一种整周模糊度快速求解方法

采用整周模糊度的浮点解及相应的方差协方差阵构成整数模糊度的搜索空间,在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度.然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN^′中的数值,缩小了模糊度的搜索空间,最后采用Cholesky分解提高搜索效率,并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性.仿真结果表明,采用本文提出的方法,可以提高整周模糊度的搜索速度.     

双移动载体GPS相对定位系统中整周模糊度快速求解方法

本文应用信息融合的设计思路,在双移动载体GPS相对定位系统中,综合使用了消去法和最小二乘法两种GPS数据处理方法,准确而快速地获得基于单频机的载波整周模糊度,并进一步解决了周跳的检测和修复问题.在最小二乘法求解模糊度时,运用数据解耦处理方法,大大减少了计算量,解决了算法的实时性问题.最后通过实测数据,对算法本身进行了验证.     

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

给出了GPS卫星测量模型，分析误差源，并推导出差分值，以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要，因为它直接影响求解模糊度的时间，而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量，并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间，还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合，搜索空间被最小化，应用于高精度定位和导航。     

整周模糊度估计的LAMBDA算法中搜索空间研究

对GNSS整周模糊度估计的LAMBDA算法做了简要介绍，分析搜索空间人小的合理确定跟解算的可靠性以及模糊度搜索效率之间的关系？通过实验证明常被采用的两种搜索空间确定方法的缺陷，进而提出另一种简单易行的搜索空间确定方法。实测数据表明，所提出的方法能在不降低解算可靠性的前提下有效提高搜索效率。     

基于模糊度取整成功概率的周跳探测方法

GPS现代化的一个重要内容是增加一个新的频率,基于这个新的频率提出了一种有效的周跳探测方法。介绍了模糊度成功率的公式,成功率越高,模糊度取整的正确性越高。通过计算,长宽巷的模糊度成功率非常高,将其模糊度固定,就可以比较准确地计算测站到卫星间的距离项,进而很容易地探测出周跳。即使没有实测数据,应用成功率的概念也揭示了本方法的有效性。     

基于模糊度取整成功概率的周跳探测方法

GPS现代化的一个重要内容是增加一个新的频率，基于这个新的频率提出了一种有效的周跳探测方法。介绍了模糊度成功率的公式，成功率越高，模糊度取整的正确性越高。通过计算，长宽巷的模糊度成功率非常高，将其模糊度固定，就可以比较准确地计算测站到卫星间的距离项，进而很容易地探测出周跳。即使没有实测数据，应用成功率的概念也揭示了本方法的有效性。     

基于北斗双星系统的模糊度求解算法

快速而准确地确定整周模糊度是实现双星定向的关键所在.北斗双星系统由于其自身的一些特性,其模糊度求解无法直接应用模糊度映射函数技术、最小二乘搜索技术和快速模糊度解算等针对多星系统的模糊度解算方法.基于双星定向数学模型和等效旋转基线法的思想,针对普通旋转基线法存在的缺陷,提出了等效两次旋转基线法求解模糊度的算法.该算法只需要使基线随载体转动两个较小的角度,经过一系列运算.就可求得模糊度.算法结构简单,操作方便.     

基于递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算

针对北斗动态定位,通过使用递推最小二乘方法,采用扩展卡尔曼滤波的方法估计模糊度浮点解,实现了利用多历元载波相位观测信息求解整周模糊度.通过模拟北斗观测数据进行仿真,可以得出扩展卡尔曼滤波的方法精度高,适合动态定位解算.     

一种基于模糊贴近度的武器系统综合评价方法

针对武器系统综合评价中的诸多不确定性问题,运用三角模糊数来描述权重向量和指标评价矩阵,并通过构造理想方案,进而依据模糊贴近度的排序进行综合评价,实例表明,该方法简单有效。     

一种模糊自整定PD航向控制系统的设计

基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向，本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵。在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果，既具有较高的控制精度，也有较快的响应时间，鲁棒性也明显提高，这验证了该自动舵设计的合理性。     

PD雷达解速度模糊中冗余量的选择分析

分析了PD雷达解速度模糊中存在的冗余量选择问题。对比了相控阵雷达利用数字波束形成(DBF)搜索方位和PD雷达频率估计的相似性,提出一种减小冗余量的方法。通过大量的数据仿真,验证了该方法能有效降低解模糊的冗余量,提高PD雷达的估计频率并保证解模糊的准确度。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

船体结构钢夹层板强度计算方法研究

对不等厚度表层的钢夹层板(SPS)强度分析方法开展了研究。建立了基于Hoff理论的钢夹层板位移模式,推导了钢夹层板强度计算的微分方程组,并求其解析解。在假定双级数解形式的基础上,获得了在均布载荷作用下,四边自由支持的不等厚度钢夹层板的解析解,并给出数值计算示例。     

水声定位实时抗距离模糊方法

文章从分析水声跟踪定位过程中距离模糊形成机理出发,设计软件实时抗距离模糊的方法,文中着重阐述剔除或挑选、还原距离模糊数据,从而消除距离模糊,这种方法用于实时跟踪定位试验取得良好的效果。     

基于解析解的GPS伪距量测定位趋近算法

用几何方法,给出了二维、三维测距定位问题解的解析表达式,在此解析解的基础上对GPS测码伪距定位问题提出一种趋近计算方法,并讨论了其收敛性,给出了其收敛的一个充分条件和解析求解中多解的裁决方法.     

运用现代空间技术对长江航道整治工程监测的探讨

遥感(RS)、全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)可用于对长江航道工程的全方位监测及分析研究.将RS、GIS、GPS 3种独立技术中的相关部分有机集成起来,形成强大的综合技术体系,可以提供长江大范围岸线、洲滩、水流、泥沙等河流动态变化信息,为“黄金水道”的建设提供全方位、多层次、高精度、适时更新的信息资源,有利于快速准确地从宏观角度把握整治工程对河流变化的影响,为确立经济合理的整治方案提供依据.同时,建立一个综合测绘、监测、研究分析的资源共享信息服务数字平台,将提升长江航道的保障能力和服务水平,为建设“智能航道”提供坚实的信息基础.     

动力定位海洋平台多发电机组的调度方法

针对动力定位海洋平台能量管理中发电机组能耗较高、排放较大的问题,为实现动力定位海洋平台节能减排,通过建立动力定位海洋平台多发电机组能耗模型和动力定位海洋平台多发电机组调度优化函数,采用粒子群算法进行寻优,根据寻优结果对动力定位海洋平台发电机组进行调度。仿真结果表明,相比传统能量管理方法,基于粒子群算法的调度方法能够降低动力定位海洋平台在各个工况下的能耗,实现动力定位海洋平台节能减排目标。