基于模糊神经网络的自适应流量控制器研究

针对多容对象的流量控制，提出了一种模糊神经网络控制器，仿真结果表明，该控制器具有优于一般模糊控制器的性能。     

液压系统流量PID闭环控制实验研究

为了提高液压系统的流量控制精度,消除稳态误差,设计了流量PID闭环控制系统。通过在Labview软件中编制测控程序,将实测流量值与目标值的差值输入PID控制器,通过PID控制器输出的转速控制电压调整伺服电机转速,从而使实际输出流量达到目标设定值。实验结果表明:实际输出流量值能很好地跟随、响应目标流量值变化;流量闭环控制系统对阶跃、正弦、斜坡压力干扰信号的校正能力较强。     

交通信号控制参数的仿真优化方法研究

为优化区域交通网络中各信号控制器的配时方案,利用递推最小二乘算法(RLS)和同时扰动随机近似(SPSA)算法,由检测器流量估计DynaCHINA动态网络交通仿真与分析系统的动态OD矩阵,输入并标定各路段的速度-密度模型参数和饱和流量,获得网络状态的准确估计,包括各路段的速度、密度、流量、队列长度等;在此基础上,利用SPSA算法优化各信号控制器配时参数,包括各信号控制器的周期、相位差和绿信比,使得网络中车辆的平均旅行延误、队列长度、或交叉口通过量等指标最优. 针对实际路网的测试表明,本文的参数标定方法可以获得准确的检测器流量估计,结果明显优于Ashok K的动态OD矩阵与检测器流量估计方法;与现有的基于Synchro信号配时优化软件获得的结果相比较,该方法可较大幅度缩短车辆在路网中的平均旅行延误,并可推广应用于更复杂的区域路网的信号控制参数优化等场合.     

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为优化区域交通网络中各信号控制器的配时方案,利用递推最小二乘算法(RLS)和同时扰动随机近似(SPSA)算法,由检测器流量估计DynaCHINA动态网络交通仿真与分析系统的动态OD矩阵,输入并标定各路段的速度-密度模型参数和饱和流量,获得网络状态的准确估计,包括各路段的速度、密度、流量、队列长度等;在此基础上,利用SPSA算法优化各信号控制器配时参数,包括各信号控制器的周期、相位差和绿信比,使得网络中车辆的平均旅行延误、队列长度、或交叉口通过量等指标最优. 针对实际路网的测试表明,本文的参数标定方法可以获得准确的检测器流量估计,结果明显优于Ashok K的动态OD矩阵与检测器流量估计方法;与现有的基于Synchro信号配时优化软件获得的结果相比较,该方法可较大幅度缩短车辆在路网中的平均旅行延误,并可推广应用于更复杂的区域路网的信号控制参数优化等场合.     

基于减法聚类模糊神经网络高速公路混沌控制

研究了基于减法聚类的高速公路混沌系统模糊神经网络控制方法.提出通过数据挖掘技术建立交通流混沌控制器知识库的思想,设计了以密度、上游流量和最大李亚普诺夫指数作为输入,红灯时间作为输出的T-S模糊神经网络混沌控制器.采用减法聚类确定控制器结构提取模糊规则、控制器初始参数;应用模糊神经网络方法对控制器参数进行优化;结合遗传算法对聚类半径进行优化.仿真实验分析了该控制方法的控制效果,证明了该混沌控制方法的有效性.     

提高入侵检测系统检测效率的新方法

针对网络带宽的增加对入侵检测系统（IDS）提出的性能要求，提出2种提高IDS检测效率的方法，即按照不同的控制策略使用IDS流量控制器进行IDS负载均衡和按照检测代价对攻击进行层次划分使IDS执行不同的攻击检测。使用这些方法不仅能对IDS进行负载均衡，提高IDS整体检测效率，也可以使不同的IDS互为冗余，提高入侵检测系统自身的抗攻击能力。     

基于参数自调整模糊控制的交流伺服系统

设计了一种自调整模糊控制器。根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重，从而自动地调整了模糊控制器规则。我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中，作为系统速度的调节器。实验表明，这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能，而且具有四控制不可达到的强鲁捧性。     

分布式容错自适应控制器的研制

针对自适应控制中增长最快的自整定ＰＩＤ控制器，介绍一种分布式容错自容错，自适应控制器及其软件的设计思想，本文以实时多任务操作系统，状态顺序编码监控程序设计。定义数据的数字显示，数据缓冲等技术为基础，采用层次结构，并行处理的设计方法，使控制器的软件系统结构清晰复用程度高，可靠性强。本控制器整体性能已在模拟仿真中得到验证。     

半主动悬架系统控制仿真

基于李雅普诺夫稳定性理论，设计了汽车半主动悬架的模型参考自适应控制器．自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器．推导了自适应控制律与约束条件．结果表明：该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰性，对系统非线性和模型参数的不确定性具有广泛的适应性．仿真证实了控制器设计的有效性．     

设置公交专用道的流量条件研究

通过对设置公交专用道的道路交通条件进行研究，分析了车道利用率、饱和度和公交车流量与非公交车流量的影响，建立了设置公交专用道的临界流量模型，并探讨了影响临界流量的因素．     

适用于非线性对象的神经元非模型控制方法

改进了神经控制器的输入信号处理函数，设计出一种非线性转换器，能有效提高神经元非模型控制器对非线性对象的适应能力。仿真试验表明，新的神经元控制器能有效地克服非线性的不利影响，具有响应快速和强鲁棒性，对过程参数的变化和负荷干扰都有较好的自适应能力。同时该控制器保留了简单，实用，无需对象模型等优点，能方便地应有竽具有非线性的工业过程控制。     

二级计算机模糊加权PID温控系统

阐述了模糊加权PID控制器的设计过程，并在实验电阻炉上实现了二级计算机模糊加权PID温度控制，用MATLAB软件建立实验电阻炉的数学模型，并按Ziegler-Nichlos经验公式整定出PID参数，运用模糊加权控制器在线调整PID控制器参数的设计思想，研制了一种模糊加权PID控制器，采用PLC和PC二级计算机系统，实现了实验电阻炉的模糊加权PID温度调节。     

绘制和外延频率曲线的方法

在设计桥涵过程中，推算流量常用的方法为统计法，但统计法与一般规律和性质有不少矛盾之处，为此，采用了外延法，此法将收集到的流量资料由大到小排列，确定流量总条数，计算出各流量的经验频率，在PPOQQ坐标上绘出经验频率点群，推算出设计流量，此法比统计法简便，且不存在与水的性质和规律相矛盾之处。     

模糊控制器的参数及改进方法

首先分析了设计模糊控制器所涉及的参数及其对系统性能的影响，然后，为了简化算法和提高模糊控制器的性能，又给出了参数简化，结构改进的方法。本文对各种模糊控制器的设计有一定的参考和实用价值。     

一种具有自学习功能模糊控制器的设计与实现

为了克服常规模糊控制器的缺陷，作者设计并实现了一种具有自学习能力的模糊控制器，并应用于蓄电池的化成充电控制这中。同常规模糊控制器相比，它可以更好地控制系统的动态性能。     

基于小波和Kalman滤波的交叉口流量组合预测

为更准确地预测动态变化的道路交叉口流量，根据城市道路流量分布的特点，提出了在小波分析和离散Kalman滤波的基础上进行组合预测的方法．这种方法将路口的流量数据构造成几个相关序列，对每个序列分别进行小波变换和Kalman预测，然后将各序列的预测值组合成最终结果．这种预测方法可用于其他动态流量预测，如路段流量预测、路口流量分配预测等．实验表明，该方法可以有效地减少预测误差，并具有较好的鲁棒性。     

小区给水管网流量计算探讨

根据小区流量的特殊性，对流量计算问题进行了分析讨论，提出了分段计算小区流量的三个公式。     

新型防抱死制动系统(E-ABS)的应用研究

介绍了一种新型的电动防抱死制动系统（E－ABS），并对简化的汽车制动模型运用PID控制器及Fuzzy-PID控制器进行仿真试验，仿真结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。     

基于有限穿越可视图的进场航班流量波动特性研究

研究空中交通流量的波动特性是设计高效流量管理措施和控制策略的基础，掌握空中交通流量波动特性有利于空域资源配置与流量运行需求之间的均衡匹配。在3种时间粒度上，针对进场航班流量时间序列，一方面从复杂网络整体维度出发，采用有限穿越可视图对时间序列进行建网，利用k-core算法探究航班流量波动特性；另一方面从复杂网络局部维度出发，引入序模体方法，构造有限穿越可视图序模体，利用多元序模体类型转换规律来刻画流量的动态转移模式，进而掌握航班流量波动动态演化规律，为波动模式的预测提供了有效工具。研究结果表明：在有限穿越可视图方法映射得到的网络中，节点所属核阶数可以有效刻画流量波动强度，且与波动强度成正相关关系，即节点所属核阶数越大，波动强度越大，天津机场进场航班流量数据的强波动时 段为16:50-17:30；序模体越长，波动特性刻画能力越强，但鉴于受到空中交通混沌特性影响，序模体过长对于流量预测意义不大，推荐使用5节点序模体；波动模式状态转移图在有效刻画流量波动动态演化的同时，也可以计算波动模式的转移概率，3种时间粒度下转移概率分别为12.315%、 13.131%和10.638%，为波动模式的预测提供了有效工具。     

一种基于PID论域自调整的模糊控制方法

针对以误差、误差的微分和误差的积分组成的线性函数作为输入的模糊控制器存在着模糊推理机规则数取决于单变量的简单划分和控制器设计的自由度减小等因素，在规则不变的情况下，采用了控制器的论域随输入的变化而自调整的策略．对大时延被控对象的数值仿真和误差泛函积分评价指标表明，所提出的论域自调整的模糊控制器比现有控制器具有更好的动静态性能．