转弯型堆垛机的速度校核模型研究

作为立体仓库主要设备的堆垛机的工作效率是整个立体仓库工作效率的决定因素。现有堆垛机速度校核模型研究主要针对巷道式堆垛机,本文提出了一个转弯型堆垛机的速度校核模型,并成功应用于秦皇岛港自动化立体仓库系统中核算转弯型堆垛机的存取速度。     

自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统研究

全自动堆垛机轨道系统的主要功能在于引导全自动堆垛机高速运行,为大车机构提供连续、平顺和阻力较小的良好运行条件,保证设备平稳运行、精准定位。为了解决轨道基础不均匀沉降以及轨道受到外力产生变形所带来的一系列问题,结合青岛港自动化码头工程实际情况,从轨道基础、轨道类型、轨道扣件、轨道基座等4个方面对全自动堆垛机轨道系统进行了研究。结果表明:为了确保全自动堆垛机可靠运行、高效装卸,要求轨道基础基本无沉降、轨道和轨道扣件具有较强的承载能力、轨道扣件和基座具有很好的减震缓冲性能。研究结论对自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统的设计具有参考意义。     

自动化立体仓库在船厂物资管理中的应用

为了充分利用空间资源,对物资进行有效管理,建立了自动化立体仓库。以镇江船厂自动化立体仓库为例,介绍了自动化立体仓库的组成、工作方式、使用、注意事项以及存在的一些问题,并说明了计算机管理系统是自动化立体仓库的灵魂和中枢,要完成各种特定的任务,依靠的是计算机管理软件与自动化物流设备系统的有机结合。     

一种滚装码头库架一体式商品车自动化立体仓库

商品车自动化立体仓库在国内目前正处于发展起步阶段。结合滚装码头立体仓库建设经验,从仓库组成、作业模式、产品特性等方面阐述库架一体式自动化立体仓库的形式和特点,有利于产品在国内滚装码头的推广。     

汽车滚装码头整车自动化立体仓库构成与运行工艺

介绍了我国汽车滚装码头的现状、发展预期及工艺流程,分析了汽车滚装码头的工艺流程、整车自动化立体仓库的构成及运行模式,并与传统汽车滚装码头堆场进行对比,展现了整车自动化立体仓库在国内汽车滚装码头发展的前景。     

自动化立体仓库在港口备件管理中的应用

以秦皇岛港立体仓库筹建为例,针对煤炭港口备件的特点,制定了一套将自动化立体仓库应用于港口备件管理的方案,并指出应用过程中应注意的问题.     

自动化集装箱码头全自动堆垛机(ASC)大车定位技术

全自动集装箱堆垛机(ASC)大车定位的精度和速度,在很大程度上影响着堆场作业的效率及安全。针对自动化集装箱码头ASC大车自动定位问题,分析比较磁钉定位、格雷母线定位、激光测距定位、BPS定位、DGPS定位5种定位技术的原理和特点。结合青岛港自动化集装箱码头实例,综合考虑堆场布置、资金成本、大车运行速度等因素,提出了定位精确、反应迅速、可靠性高的磁钉+旋转编码器定位方法。     

对港口自动化立体仓库灭火系统设置的分析

自动化立体仓库是采用自动化控制技术、实现计算机辅助管理货物的自动储运的无人高架仓库,其具有先进的储运设备,可实现对货物的单元化集装、大容量贮存和货物储运的机电一体化动态管理。     

造船厂电缆自动化仓库（AS／RS）

本文提出一个由计算机管理、控制的,集电缆储存和数控定长切割等功能为一体的自动化立体仓库的设想,论述了它的工作原理,并介绍了它的功能及过程框图。     

走自动化之路 提高集装箱码头的吞吐能力

随着吞吐量持续增长和码头场地紧缺的矛盾日益加剧．码头自动化逐渐成为业界讨论的热点问题之一。实现集装箱码头的全自动化一般应考虑以下三方面的规划：码头前沿作业、堆垛作业和后方堆场作业。根据各个码头的不同要求，还可以在码头管理的其他方面实施自动化，如大门(闸口)的管理等。     

船用巷道堆垛机框架结构强度分析

以某船用巷道堆垛机为模型样本,以ANSYS软件为平台建立框架结构的有限元模型,并求解分析。将计算结果反馈用于指导设计,验证设计思路的可行性,以为改进设计提供依据。     

基于激光扫描技术的无人化斗轮堆取料机控制方案

针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方案实施可减员增效,改善工作环境。     

产品开发

1.武汉四六一厂造纸机。武汉四六一厂八六年开始对造纸设备进行调研及产品开发工作,在设计开发浆池搅拌器、木浆堆垛机后,又于八七年承担了半干沟纹压榨、ZM_4型长网多缸薄页造纸机的设备开发任务,这是该厂民品开发以来规模最大的项目。     

自动化土压平衡顶管机顶管施工技术

针对复杂地质、长距离、超深的曲线顶管工程,通过自动化土压平衡顶管机施工技术,实现了对顶管机总泵站、中继站、进洞、出洞、纠偏等自动化控制,保证了工程质量并按期完成。为类似工程提供了宝贵经验。     

ABS C-LASH软件：迎接集装箱配载安全挑战

集装箱船的大型化趋势,以及越来越高的集装箱堆垛和越来越大的堆垛重量,对如何保证集装箱系固的安全提出了日益复杂的挑战。     

超大型集装箱码垛机

法国集装箱装卸设备制造公司PPM已推出一种新型的超大型码垛机,它可任选悬臂,每次能堆垛五只集装箱。PPM公司声称这种新型机码垛第五只集装箱的重量可达40吨。该码垛机的撑杆还能快速拆除以及快速更换成抓头或吊钩。     

洋山四期全自动化码头首批设备交付

正3月9日,上海洋山四期全自动化码头举行了首批自动化设备的交机仪式,标志着振华重工为洋山四期全自动化码头提供的首批设备正式交机。此次交付的设备包括10台岸桥、30台轨道吊和50台自动化引导小车。该批设备于2016年5月进行首船发运,期间经过单机调试、耐久测试、系统联调、实船作业等一系列考验和优化,不断提高设备和系统的可靠性,作业效率也稳步提升,历经22个月,最终顺利完成交机任务。     

防风网结构优化及粉尘颗粒运动数值模拟

应用流体力学计算软件FLUENT对25%开孔率下不同形式的新型导流板式防风网流场进行了模拟。比较了常规直立式防风网和不同导流板弯曲长度和弯曲角度组合的导流板式防风网后物料堆垛表面的风速、湍流强度以及剪切应力的分布规律,并用离散相模型预测了网后堆垛表面粉尘颗粒的运动轨迹。研究结果表明:导流板式防风网减小了来流风对堆垛的直接作用,提高了防风抑尘水平。     

科技新成果

日照港成功利用清仓推扒机进行堆垛作业；日照港东港区铁路改扩建信号联控系统试验成功；青岛港攻克集装箱轮胎吊“油改电”技改难题；京杭运河无锡段全线安装“电子眼”;常州市航道处研发成功“航政机顶盒”;[编者按]     

基于现场总线的船舶远程阀门驱动和自动化控制技术研究

随着自动化技术和通信技术的发展,我国的阀门控制技术得到了很大提高,数字化和自动化的程度都有了质的改变。本文将CAN总线应用与船舶远程阀门驱动控制中,首先对整个控制系统进行系统设计,然后利用CAN中的驱动器PCA82C250对上位机和下位机之间的通信进行功能分析和实现。