统是一个复杂的非线性动力学系统,也是一个离散事件与连续动态事件并存的复杂系统。为更好进行EPS系统的控制策略设计,需要对EPS系统建立数学模型。传统的EPS数学模型大多基于车身二自由度模型建立,这样会造成数据的缺失以及模型的准确度下降。本文基于车身三自由度建立了EPS系统的数学模型,列出了微分方程,为求解EPS系统控制策略提供了参考。     

装载机的电动化匹配设计及动力性经济性仿真

针对某型号传统装载机进行电动化改造使其成为纯电动装载机,并在Cruise仿真软件中建立仿真模型,验证纯电动装载机的动力性和经济性。在Cruise中搭建传统装载机模型并与已知实验数据进行比较得到较为精准模型,在此基础上经过电动化匹配计算并搭建纯电动装载机模型。依据装载机的作业特点和运行工况特征设计了控制策略,并在Matlab/Simulink中建立控制策略模型与Cruise模型进行联合仿真。仿真结果显示,改造后的纯电动装载机在车速、牵引力、爬坡度等动力性指标方面达到了装载机的要求、而且能耗减小约21.5%。     

基于dSPACE的嵌入式车辆动力学仿真平台开发

针对嵌入式车辆动力学仿真平台开发需求,基于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的车辆动力学模型,研究了基于d SPACE环境的车辆动力学模型编译、运行控制、参数赋值等关键方法。基于d SPACE嵌入式仿真平台与离线仿真平台验证了车辆动力学模型侧向加速度和横摆角速度的一致性,以及仿真控制策略的可行性和正确性。     

基于Cruise和Matlab的增程式电动车联合仿真分析

在对纯电动客车进行Cruise和Matlab联合仿真的基础上,提出基于电池SOC精确管理的增程式电动客车的仿真模型及分析。     

Modeling and Simulation of the Regenerative Braking System in a HEV Based on Fuzzy Control

基于模糊控制理论,建立了某混合动力车再生制动控制策略.选取制动踏板位置、车速及电池SOC作为模糊控制器输入,设计了适于能量回收的制动力分配规则和模糊控制器.建立了电机、蓄电池和车轮动力学等模型,对不同初速下的再生制动进行了仿真.结果表明,基于模糊控制的制动力分配策略,不需要精确的数学模型,且有较好的鲁棒性和应用价值.