智能控制在工业机器人中的应用

随着科学技术和社会技术的发展,机器人技术都得到了很大的发展,适用的领域越来越多,以前的传统控制理论已经不能够满足当前生产加工的复杂系统对控制系统的要求,从认识论和方法论的角度、交叉学科、控制对象、系统设计方面分析智能控制和传统的控制方法在机器人方面的区别,并从各个方面说明智能控制的开放的、分级的、分布式的结构。智能机器人有较强的综合处理信息的能力,本文设计的自适应神经控制器对闭环控制系统有界的一致可以实现,而且在稳定的控制过程中,沿着周期或回归跟踪轨迹对部分神经网络的权值的收敛性能够完成和未知闭环系统的部分的精确确逼近,学过的知识以时不变且空间分布的方式表达、以常值神经网络权值的方式存储,能够拿来改善系统的控制性能,在以后类似的任务在中也可以应用,有节省时间和减少能量的消耗的好处。仿真验证了所设计控制算法的正确性和有效性。     

论完善人事档案的内容方向

什么样的实践活动应该记录并且成为档案的内容,是由客观实践活动决定的。首先是客观实践活动的存在,然后才是我们对客观存在的实践活动的认识。所以,档案是人的主观对客观认识的产物,档案的内容归根结底是由产生档案的一定时代的物质生活条件所决定的。一定时代的物质生活条件的发展变化,是人们实践活动的结果。客观的一定时代的物质生活条件的发展变化,使人们的实践活动有特定的内容,实践活动特定内容的发展变化,要求档案的内容也发展变化。否则,     

中国大陆未来的集装箱枢纽港建设

<正> 集装箱运输方式的变革导致港口地位的分化,而地位的分化促使各大港口都努力确立自己的枢纽港地位,避免沦为支线港失去大量的经济利益,进而使得现代港口竞争的焦点成为枢纽港地位的竞争。 一、枢纽港地位的利益与枢纽港地位的影响因素 1.枢纽港地位的利益 最明显的好处是来自中转运作中因为双倍的装卸产生的收入,枢纽港的吞吐量会大幅度的增加;更重要的是枢纽港为当地进口商和出口商提供直接的服务,减少往返于海外市场的运输时间与运费。减少运输时间直接影响出口上的竞争力和进口商     

努力在创新的层面上提高领导班子的综合能力

党的执政能力问题，是我国政权建设中的一个重大理论与实践问题。不断提高党的执政能力，是时代发展的根本要求．是我们党所处的地位、所肩负的使命的根本要求。党的执政能力建设包含着多方面的内容．党的十六大概括了最基本的五个方面．即科学判断形势的能力、驾驭市场经济的能力，应对复杂局面的能力、依法执政的能力、总揽全局的能力。党的十六届四中全会通过的《决定》在此基础上，进一步提出全党要不断提高五个方面     

初夏写意

仰望那斑驳的阳光,城市小巷里的古树开始叶茂之繁,一片翠绿的颇色散发出夏的气息。街角的石墙,青苔早已疯长。爬着的几只蚂蚁,欢笑着清脆的鸟鸣;幽藏在树上的知了,不安分的吟唱着水月的时光。站在恬淡的风里,心湖那片柔情的碧绿,不时泛起阵阵青葱的涟漪,那阳光渗透到心底的温暖。犹如一场生命的远见,偶遇的细节,不经意间,我驻足回首,凝望所走过的路径,留下了几行深深浅浅的脚印,满眼绿意流淌着的韵律,早已拨动了夏日的心弦。     

船舶柴油机的振动和平衡

为了获得更好的动力性和经济性，新一代的船舶柴油机具有更大的行程缸径比，更低的转速和更高的燃烧压力。然而，由此而引起的船体振动，轴系的扭转和纵向振动问题也更加突出，它将影响船舶机械和电子设备的正常工作，甚至影响船体结构的安全。为了控制船舶柴油机引起的振动所造成的影响，需要在动力装置的设计过程的早期进行详细的计算，以获得最佳的平衡效果。     

关于软件产品的软件可靠性增长模型的改进及可靠性

提出改进的关于软件产品的软件可靠性增长模型.分析了关于软件产品的可靠性增长原模型的特性,指出了原模型的假设与实际情况不相符的方面;在充分考虑补丁对销售后的软件产品的作用下,将Littlewood对软件模型的思想-即在测试初期出现的错误对软件失效的影响大于后期出现的错误对软件失效率的影响-引入到原模型,并提出了改进的关于软件产品的软件可靠性增长模型.针对所提出的模型,利用测量的数据进行了实际仿真.     

多用途杂货船载运原木沉船事故分析

承运原木的多用途杂货船,近年来连续发生沉船事故,事故的发生已不是孤立的一件事故,而是有着内在联系的一类事故。事故的发生有外在的恶劣气象海况原因,更有船舶本身的原因。有货物的原因,更有装载的原因。有装卸的原因,更有船舶结构的原因。总之,事故的发生不是偶然的,而是长期生产营运中船舶疲劳过度的必然结果。     

关于档案鉴定实践的新探索

档案价值是客观存在的,而人们对档案价值的认知却是主观的。由于缺少较为符合当前需要及客观具体的档案鉴定的原则、方法和标准,使这项工作存在主观性和很大程度的随意性。现有关于档案保管期限划分的一些条文不仅是粗放与模糊的,更主要的是,这些曾经在计划经济时期（1987年）制订的条文,难以适应市场经济变化的需要。于是,越发加重档案鉴定对经验的依赖。而用一些狭隘的、片面的、甚至是过时的经验去指导广泛的、日渐深入的且在市场经济条件下的档案鉴定实践,必然产生许多的不适应,甚至对实践产生误导,引出消极的结果。这就是困惑多年的档案鉴定实践问题。     

船舶推进中两种动态平衡的研究

为了明确船舶推进中功率、力等各物理量之间的平衡关系,正确使用船舶主机防止其超负荷提供相应的理论依据,文章分析了螺旋桨的推力与船舶航行阻力的动态平衡过程.推导了螺旋桨转速、船舶的航速、螺旋桨的相对进程以及螺旋桨所消耗的功率等各物理量之间的关系,即:当螺旋桨的相对进程一定时,船舶的航速与螺旋桨的转速成正比,螺旋桨消耗的功率与其转速的三次方成正比;而当螺旋桨的转速一定时,随船舶航行阻力系数的增大,船舶的航速将减小,螺旋桨消耗的功率将增大.最后,在上述理论分析的基础上,进一步讨论了螺旋桨的转速发生变化时,船舶的航行经济性问题.     

基于嵌入式系统的以太网电话机设计与实现

基于FPGA嵌入式系统的设计思路，对以太网电话机的设计与实现进行了研究。应用SOPC技术和嵌入式软件，能够以低成本制作出实用的以太网电话机。以太网电话机是P2P（PeertoPeer）计算机语音技术的嵌入式版本，把以太网电话机接人以太网后，不需要再在网络上增添任何其它专用设备，就可以按照传统电话机的使用方法拨号呼叫在同一网络上的另一台以太网电话机并进行双向通话。以太网电话机结构紧凑、性能可靠、使用方便，不仅可用于网内的语音交换，还可为网络语音调度技术提供一种新的思路。     

直流供电系统自动绝缘检测装置

本文介绍了一种适用于直流输电以及其他用电设备的绝缘电阻自动检测记录装置。该装置包含的智能控制器与安装在机壳内的检测记录仪连接,用于程序控制和计算高压干线及用电设备正负极对地、及正负极之间绝缘电阻值,并存储在存储器中。而其中的检测记录仪是由高压发生电路模块,绝缘电阻检测电路模块组成。该装置能实现对高压干线及设备正负极对地及正负线间绝缘电阻进行检测,自动进行数据存储和历史数据查询,从而提高检测工作效率,保证干线及设备如列车等的安全运行。     

舰船中压发电机组振动监测与故障诊断

中压发电机组是舰船的动力核心,中压发电机组在使用较长时间之后可能会出现振动异常的问题,通过对其进行振动检测,能够确定振动异常的位置和原因,并通过针对性的措施来解决问题,维护中压发电机的正常运行。本文以某舰船的中压发电机组故障问题为例,对中压发电机组振动监测与故障诊断进行了详细的分析。     

基于CAN总线的遥控装置的设计与实现

分析了CAN总线的特点以及在遥控装置中应用的可行性,设计出了基于CAN总线的遥控装置。描述了该设备的工作原理,详细讨论了该设备CAN总线的软硬件设计。试验结果表明,该设备运行良好,能够满足远程遥控的要求。     

人字齿轮啮合静-动态振动特性分析

通过对人字齿轮副的静响应和动响应数学模型的理论分析,指出理论建模存在的问题。采用NX MasterFEM的响应分析模块,分析某船用齿轮箱的一对人字齿轮副啮合情况,计算静态接触和振动特性,提出减少齿轮系统振动损害的设想,为下一步的响应分析开展准备。     

基于小波和仿射不变矩特征融合的舰船型号识别

针对不变矩对仿射形变目标描述的不足,为提高舰船型号的识别精度,提出一种基于小波和仿射不变矩特征融合的舰船型号识别方法.首先对二值舰船图像进行归一化处理,并分别提取归一化舰船图像的小波矩特征值和仿射不变矩特征值;然后通过计算样本特征均值与标准差的比值,选择出鲁棒性好、稳定性高的特征,通过归一化方法进行融合;最后构造五类舰船的样本集,采用支持向量机(SVM)作为分类器识别测试样本的型号,分析不同矩特征、样本集大小、SVM参数、本文方法对识别精度、稳定性的影响.实验结果表明,文中给出的算法提高了识别精度,并且在训练样本集较小时仍能获得88%以上的识别率.     

基于AMEsim的船用柴油发电机组仿真

柴油发电机组中柴油机与发电机相互耦合连接为一个整体,二者对机组的电能品质输出均具有重要的影响。以往柴油发电机组的仿真过程中,对柴油机部分的仿真总是处于欠缺或不够精确,基于此,文章引入系统建模与仿真软件AMEsim作为现有机组仿真方法的补充,对某柴油发电机组进行了详细的系统建模与仿真,并分析了机组在负载变化时输出电压、转速等参数的变化特性。结果表明,利用AMEsim软件建立的模型具有较高的仿真精度,可作为柴油发电机组设计与研究的辅助手段。     

舰船装备故障诊断特征知识获取方法研究

将粗糙集理论引入到舰船装备故障诊断特征知识获取,提出一种基于粗糙集理论的舰船装备故障诊断特征知识获取模型.该模型从包含冗余和不一致信息的原始数据出发,构建决策表,通过属性约简和属性值约简获取故障诊断的最小约简属性集和诊断规则,并建立诊断规则知识库.实例分析表明:在保持故障诊断分类结果的情况下,该方法可以提取出最能反映故障的特征,并能有效地解决舰船装备故障诊断中规则获取的知识冗余或缺失问题,从而为粗糙集在舰船装备故障诊断中的深入应用打下基础.     

依据MBD技术的船舶数据集定义与标注方法

依据基于模型定义(Model Based Definition,MBD)技术开展船舶数据集定义与标注方法研究.介绍M BD技术和M BD数据集,提出船体专业和舾装专业的船舶M BD数据集定义方法及船舶M BD数据集标注方法,为造船企业应用M BD技术提高船舶生产设计水平提供参考.     

基于模糊集的战场电磁频谱管理效果综合测评

针对在复杂电磁环境下战场电磁频谱管理效果综合测评的问题,提出一种基于模糊集的测评方法。运用模糊集理论的知识,确定测评因素重要性模糊集和模糊关系矩阵,并通过基于4种模型的广义模糊运算,实现对备选方案的综合评分、排序,为方案的选择提供了科学的依据。