GDOP在航海上的应用研究

GDOP是英文Geometric Dilution of Precision的缩写,它最初是作为衡量双曲线导航系统位置线几何定位精度优劣的一个参数而被航海界所利用,现在不仅用于对各种无线电导航系统进行评价,还用于计算正在发展中的GPS卫星导航系统的复盖区域及卫星配置方案的选择等方面,应用范围不断扩大。因此,日益引起人们的重视,已发展成为航海界所关注的定位误差理论的一个研究领域。本文对GDOP问题以及其在GPS系统和奥米加系统中的应用做了初步探讨,并提出一个改善中国近海罗兰导航系统定位精度的具体建议,仅以抛砖引玉期求我国的有关专家进一步展开深入研究。     

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析

导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。     

北斗导航系统多轨道卫星星座分析与设计

针对北斗二代卫星导航系统最佳几何排列问题,对所设计的星座进行GDOP值和可见星数目进行仿真分析,选择星座参数,设计出适合我国导航定位需求的GEO+MEO星座构型,在此基础上增加一个倾斜地球同步轨道卫星星座,扩充成一个GEO+ MEO+ IG-SO的全球卫星导航系统.     

全球定位系统(GPS)

美国国防部正在研制的 GPS(全球定位系统)是一个卫星无线电导航系统。该系统可不间断地在任何气象条件下从地球任何一个区域为航海、航空和陆地提供定位服务。虽然有些用于军事目的的卫星信号将被译成密码,并按上最先进的保护装置以消除信号干扰,但另有一些卫星将被用于民用导航。GPS 一旦投入使用,它将成为有选择的无线电导航系统。该系统的独特优点在于它提供的信号准     

北斗沿海差分播发研究

随着我国北斗卫星导航系统建设完善,交通运输部海事局一直积极推动其在海事中的应用。基于航海无线电指向标的差分北斗增强系统是北斗应用的一种重要形式,北海航海保障中心天津航测科技中心设计研发了航海无线电指向标差分北斗和差分GPS的兼容系统,并进行了相关应用测试．系统的建成运行将为需要高精度定位导航的航海船舶提供一种新的选择,也对我国北斗卫星导航系统的国际海事标准化具有积极的促进作用。     

航海无线电指向标差分北斗系统研究

航运业是卫星导航系统应用的重要领域,航海无线电指向标差分全球定位系统（RBN-DGPS）在全球获得了广泛应用.为了推进北斗卫星导航系统（BDS）的应用,文中提出了一种基于航海无线电指向标并兼容GPS系统的差分北斗系统[RBN-（DBDS＋DGPS）]方案,分析了系统原理及组成,研究了相关标准和国际组织文件,指出了实际研发过程中需解决的关键问题,并为推动北斗卫星导航系统国际航海应用提出了建议.     

罗兰C系统非时基交叉圆定位方法研究

在分析罗兰C系统非时基交叉圆定位原理基础上,详细推导了罗兰C非时基交叉圆定位算法,并根据试验得到的时差测量结果进行了单台链双曲线定位与非时基交叉圆定位算法比较。结果表明,当几何因子GDOP较好时,交叉圆定位方法与单台链双曲线定位算法的定位结果相差不大,但当GDOP较差时,采用非时基交叉圆定位方法能够明显提高定位精度,采用交叉圆定位方法能够有效解决单台链双曲线定位方法在基线延长线附近定位时存在的＂奇异＂现象,扩展罗兰C系统有效作用距离。     

GPS/北斗的组合选星算法研究

为达到提高卫星导航系统的精度,选取GPS导航系统与北斗导航系统进行组网增加可见星。通过分析几何精度因子（GDOP）与卫星位置的关系,选取合适的卫星。在增加选星数目的前提下,采用两种改进的选星方法结合进行解算,即,改进的四面体体积计算方法和最优几何精度因子计算方法。仿真结果表明,精度因子接近当下时刻的最优,而选星算法计算时间减少,具有较好的实时性。     

中国南海区域罗兰C单台链双曲线的GDOP研究

本文分析了罗兰C单台链双曲线位置线的GDOP的几何运算过程,运用MATLAB 工具仿真南海(15°N,108°E)到(23°N,116°E)区域几何精度因子分布.仿真结果表明:"长河二号"系统在南海大部分海区定位误差较小,但是在(15°N,108°E)到(23°N,110°E)附近海区GDOP值较大,说明了在近海岸线区...     

选择卫星导航系统必需考虑的因素

随着全球卫星无线电导航系统的日益完善和广泛应用,目前无线电导航系统正处于混乱时期。这就使各国的决策者及广大用户不利不面对严峻的挑战,究竟使用哪一种无线电导航系统,究竟使用哪一种卫星导航系统,这不仅仅在于技术问题,还取决于政治甚至于军事因素。本文论述了主要无线电导航系统的特点和缺点,尤其是ＧＰＳ全球无线电导航系统,同时论述了全球卫星导航系统的发展趋势。事实上现在是决定无线时航系统发展和使用的关键时刻     

海图与安全航行

尽管随着科学发展,导航技术设备品种繁多,陆地有近、中、远程无线电导航系统,空中有导航卫星网,但航海者还是无法离开航海图。海图是海上航行体最基本的也是不可缺少的导航工具,它为航海者拟订航行计划,提供最直观的海洋平面位置图和有关海洋要素。任何人都不可能把偌大的海洋地理要素熟记脑里。无线电导航只提供航行中的船舶座标值,只是数的概念,要想知道船舶在海洋上的具体位置,还是离不     

传感器融合最优几何配置

论文推导了基于误差几何稀释度的传感器-目标相对几何测量矩阵(MOM)。为了解决平台布站问题引入了最大似然估计。建立误差精度分析线性测量模型推导GDOP MOM。传感器-目标几何关系函数GDOP MOM将传感器测量误差和目标位置误差关联。为了验证GDOP MOM对融合系统的影响,计算了纯方位测量传感器-目标几何配置的GDOP函数关系并计算最小GDOP和相关的特定目标-传感器集合关系。GDOP MOM是通用的,可进一步应用于其他传感器系统和融合算法。     

现代航海教练仪

微型计算机的迅速发展,加速了航海模拟设备的现代化。我国武警水面船艇学校为了加强学员和航海专业进修人员的航海实作技能,装备了一个现代化的模拟海上航行实验室。这套带有大型视景显示的HL—Ⅲ型多功能近岸航行教练仪系大连舰艇学院第三代新产品。它是根据相对运动原理来模拟船舶在海上航行进行陆标定位、无线电定位等海图作业和船艇机动     

基于航海信息的航海任务智能识别方法

为减轻航海人员面向不同的航海任务时需及时获取有效航海信息的工作负担,分析典型航海任务特征,基于ECIDS等船端航海仪器和导航系统提供的数据,分析处理基本的船舶动态和静态信息,得出可智能识别航海任务的方法。     

罗兰-C／GPS组合接收机应用分析

本文在概述罗兰-C（LORAN-C）远程导航系统与导航星全球定位系统（GPS）组合应用优点基础上，以国产船用XN-969型罗兰-C／GPS组合接收机为例，分析了罗兰-C导航系统与GPS导航系统组合接收设备的主要技术指标、工作原理、导航功能和基本操作使用方法。     

利用无线电导航仪进行大洋航行的探讨

为保障船舶既安全又经济地完成远洋航行任务，航海人员应充分发挥无线电导航仪在大洋航行中的作用。此文就利用无线电导航仪进行大洋航行的有关问题作一些探讨。     

关于现代天文导航系统的思考

国际海事组织决定于2010年完成STCW规则（《海员培训、发证和值班标准规则》）的修正案，并将于2012年生效。新的STCW规则修正案中一个最有争议的问题是天文导航是否继续保留作为培训要求。1目前船舶导航系统的状况随着现代科学技术的迅速发展，船舶海上导航定位技术日新月异。从早期传统的天文导航到航海雷达的出现．声纳技术的使用，以及各种无线电导航系统的相继产生．逐渐满足海上导航定位的要求。     

极区航海导航与定位保障技术发展综述

航海导航系统是各类军民海洋运载器实现极区顺利到达以及极区安全航行的先决条件。然而,南北极区特殊环境造成航海导航系统性能下降甚至无法应用。为从根源上认知航海导航系统极区的应用问题,在系统阐述海洋运载器导航系统极区应用发展史的基础上,从地球运动学、地球物理场、海洋环境和地理环境4个方面,全面分析极区特殊环境对海洋运载器主要导航系统的影响,并通过极区航海导航系统的研究现状及未来趋势的展望,为极区航海导航技术及未来发展提供有益参考。     

罗兰C和卫星导航的组合应用

论述了目前罗兰C和卫星导航组合应用的几种方式,对罗兰C和卫星导航伪距组合定位以及罗兰C和卫星导航定位数据融合的原理和方法进行了论证,通过罗兰C和卫星导航的组合应用,可以克服单一导航系统的弱点,提高组合导航的性能,拓展了罗兰C的应用领域,延长了罗兰C的使用周期。     

船长智能终端系统

日本的 NKK 公司和 OCEANROUTE 公司密切合作,研制出一种特别适于客船和货船的计算机导航系统。该系统取名为“船长智能终端系统”,简称 MITS。它可以为船舶提供最佳的航海方案,保证在恶劣气候条件下正确地导航,改善船舶航行时或港泊期间的工作效率。此外,MITS 还可用于船员航海技能训练。