基于AIS信息的DPAD解析和模拟

AIS系统的投入使用为几何避碰的研究提供了准确的信息源。在几何避碰的研究中,船舶预测危险区域PAD具有直观、迅速准确地判断碰撞危险和直接提供转向避碰的幅度等优点。但是因为船舶PAD自身模型存在的不足及信息摄取的缺陷,使得它在航海实践中难以得到充分的利用。文中结合船舶领域方面的研究成果提出一种新的船舶PAD的构建方法,即DPAD,并对其进行数学解析。     

ARPA理论基础新探——对PAD向上兼容的矢量安全域研究

PAD提高了雷达避碰自动标绘的功能,堪称避碰标绘理论的一大进展。然而,其图形生成较为复杂、过多耗费了系统的处理时间和内存空间、仅能自动探测碰撞危险和指示航向、使用不便。国外有人提出一种“可操纵空间”概念。笔者认为此概念有可取之外,以此为契机,独立深入研究,研制成功矢量安全域(Safe Area of Vector简为SAV)。此SAV不同于PAD     

满足PSPC要求的舾装生产设计改进与实现

介绍南通中远川崎船舶工程有限公司在舾装生产设计中对压载舱涂层保护标准的理解和实施,分析舾装生产设计的新工艺和新技术,提出先行舾装、PAD先行等对策,实践证明效果良好.     

基于HMM的个体微博情感分析预测方法研究

微博已经逐渐成为个体表达情感的重要途径,进行个体情感分析预测研究具有重要意义.在研究个体情感特点基础上,设计了基于HMM的个体微博情感分析模型,通过微博文本情感提取,PAD情感模型维度量化和HMM模型对个体情感发展进行分析步骤获取个体情感状态变化稳定特征,并进行情感预测以实现及时心理疏导,通过实例研究发现该方法在无外部重大事件刺激下具有很好预测效果.     

危险对遇局面的行动探讨

试图就互见中“右舷对右舷”对驶局面的现状及发生碰撞事故的原因进行探讨和分析，并就如何解决这一问题提出自己的见解。     

国内对潜通信发展方向之浅见

与国外相比,国内的对潜通信手段还存在一定的差距,不能满足现代海战的要求。本文根据国内外发展现状,提出了目前国内发展对潜通信技术的方向。     

船舶主机与轴系对中探讨

介绍一种主机与轴系对中的新方法，这种方法只需测定几个数据，然后通过简单的计算，得到主机垫片的厚度，一次即可完成对中工作。     

右舷对右舷对驶局面避让措施的探讨

在右舷对右舷对驶局面下，由于两船行动的不协调而极易造成碰撞。通过案例分析笔者归纳出在该局面下发生碰撞的３种形式，并提出在右舷对右舷对驶局面下正确避让的措施。     

光学对中器快速对中方法简介

光学对中器快速对中法具有对中整平相互影响小、反复次数少、操作简便、效率高、对中精度高等优点 ,尤其是对光滑度较好的金属三脚架 ,其优点更为突出 介绍了光学快速对中的基本原理及其操作步骤     

国际舰载防空武器

介绍英国、法国、意大利等国在海上对空防御方面的研制新动向，披露了原有装备所存在的缺陷，以及新型设备的改进。     

右舷对右舷对驶局面初探

在某种意义上，1976年“Sea Star“案的判决首次肯定了右舷对驶，这使法庭裁决与海员做法趋于一致，在此启发下，作者探讨了绿对绿通过的可行性及其法律依据。试图为海员决策、法官判案及学者的研究提供一种新途径，以利于海上安全。     

输入卫导与ARPA雷达的应是对地速度还是对水速度

作者提出若将计程仪的对地速度输入卫导仪将会使其推算船位，操舵航向，预计航迹向，流向，流速的读数含有人为折，不易发觉的，相当的误差。若将对地速度输入ＡＲＰＡ雷达，则可使ＡＲＰＡ的重要功能即显示避让用的各面数据衾中不少误差。作者依据他常年航海实践以通俗比喻来讲述自己的发现与看法。     

对称三对角矩阵的一类广义特征值反问题

首先考虑最小二乘问题(LSP):给定矩阵X∈Rn×p,对角矩阵Λ∈Rp×p,求三对角对称矩阵A,Β满足关系式‖AX-BXΛ‖=min.其次考虑了一个最佳逼近问题:给定三对角对称矩阵,,求矩阵,满足‖-‖2+‖-‖2=min(A,B)∈SE(‖A-‖2+‖B-‖2),其中SE是问题LSP的解集.给出了解集SE的表示,证明了最佳逼近解的存在唯一性并给出了唯一解的显式表示.     

数控对中系统小车分析设计

文章研究设计了一种数控对中系统小车,可满足系统对船舶、总段、分段进行位姿调整及总段、分段数控对中的功能需求。通过对数控对中系统工作原理进行分析,对数控对中小车进行了研究设计,主要包括小车液压系统、驱动系统和控制系统的设计以及关键零部件结构强度的有限元分析。该小车组成的数控对中系统可实现船舶、总段、分段的6自由度调整,系统操作安全、对中精度高且工作稳定可靠,可满足船舶建造分段合拢过程的需要。此外,对数控对中小车进行进一步扩充升级,还可使系统满足更大规模的对中需求,或用于其他高精度精密部件的对中任务。     

基于OPN的舰载对空搜索雷达作战效能仿真分析

舰载对空搜索雷达的作战效能评估是电子战领域的一个研究热点,它的评估方法得到了广泛的研究.针对通常的模型不能同时描述舰载对空搜索雷达作战系统的静态结构和动态过程,采用对象Petri网建立了舰载对空搜索雷达作战系统的模型.首先在对舰载对空搜索雷达作战系统分析的基础上,设计了系统对象类,并运用OPDL语言对各个对象类和舰载对空搜索雷达作战过程进行了描述;然后选取了效能评估指标;最后利用所建立的OPN模型进行了仿真,通过仿真运行对不同对抗环境下舰载对空搜索雷达的效能进行了分析,仿真结果与实际相符合.     

使用对转推进器改善船舶性能

推进器效率对船舶总体设计影响之大远远超过人们通常的预料,尤其当动力装置占船舶排水量相当比例时,推进效率对重量方程的影响十分明显。     

集对分析在舰艇动力装置生命力决策中的应用

根据集对分析理论和舰艇生命力评估理论,结合舰艇主动力装置配置模型,运用集对分析决策模型评价舰艇主动力装置配置的最优决策,为主动力装置配置的最优决策提供了新的思路和方法。     

水下航行器对转螺旋桨用双转子永磁推进电机研究

为实现水下航行器高效稳定运行,将对转永磁同步电动机应用到对转螺旋桨推进系统中,不仅能够简化推进系统结构、减小体积、降低重量和成本,而且没有电刷滑环,运行更加安全可靠.本文模拟双转子在推进器不同扰动情况,观察电流、转速和转矩响应.针对双转子永磁电机的转速控制精度不高和解决两边转子带不平衡负载时转矩扰动问题,设计一种积分型滑模变结构控制器.该仿真结果表明,控制器使系统具有快速性和精确性且对负载扰动具有较强的鲁棒性.     

水下航行器对转螺旋桨用双转子永磁推进电机研究

为实现水下航行器高效稳定运行,将对转永磁同步电动机应用到对转螺旋桨推进系统中,不仅能够简化推进系统结构、减小体积、降低重量和成本,而且没有电刷滑环,运行更加安全可靠。本文模拟双转子在推进器不同扰动情况,观察电流、转速和转矩响应。针对双转子永磁电机的转速控制精度不高和解决两边转子带不平衡负载时转矩扰动问题,设计一种积分型滑模变结构控制器。该仿真结果表明,控制器使系统具有快速性和精确性且对负载扰动具有较强的鲁棒性。     

海管装配组对找正焊接工艺探讨

文章介绍了海管陆地组对找正焊接工艺,着重论述了海管组对找正,并对传统方法及现有方法进行了对比,介绍了焊接方法,为以后海管焊接提供了参考。