基于单片机的手臂阀TIG自动焊接控制系统的设计

针对涡轮增压器手臂阀焊接工艺的特殊控制要求,设计了基于单片机的自动焊接控制系统。本文介绍单片机控制系统的硬件结构和软件实现,重点介绍由单片机模糊控制器实现对变频器驱动交流电机伺服工作台的高速高精度定位控制。焊接控制系统的应用效果良好。     

一类非线性系统的神经网络内模优化控制

研究一类可用Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的ＭＩＳＯ非线性系统的优化控制方法，提出一种基于前向神经网络的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｎ模型，以描述ＭＩＳＯ非线性对象并给出具有内模结构的优化控制器设计方法，从而实现了在稳态优化与动态优化双重指标下的设定值闭环优化控制。针对汽油管道调合系统进行的仿真实验，验证了该方法的有效性。     

消除单片机控制晶闸管出现干扰的一种有效方法

分析了单片机控制晶闸管存在的干扰因素和途径，指出了削弱和避免干扰所需满足的限制条件；提出了一种采用单片机８０Ｃ５５２控制晶闸管的电路结构和方法。本方法已应用在某人工合成金刚石压机的加热系统中，并收到良好效果。     

一种基于神经网络的模型参考自适应控制的研究

本文将ＢＰ网络的非线性映射特性和联想记忆功能用于模型参考自适应控制中，用以克服传统模型参考自适应控制算法的不足。仿真研究表明，该方法不仅能实现原方法的功能，而且该系统稳定性和抗干抗方面中优于原方法。     

基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制

本文针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应PID控制系统算法。并根据其特点，提出学习步长模糊校正的方案.这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和PID控制的优点，易于实现，仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。     

非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用

系统地介绍了变贩基本概念，包括各种形式的趋近律及切换函数的设计方法。提出了一种引入等效控制项的非线性变结构分岔控制方法。该控制律既保留了传统非线性变结构控制的优点，又简化了设计，解决了高频抖动的问题。通过实例仿真分析，验证了该方法的有效性。     

巧用单片机软件抗系统瞬时干扰

单片机具有集成度高、体积小、可靠性强、价格低、面向控制等特点，在工业控制、智能仪器仪表、智能化设备和家用电器等领域得到广泛应用。在各种类型的单片机中，由于80C31系列8位单片机具有品种多样、易于开发、控制灵活、使用方便等优点，因而成为目前国内外应用最广的单片机之一。     

结晶器钢水液位模糊控制系统的研究

结晶器钢水液位控制由于存在时变，滞后，间隙等非线性特性，使得它的控制变得特别复杂，文中从常规PID控制出发，简述了用常规PID控制难以取得预期控制效果的原因，重点研究了采用双级模糊控制器对结晶器钢水液位进行模糊控制的策略，并用C语言编程实现了带有非线性补偿的双级模糊控制算法，仿真结果表明该算法是有效的。     

内燃机车电阻制动微机控制系统

介绍了一种用８０９８单片机实现的内燃机车电阻制动控制系统，对系统硬件，软件结构及工作原理进行了说明，试验表明，该系统满足内燃机车电阻制动控制要求，并且具有体积小，成本低，控制性能好的优点。     

带增程器的电动车控制系统设计

为了提高电动车的操控性,电机控制系统的灵活性并延长续驶里程,克服目前常用控制方法的弊端,设计了一种以单片机结合专用控制芯片的带增程器的电动车控制系统.介绍了系统的控制方案,通过数学计算和模拟仿真,设计并评价整车的控制策略.该系统采用模块化设计,专用控制芯片负责对电机的直接控制以减少单片机的工作负担,单片机主要负责对专用芯片的控制,并依据蓄电池SOC值控制增程器的开闭,实现整车系统的控制策略,实现了整车、增程器、电机控制的有效结合.最后测试了电机响应性能并进行了整车调试.     

电力电子变压器多指标非线性控制研究

电力电子变压器是一种通过电力电子变换实现电力系统能量传递的新型变压器.以微分几何理论为基础,实现非线性系统的多性能指标控制,提出基于跟踪偏差的非线性控制器,以实现改善电力系统控制性能的目的,从而可在统一的非线性控制设计框架下同时对系统中多个状态量的性能指标提出要求.所提控制策略解决了系统的非线性问题,改善了系统的动态性能,仿真结果表明设计的控制方法在电力电子变压器输出稳定性控制.     

利用x|x|控制机械式离心调速器系统的混沌

通过对机械式离心调速器系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器，利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动．该控制器是一种活动控制器，它不影响原系统的参数，其结构简单且易于实现．数值仿真表明了该控制方法在机械式离心调速器系统混沌控制中的有效性与可行性，将系统的混沌行为利用适当的控制强度控制到稳定的周期轨道．     

基于单片机控制的柴油机全电子调速器

本文介绍一种以单片机为控制器的柴油机全电子调速器，论述了全电子调速器各组成部分的工作原理和实现方法，建立了采用ＰＩＤ调节器的柴油机全电子调速系统的数学模型，结合计算机数字控制的特点对ＰＩＤ调节器进行优化设计，并对系统的动态特性进行数字仿真，介绍了柴油机全电子调速系统的试验研究工作，试验表明数字化控制柴油机转速是可行的。     

Hopf分岔的非线性反馈控制

研究了非线性连续系统Hopf分岔的非线性反馈控制方法，给出一类二阶参数变化的非线性系统产生的Hopf分岔的条件，主要阐述了用输入－状态线性化来消除分岔的非线性控制方法，使得当参变量无论怎样变化，系统始终都能保持在渐进稳定的平衡态，通过实例分析和仿真证实了该方法的有效性。     

适用于非线性对象的神经元非模型控制方法

改进了神经控制器的输入信号处理函数，设计出一种非线性转换器，能有效提高神经元非模型控制器对非线性对象的适应能力。仿真试验表明，新的神经元控制器能有效地克服非线性的不利影响，具有响应快速和强鲁棒性，对过程参数的变化和负荷干扰都有较好的自适应能力。同时该控制器保留了简单，实用，无需对象模型等优点，能方便地应有竽具有非线性的工业过程控制。     

用VC＋＋6．0实现RS－485串行通讯

利用VC 6．0中的ActiveX控件MSCOMM通讯控件实现了工控机与多个单片机系统的RS-485串行通讯，可实时数据采集，数据输出和控制。     

基于80C196MC的串联混合型有源电力滤波器

分析了基于单片机80C196MC和智能功率模块IPM的串联混合型有源电力滤波器的电路结构、控制方法，介绍了系统的硬件与软件设计。     

S7-200PLC在GA747型剑杆织机电气控制系统改造中的应用

GA747型剑杆织机结构简单，使用广泛，但是采用单片机控制存在着诸多缺点。文章采用西门子S7—200PLC对其电气控制系统进行技术改造，可以实现电子选色、断经断纬停车等功能，提高系统的工作可靠性和生产效率。     

Lorenz系统的混沌控制

研究了Lorenz系统的非线性动力学行为及稳定性，采用了延时反馈控制方法对Lorenz系统的混沌行为进行了控制，提出了一种预知控制目标结果的方法．并对控制方法的混沌控制过程进行了理论分析与数值仿真，得到了单周期、多周期轨道的控制结果．     

小型可编程控制系统的设计与实现

此小型可编程控制器可以提供基础的编程能力，用户根据应用场所的需要，对各数字及模拟信号的输入输出节点进行逻辑组合和时序控制，系统主要由滤波隔离模块，控制模块，编程模块组成，MC68HC05C9单片机通过EPLD EPM7128S控制各器件和信号，根据用户程序控制各个节点，它为用户提供了灵活的组态方法，适用于智能会计室等多领域小型控制场所。