汽车室内台架试验用驾驶机器人

利用驾驶机器人来替代驾驶员做繁复而危险的汽车性能试验是汽车工业发展的必然。文中提出了驾驶机器人的性能要求,并以东南大学研制的DNCⅡ-型汽车驾驶机器人为例介绍了驾驶机器人的构成与工作过程,最后给出了该驾驶机器人与驾驶员在底盘测功机上进行汽车排放耐久性试验对比。结果表明,汽车室内台架试验用驾驶机器人能消除驾驶中人为因素的影响,车速跟踪精度达±2km/h,提高了汽车性能试验的可重复性。     

汽车驾驶机器人系统的研究进展

利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望。     

机器人在汽车制造领域中的应用分析

随着科学技术进步与发展,当前制造业已经进入智能化时代,汽车制造领域中逐步应用工业机器人,机器人发展呈现智能化.通过合理利用机器人,可以改善传统制造方法的不足,提高汽车制造质量与效率.文中以汽车制造领域为着手点,分析机器人的优势,探讨汽车制造领域中如何有效应用机器人,推动汽车制造产业的稳步发展.     

Speed Control of Vehicle Robot Driver Based on Adaptive Fuzzy PID Control

针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法.首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型,然后在此基础上设计了一种驾驶机器人模糊自适应PID车速控制器,实现了驾驶机器人对给定循环行驶工况的车速跟踪.试验结果表明,与常规PID控制方法相比,采用所提出的方法车速跟踪精度明显改善,车速跟踪误差在±2km/h范围内,满足国家汽车试验标准的要求,保证汽车试验数据准确有效.     

精准驾驶训练营《车主之友》驾驶训练营第二期：传递正确驾驶理念关注公共驾驶安全——我们眼里的“驾驶”

对于驾驶，很多人都有话语权，在汽车蓬勃发展的年代，汽车显然已经不再是单纯地扮演着交通工作的角色。这个看似没有生命的机器已经深入到我们的生活中来，如果你想去聊关于汽车，关于驾驶的话题，身边的朋友、偶遇的出租车司机甚至是咖啡厅里的陌生人，都有可能抱以巨大的热情。     

智能网联汽车生态系统的开发与应用

汽车行业目前正向着智能网联化方向的发展，这进一步促进了智能网联汽车的产生。通过汽车与网络的有机结合，在汽车中安装传感器和控制器等相关设备，不仅可实现汽车信息的网络共享，也可以在符合行驶需求的同时实现自动驾驶。与此同时，随着汽车数量的快速增长，生态驾驶也逐渐走进大众视野。通过探索智能网联汽车中生态驾驶的应用策略，可促进生态系统的开发和利用，加速汽车行业的发展，实现自动驾驶汽车在安全稳定的环境中行驶。     

汽车排放耐久性试验机器人

文章介绍了汽车排放耐久性试验机器人的功能、系统组成、机械结构及相关的软件控制算法，并给出了在试验车上的车速试验曲线。实验结果表明，该驾驶机器人完全能够完成GB18352．1—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》规定的汽车耐久性试验。     

人工智能在汽车自动驾驶中的应用

我国已经正式迈入了科技社会,各种科学技术在飞速发展,其中最引人注目的 就是人工智能技术,人工智能技术的应用范围非常广,包含生活、交通、建设等各个方面.随着研究的深入,人们现在已经将人工智能技术融入到汽车驾驶中,形成了新的汽车自动驾驶技术.这种自我控制的技术在一定程度上可以减少事故发生的概率,这种技术完全颠覆了传统的汽车...     

Ride：HUD让你的摩托车头盔也能拥有HUD

HUD（Head-up displays）可以让驾驶变得更安全且容易，因为用户不需要转向仪表盘去看信息，信息都被投射到了前方的视野中。汽车上已经存在很多形式各样的HUD了，NUVIZ将该技术应用到摩托车上，开发了Ride：HUD头盔系统。     

驾驶模拟技术在汽车智能技术研发中的应用综述

汽车智能技术已成为汽车技术进步的主要方向,极大地提高了汽车的安全性,并且也正改变着人们的出行与驾驶习惯。汽车智能技术包括主动安全技术、驾驶辅助技术和无人车技术。由于相关试验的调试次数频繁及风险系数较高,汽车智能技术在进入市场前,很难完全依赖于路上试验。得益于虚拟仿真技术的进步,作为一种安全、经济性好的汽车验证工具,驾驶模拟技术已经在汽车智能技术研发中日益受到重视。因此,对驾驶模拟技术在汽车智能技术研发过程中的应用现状进行技术综述,对驾驶模拟技术及汽车智能技术的发展都具有意义。伴随着汽车智能技术的发展,研究人员根据试验需求,已经开发出了多种形式的驾驶模拟器。为了更好地阐述驾驶模拟器的发展脉络,叙述了驾驶模拟技术的发展历程以及现阶段驾驶模拟器的主要类型与技术特点,分别对驾驶模拟技术在汽车主动安全、半主动驾驶和无人车等技术的研发过程中的应用情况展开了综述。对于汽车主动安全技术,主要关注于ESC(电子稳定控制)、AFS(主动转向技术)、行人保护技术、驾驶员监控技术、避撞安全技术等。对于在驾驶辅助系统上的应用,主要对自动巡航技术与车道线保持技术上的应用做了技术综述。对于在无人车技术发展中的应用,主要关注于无人车运动策略研究、无人车人机交互研究。     

论驾驶适性在汽车驾驶训练中应用的核心内容

以汽车驾驶心理训练为视角，以驾驶员正确处置道路交通情况的基本程序和心理活动为主线，认定汽车驾驶训练中应以感知信息，分析判断作为心理训练的主体。强调汽车驾驶训练的内容要与应用驾驶技术相适应，力求做到训练旨在应用。     

机器人“造”汽车

以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。同时，机器人的协作应用也改变了汽车制造的方式，它是汽车制造技术发展的又一个明显的标志。     

基于UG平台的汽车驾驶舒适性评价

在介绍汽车驾驶人体舒适姿势的基础上，利用人机工程学原理和三维CAD软件UG(Unigraphics)，建立了可用于汽车设计和校核的三维人体模型；利用UG二次开发工具开发了汽车驾驶员驾驶姿势校核系统，最后给出了应用该系统和三维人体模型的一个实例。     

拐点已至，智能驾驶引发汽车产业新一轮洗牌

<正>在电动汽车渗透率不断提升的趋势下，软件层面的智能化将是形成竞争差异化的要点，智能驾驶将引发汽车产业新一轮洗牌。为了进一步提升车型竞争力、扩大市场份额，优质自主品牌已经把提升新车型的智能驾驶水平作为下一步重点工作。从电动化到智能化，新能源车赛道的下半场即将开启。2022年，中国新能源汽车市场渗透率达到25.6%，同比增长12.1个百分点，全球销量占比超过60%。而在电动汽车渗透率不断提升的趋势下，软件层面的智能化将是形成竞争差异化的要点，智能驾驶将引发汽车产业新一轮洗牌。为了进一步提升车型竞争力、扩大市场份额，优质自主品牌已经把提升新车型的智能驾驶水平作为下一步重点工作。     

吹响自动驾驶集结号

正自动驾驶的革命浪潮正在不断挑战人们对未来驾驶的想象。笔者在本文中详细盘点了科技公司、汽车公司等在自动驾驶领域的技术现状与未来布局。人们有理由相信,自动驾驶的未来已经到来。Waymo:自动驾驶640万km在自动驾驶汽车的研发过程中,经验是个关键因素。它能保障技术安全,并为汽车的最终上路做好充分准备。谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,它们的汽车已实现全自动。为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo已累积在公共道路上行驶测试超     

自动驾驶,我们该知道点什么?

<正>车企和科技公司都在积极开发自动驾驶汽车这项复杂的技术,也许到了2019年左右就会实现。福布斯报告称,谷歌目前处于领先地位,它的无人驾驶汽车已经进入测试阶段了,紧随其后的是奥迪、宝马和沃尔沃。车轮滚滚,但是驾驶座上却无人驾驶,车轮靠汽车自行运转。如今,这再也不是科幻小说的情节了。自动驾驶汽车从根本上改变了传统的"人一车一路"闭环控制方式,将驾驶员从该闭环系统中请出去,从     

沃尔沃最新汽车安全技术

近日，沃尔沃汽车公司在汽车安全技术方面再获突破，研制出了能够有效避免驾驶者分神与疲劳驾驶的新系统——驾驶员警示控制系统，以及新的带自动制动功能的碰撞警示系统和距离警示系统。沃尔沃公司将会把这些新技术逐步应用到其新车型上。     

摩托车的自动驾驶技术

正Q:汽车上的自动驾驶技术可以用在摩托车上吗?时速80A:当然可以!早在2015年的东京车展上,雅马哈就曾亮相过一款名为Motobot的赛道机器人,这位酷似骑手的机器人能够驾驶摩托车实现加速、刹车、换挡等动作,还能在驾驶中自动保持平衡,最高车速可达100km/h。当     

智能网联汽车中毫米波雷达的应用研究

智能网联汽车强调对网络技术及现代通信技术的应用，能够通过车载传感器、控制器及执行器来完成驾驶，并最终实现无人安全驾驶。智能网联汽车的发展及应用能够减少驾驶人员的疲劳感，为驾乘人员提供更加舒适的出行体验。而毫米波雷达指的是工作在毫米波波段的雷达，其具有探测距离远、可靠性高、全天候工作等优势及特点，能够对外界环境进行感知，将其应用到智能网联汽车中，能够有效提高出行的安全性。基于此，研究了智能网联汽车中毫米波雷达的应用情况，以期能够帮助有关单位及人员进一步改进自身工作，提高毫米波雷达的应用水平，促进智能汽车领域的发展。     

碳纤维在汽车座椅加热中的应用

１前言碳纤维作为高强度轻质量的新型材料早已应用到航空航天工业和容器制造业，近几年，碳纤维作为导电体发热材料应用到了汽车工业。德国NOLDEN汽车新概念公司将最新碳纤维加热元技术应用推广到了汽车座椅加热装置方面，使任何一款汽车都可以加装含有这种技术的汽车座椅加热系统，从而使汽车驾驶更加舒适并提高了汽车档次。与传统的热电阻丝座椅加热技术相比，碳纤维加热元技术显示出了更多的优点。碳纤维加热元技术在原汽车配套市场越来越受欢迎，它将会完全替代传统的座椅加热系统。事实上，目前大多汽车制造厂商的高档、豪华轿车都…