基于MATLAB的汽车操纵稳定性分析

文章利用MATLAB软件强大的计算能力和绘图功能,通过建立汽车操纵稳定性分析模型,对汽车稳态响应和前轮角阶跃输入下的瞬态响应进行了求解分析。结果表明：轮胎的侧偏刚度（绝对值）越大,汽车的操作稳定性就越好;横摆角速度的固有频率越高越好;稳定性因素K应小于0,使汽车有适度的不足转向,有利于行车安全。     

基于TruckSim的重型清障车操纵稳定性分析

国内清障车主要使用的是载货汽车的二类汽车底盘,这种底盘在整车的结构布置和承力方式上有许多不满足清障车专用作业装置的布置需求。本文以重型清障车的操纵稳定性为研究目标,基于TruckSim软件建立某款重型清障车工程样车的整车模型,参照《GB/T 6323-2014汽车操纵稳定性试验方法》对汽车进行稳定性仿真试验,选取不同质心高度和质心纵向位移进行开环评价和闭环评价对比分析。结果表明在原设计参数的基础上降低车辆的质心高度和前移质心纵向位移,对车辆的操纵稳定性具有一定的提高。     

基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。     

基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。     

玄武岩纤维水泥土力学特性及水稳定性研究

为提高水泥土力学强度和水稳定性,文章选用玄武岩纤维加筋水泥土的方法,基于室内无侧限抗压强度试验和干湿循环试验,研究水泥掺量、纤维掺量及养生龄期对纤维加筋水泥土力学特性和水稳定性的影响规律。结果表明：养生前28 d水泥土无侧限抗压强度增长显著,水泥掺量每增加1%,7 d、28 d抗压强度分别平均提高20.9%、19.4%;玄武岩纤维掺量为0.3%的水泥土抗压强度最大,7 d、28 d抗压强度较素水泥土分别提高约50.6%、49.6%;干湿环境下,纤维水泥土养生前28 d的干湿残留强度比显著降低,水泥掺量对水泥土干湿残留强度比影响较小;随干湿次数增加,不同水泥掺量的水泥土干湿残留强度比降低速率相当,28 d的干湿残留强度降低速率较大。     

圆管浆体螺旋流速度分布及运动特性仿真

为了开发高浓度低能耗的螺旋流浆体管道输送技术,借助流体力学理论,分析了圆管螺旋流的运动特性,将圆管螺旋流分解为轴向流动、周向流动和径向流动,建立了圆管浆体螺旋流的动力学方程;进而基于圆管螺旋流特点,推导出紊流状态下圆管螺旋流轴向速度和周向速度的分布表达式.同时,采用计算流体力学Fluent软件,结合Solidworks和Gambit等软件进行圆管浆体螺旋流运动特性的建模和仿真,仿真计算结果揭示了圆管螺旋流轴向速度和周向速度的分布规律,并验证了螺旋流理论速度分布式与实际运动规律相吻合.     

桥梁下部结构稳定性分析

在桥梁施工过程中,下部结构位置的准确性对上部结构乃至全桥都有重要的作用。文章以大足朝阳桥为研究对象,采用空间实体有限元模型,分析桥墩发生偏心后下部结构的稳定性,提出了在正常运营过程中要加强桥梁养护、在施工过程中要严格控制定位误差的建议。     

加筋土挡墙路堤受力变形特性及稳定性分析

以福建省某路堤边坡建设项目为依托,建立二维边坡模型,对比未加固处理的路堤边坡和土工格栅间距1.0、0.5 m的加筋土挡墙边坡的土体应力、位移及稳定性差异,分析不同土工格栅间距加筋土挡墙对边坡受力变形特性及稳定性的影响情况及作用机理。研究结果表明：采用加筋土挡墙加固后,边坡的沉降及水平位移均显著降低,随着土工格栅开始发挥作用,土工格栅与土体产生摩擦咬合作用,土工格栅周围有更多的土体抗剪作用被调动,形成更宽的滑动面及体积更大的滑块,从而提升边坡稳定性。     

基于地面坐标系的二自由度模型汽车转向特性分析

以建立在地面静坐标系下的汽车二自由度模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态线性情况下的不足转向梯度η,最后通过拉氏变换给出了y和θ的解析式,并结合实例进行了计算分析.     

基于交通事故视频数据的车辆碰撞前运动特性研究

本文基于中国上海地区道路交通事故的视频资料,通过对视频数据深入分析,获得了有效的数据提取关键参数和提取计算方法,通过筛选得到了一批精度较高的有效数据,基于统计数据分析了事故前车辆运动的一些基本规律,确定了了对事故中车辆运动关键数据产生影响的主要因素,并分析了其权重,通过不同类型的数据交叉对比,证明了事故场景研究时定义时间范围的必要性。     

山区公路边坡稳定性分析及防治

边坡工程技术问题一直是土木工程师所关心的问题。文章介绍了多种边坡稳定性分析方法及力学评价方法,并结合工程算例分析了各种方法的应用效果,提出了边坡滑坡的防治措施。     

C语言的图形系统在四轮定位仪主控机软件中的应用

Turbo C具有功能很强的图形软件库.介绍了MCS-4W型电脑汽车四轮定位仪主控机软件设计中所涉及到的图形程序运行环境问题及相应的解决方法.     

杏花村滑坡稳定性分析及治理措施

奉节一云阳高速公路杏花村滑坡由于开挖、降雨及地下水等因素影响，随时有滑动破坏的可能，将直接危及公路施工及正常运营而造成重大的损失。文章结合该滑坡的工程地质条件与形态特征，分析了滑坡形成的原因及稳定状态，提出了相应的治理措施。     

独柱墩桥梁横向倾覆稳定性及防控问题分析

为提高独柱墩桥梁横向倾覆稳定性,提高交通安全性,对独柱墩桥梁抗倾覆验算要求、倾覆特点及机理、影响箱梁抗倾覆性能的因素、箱梁抗倾覆验算、抗倾覆稳定性提升方法等进行分析,以期为独柱墩桥梁的设计、管理工作提供相关参考,有效提高独柱墩桥梁安全防控效果。     

区域热水供暖系统的稳定性分析

以抚顺石油一厂住宅小区供热系统改造为背景,分析了供热系统稳定性在运行中的应用,通过对供热系统最初设计及一次改造设计的分析,指出热网系统结构设计要与供热系统稳定性相联系。     

衬砌开裂隧道的稳定性分析及治理技术

隧道衬砌开裂将影响隧道的承载能力和使用安全.文章主要分析了铁路隧道开裂状况及原因,对裂缝宽度的影响程度进行了分级,利用断裂力学的方法研究了衬砌开裂隧道的稳定性,并提出了相应的裂缝治理技术.     

隧道冒顶塌方的结构稳定性分析及处治措施

文章基于河南某隧道工程的冒顶塌方情况及其主客观原因,通过建立有限元数值分析模型,模拟分析了隧道通过冒顶塌方段的结构稳定性及施工力学行为,并提出了相应的处治措施,为今后隧道的冒顶塌方施工提供了依据。     

波纹管的稳定性研究及失稳预防措施

介绍了波纹管稳定性研究的进展情况,围绕柱失稳、平面失稳、外压周向失稳,对波纹管研究中的一些主要成果作了回顾和总结,指出了研究中存在的一些问题,并对波纹管的失稳提出了预防措施.     

驾驶特性对交通安全的影响分析

本文基于对人类行为模式的研究,并以此作为参考,将驾驶员的信息处理过程划分为感知、判断、操纵三个阶段。分析感知特性、判断特性、操作特性对交通安全的影响。