软件可靠性估计模型的研究

通过对JM模型的研究,给出了一种新的软件可靠性模型,并给出了模型参数的点估计和置信区间.     

最安全路线运输问题研究

讨论了最安全路线运输问题,给出了该问题的混合整数规划模型,并提出了该问题的解 法,最后给出了一个实例.     

n维向量的向量积的定义及应用

运用广义行列式的定义给出了n维向量的向量积的定义,并给出了相应的应用.     

多导单步方法的正则性

给出了多导单步方法正则性的概念,并给出了多导单步方法具有正则性的条件.     

Rs空间中Lagrange插值问题研究

研究空间Rs中多项式空间中的Lagrange插值问题.给出了R1和R2上Lagrange插值多项式的构造,同时,给出了R2上插值问题的几个例子.另外,给出了矩形网点上的Lagrange插值多项式和三角形网点上的Lagrange插值多项式.讨论了Rs空间中的Lagrange插值多项式及其余项.     

模糊系统知识模型（Ⅱ）：范畴、知识及其近似与度量

讨论了建立在模糊系统知识模型之上的范畴与知识的概念,并通过引入粗糙集中上、下近似等基本且重要的概念,在知识模型中给出了标号集关于复合关系的上、下近似等定义,以及给出了知识模型中范畴与知识的近似及其度量方法.对于所给出的有关概念及度量方法通过举例给出了具体说明,为模糊系统知识模型一致性和完备性的讨论奠定基础.     

基于变精度Rough集的对象甄选优化模型

定义了对象甄选信息系统,并根据属性值序列间的距离,给出了对象的相似关系,并利用Rough集理论讨论了对象的分类问题,最后给出了甄选的优化模型.     

EDA设计中流水线技术的应用

本文介绍流水线技术在超大规模集成电路 FPGA和 CPLD设计中的应用 ,文中对给出的例子进行了仿真 ,并给出了比较结果。     

R~s空间中Lagrange插值问题研究

研究空间Rs中多项式空间中的Lagrange插值问题.给出了R1和R2上Lagrange插值多项式的构造,同时,给出了R2上插值问题的几个例子.另外,给出了矩形网点上的Lagrange插值多项式和三角形网点上的Lagrange插值多项式.讨论了Rs空间中的Lagrange插值多项式及其余项.     

模糊系统知识模型（Ⅱ）：范畴、知识及其近似与度量

讨论了建立在模糊系统知识模型之上的范畴与知识的概念,并通过引入粗糙集中上、下近似等基本且重要的概念,在知识模型中给出了标号集关于复合关系的上、下近似等定义,以及给出了知识模型中范畴与知识的近似及其度量方法.对于所给出的有关概念及度量方法通过举例给出了具体说明,为模糊系统知识模型一致性和完备性的讨论奠定基础.     

变刚度和阻尼半主动悬架的模糊控制研究

为提高车辆的乘坐舒适性,建立了一种新型的四自由度的变刚度和阻尼半主动悬架模型。根据模糊控制理论,设计了两种适用于此模型的模糊控制器:常规模糊控制器和变论域模糊控制器。在MATLAB/SIMULINK仿真软件中建模,以积分白噪声随机路面输入作为激励,对被动悬架模型、常规模糊控制和变论域模糊控制的半主动悬架模型进行了仿真。仿真结果表明,与被动悬架相比,变刚度和阻尼半主动悬架能够有效降低车身垂直加速度和车身俯仰角加速度,有效地提高了车辆的乘坐舒适性。同时还表明,悬架的变论域模糊控制的减振效果优于常规模糊控制的。     

模糊控制在汽车防抱制动系统中的应用

论证了汽车上安装ABS系统的必要性。浅析了几种常见控制方法的应用,较详细地讨论了模糊控制理论在ABS系统中的应用。针对简化的汽车模型,提出了车速估算的模糊逻辑方法,用Matlab模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真环境下进行了仿真。     

基于动态模糊控制和模糊决策的交通分配方法

为提高整个路网的运行效率, 建立了一个非线性规划模型, 进一步得出相应的非线性模糊规划模型, 根据相邻交叉口交通流大小和方向的不同, 通过动态模糊控制手段, 采用弹性信号周期和最大隶属度原则, 合理地动态分配交叉口信号相位。驾驶人通过对路径察觉, 获得最小察觉阻抗路径, 并与智能交通系统提供的各路径阻抗进行对比, 选择最大满意度的路径。分析结果表明: 动态模糊控制和模糊决策法与最短路径法的交通流分配结果基本一致, 模糊最优控制使得信号交叉口的控制效用提高50%以上, 且动态模糊控制和模糊决策法更能反映人的行为, 是一种有效的交通控制方法。     

电冰箱模糊控制器的设计

介绍了应用模糊控制技术实现风冷式电冰箱温度控制的基本原理和设计方法。     

一种神经网络自适应PID控制器

采用神经网络与模糊逻辑相结合的方式，构造了一种自适应ＰＩＤ控制器。该控制器用具有改进学习算法的神经网络作ＰＩＤ参数调节器，用模糊神经网络对被控对象进行模型辨识，综合了神经网络，模糊控制和ＰＩＤ控制的优点。结构简单，易于实现，且适应环境能力强。     

基于递归神经网络的预测模糊控制

为提高控制信息与实时状态的适应性，改善模糊控制品质，用传统模糊控制策略，根据当前时刻误差和预测误差变化值，预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差,用递归神经网络预报系统未来输出值的功能，采用双系统交替控制模式．系统中包含1个模糊控制器和1个递归神经网络，一个工作，另一个学习，使控制系统具有自适应性．仿真结果表明，与常规模糊控制相比，预测模糊控制使超调减小，调节时间缩短．     

城市单点交叉口信号灯模糊控制建模与仿真

从控制论的角度对城市单点交叉口信号灯的控制建立模糊控制模型,是通过模仿交通警察指挥疏导交通的决策过程而建模,设计详细的控制算法和模糊控制器,并利用Matlab和Simulink工具对模型进行仿真和分析。与定时信号控制方案相比,该模型可减少交叉口平均车辆延误,具有较好的控制效果。     

非自航工程船舶智能定位系统的开发研究

针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立，定位控制精度不高的问题，提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统，重点探讨了模糊控制器的设计．经实际项目的验证，其控制精度满足施工要求．同时结合实际应用中的问题，对模糊控制器作进一步改进，使其控制精度得到提高．     

自动寻迹运输车舵轮模糊PID控制器的设计与仿真

建立了自动寻迹运输车舵轮控制系统的数学模型,设计了一种基于模糊PID控制的运输车方向控制系统。文中较详细地分析了控制系统数学模型的简化、模糊PID控制器的设计过程以及加模糊PID算法后系统的阶跃响应,同时对加控制算法前后系统的阶跃响应进行了对比仿真研究。仿真结果表明,加入模糊PID算法后系统的稳定性和快速性等动态性能得到了较好地改善。将仿真得到的数据应用到样机的试验中,发现该运输小车的方向控制系统能很好地满足其在前进过程中对方向调节的快速响应,样机系统具有较好的动态性能。     

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车辆无人驾驶是智能交通系统的一个重要部分,其目标是开发在高速公路和城市道路环境下的辅助驾驶系统,旨在帮助乃至取代驾驶员,实现车辆自动控制和自动驾驶,减少交通事故发生,提高道路交通系统的效率,因此提出了一种基于机器视觉和模糊控制实现智能车辆自主行驶的方法. 该方法以CMOS摄像头为路径识别传感器,通过图像分析提取车道中心线,并引入速度反馈,形成闭环控制,建立一个由两个模糊控制器组成的分级模糊控制器控制车辆转向,并使用模糊控制代替传统的PID速度控制来控制速度. 和常规的PID算法及模糊控制算法相比,改进的模糊控制算法使智能车在道路上更快速、平稳地运行,并且在转弯处的超调更小.