机械式纵倾平衡系统在大型无人潜航器应用研究

纵倾平衡系统可调节大型无人潜航器（简称潜航器）姿态,使潜航器能够以零纵倾或规定的纵倾航行。针对潜航器纵倾平衡系统研究现状,并结合具体的应用场景,设计一种机械式纵倾平衡系统,并对系统组成及工作原理进行论述。分析水面状态、水下悬浮静止状态、无纵倾等速直线定深运动状态以及行进间均衡状态下此机械式纵倾平衡系统的工作方式,定量给出系统设计原则以及不同状态下质量块移动距离的计算公式。经试验验证,所设计的机械式纵倾平衡系统可以满足大型无人潜航器的应用要求。     

新型电缆卷盘控制系统在高速轨道吊中的应用

针对现有卷盘控制系统在高速轨道吊中出现的导缆架晃动、停止时不够稳定等问题,在速度控制力矩限幅的基础上,通过对速度给定和高速急停2个方面的优化,可实现高速运行中电缆卷盘的精确控制。     

堆料机机上无人操作控制系统在神华煤炭码头工程中应用

神华天津煤炭码头工程在满足堆料机机上各种操作的前提下,实现了堆料机机上无人操作这一全新的作业模式。     

触摸屏在放电控制系统中应用

设计了一种基于触摸屏和PLC技术的蓄电池放电控制系统。该系统的下位机以PLC为控制核心,对放电电流和电压信号进行采集;触摸屏作为上位机,实时显示放电信息及设定放电参数。详细介绍了触摸屏的工作原理、系统硬件组成、触摸屏与PLC通信方法及触摸屏组态界面的设计。试验表明,系统具有人机交互方便、运行安全可靠、易于操作、自动化程度高等特点。     

现场总线技术在现代舰船控制系统中应用

本文介绍了现场总线技术在现代舰船控制系统中的应用,该控制系统采用了三层总线结构,同时给出了结构图,介绍了各层所需的设备及其功能,并提出了舰船对现场总线控制系统的特殊性要求.     

单片机在调距桨螺距控制系统中应用

介绍了一种通过键盘输入参数调节控制螺距并采用单片机所构成的调距桨螺距控制系统,这个系统能完成数据检测、处理和控制输出.文中讨论了该系统的一些智能特点,阐述了其工作原理、软硬件设计技术和实现.     

轮机模拟器在专业教学中的应用与发展

轮机模拟器在海运教学和培训工作中发挥了重要的作用。本文阐述了轮机模拟器在我校专业教学中的应用，介绍了世界上先进的轮机训练设备，系统地分析了我校自主开发的轮机模拟器应包括的操作内容和功能。     

总线与以太网技术在船闸控制系统中的应用

总线与以太网技术已成为目前国内、外控制系统设计中正在兴起的主流控制技术。本文详细介绍了基本Interbus总线、光纤以太网、PLC和组态软件的船闸控制系统的设计,给出了控制系统的网络结构、中央控制单元、现地控制单元的构成及实现的功能,同时介绍了船闸控制系统的安全措施设计。     

遗传算法在船舶转向控制系统中的应用与优化

在海事领域中,船舶海上安全航行始终是人们关注的重点。海上交通安全为经济增长和国际商品贸易发展、人员运输往来提供了必要前提。然而,伴随海运贸易运输量的逐渐增加,海上交通事故的发生几率明显增加,造成了严重的事故影响且后果不堪设想,不仅经济损失、人员伤亡惨重,同样也污染了海洋环境。为此,船舶海上航行的安全性逐渐突显出来。其中,船舶转向控制系统在行驶安全中发挥重要作用,能够有效控制船舶转向,准确规避障碍物。在设计船舶转向控制系统中,将遗传算法引入其中,可以进一步优化系统性能,经济价值巨大。     

自平衡法在大直径钢管桩中的应用与浅析

目前,对于自平衡法在钢管桩中的应用尚鲜有研究。本文结合现场桩基原位试验,就钢管桩的自平衡试验方法进行阐述并将自平衡试验结果同静载试验结果进行对比分析,为自平衡试验进一步在钢管桩中的应用积累一定的经验。     

超高压平衡式空气截止阀设计特点研究

传统的高压空气截止阀存在关闭力矩大、密封可靠性差等缺点,其结构形式无法满足超高压空气系统的要求;而平衡式阀件结构新颖,具有良好操作性和可靠性,较传统阀件有明显的优势。文中介绍了超高压平衡式空气截止阀的结构与原理,通过对传统高压空气截止阀与超高压平衡式空气截止阀的启闭受力分析和密封形式比较,来说明平衡式截止阀的先进性,并对其发展方向提出建议。     

基于SAS与FW-H模型耦合的球阀泄漏流声场数值模拟

阀门泄漏的流场和声场特征对于压力管路阀门泄漏检测具有十分重要的意义.本文在理论分析的基础上,构建三维球阀泄漏模型,基于SAS与FW-H模型耦合对球阀泄漏的流场和声场进行仿真计算,得到球阀泄漏的流场和声场分布,对LES模拟、SAS模拟和URANS模拟等三类仿真模型进行对比.研究表明,球阀内漏流场旋涡主要形式是偶极子,并且...     

CA6140车床进给系统数控改造中滚珠丝杠副的选型和计算

以CA6140普通车床为例,介绍了普通车床改造为经济型数控车床的设计方案.阐述了该车床纵向进给系统改造中的滚珠丝杠副的选型和验算的步骤及方法,可为机床数控化改造提供一种参考.     

潜艇均衡系统自流注水调节阀稳态噪声试验研究

本文模拟建立了潜艇均衡系统自流注水试验系统,对不同假海压力、不同系统流量、不同出口背压及串联2台调节阀时自流注水稳定过程振动噪声进行研究。结果表明:潜艇均衡注水振动噪声随着假海深度的增大而增大;空气噪声随流量调节阀开度的增大而增大,在流量调节阀开度为60°-70°之间,振动加速度及水动力噪声产生峰值;在出口背压为0-0.5 MPa之间时,振动噪声值均大于无背压状态,峰值为0.2 MPa;串联2台流量调节阀可大幅降低自流注水振动噪声。