无人机技术在公路工程建设管理中的应用

近年来,随着公路工程建设步伐进一步加快,公路工程建设管理的难度进一步加大,传统的工程建设管理模式难以满足高效管理的需求。无人机具有灵活高效的特点,通过无人机超低空遥感技术采集施工现场地形数据,处理生成多种格式数据,将工程现场搬到计算机上进行管理,与工程数据相结合,辅助工程进度、质量、计量等多方面的管理,方便管理者及时高效了解工程现场情况,有效提高了管理者对工程建设的把控,为公路工程建设管理提供了一种新的思路。     

基于无人机技术的高速公路建设施工信息化管理应用研究

野外大型基础设施的建设管理,因其管理范围广,工程量大,人员少等原因,无法做到现场实时监控管理,造成工程建设管理漏洞。通过利用无人机技术进行施工信息化管理在高速公路施工上的运用,一方面可以提升项目的管理效率,减少了安全风险,保证了工程质量;另一方面可以提高对不易到达或观察区域的检查频率,减少盲区,降低人员到"高、陡、滑、深"等区域的作业频率,减少安全隐患。同时,无人机技术的数据可追溯性强,可以对历史原貌三维重现,为项目建设运营提供数据支持。     

关于无人机在桥梁检测中的应用研究

近几年,随着无人飞行器控制技术及GPS导航技术的发展和成熟,无人机技术应用在桥梁交竣工验收的外观检测上具备了可行性,而可垂直起降的四旋翼无人机由于能够适应各种环境,能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞和倒飞等优点,但若将其直接应用于桥梁检测上还有其他诸多问题需要解决,例如相机拍照是否满足检测需求,桥下无GPS信号时的定位问题,拍照时的距离确定、补充照明、云台的减震以及飞机的飞行安全性等。本文针对这些问题做了一整套解决方案,包括采用惯性导航来解决飞机的无GPS信号时的定位问题,设计了一种设备解决了拍摄距离及补充照明,同时也找到了云台减震的办法,对于飞机的安全飞行我们也设计了一套更安全的保护装置,经试验验证经过改进后的无人机均达到了设计要求指标,在桥梁检测中表现良好,裂缝分辨精度达到0.2mm。     

国务院:整治起重机械施工国家重点建设工程

2012年4月1日,国务院安全生产委员会办公室印发的《工程建设领域预防施工起重机械脚手架等坍塌事故专项整治工作方案的通知》(安委办函[2012]25号)指出:为进一步加强工程建设领域现场施工安全管理,落实企业安全生产主体     

无人机遥感技术在公路不良地质判识中的应用研究

为应对山区地质复杂区公路勘察效率低、安全风险高的局面,探讨基于无人机遥感技术的公路不良地质判识技术框架、应用方法。首先系统介绍无人机技术原理及其优势,并探讨无人机遥感不良地质判识的流程方法。以现场案例为基础,重点介绍利用无人机遥感技术在崩塌、滑坡、泥石流等不良地质判识中的应用。结果表明:(1)利用无人机遥感进行勘察精度较高,相比于人工勘察可降低安全风险,提高勘察效率,提升数据时效性及可靠性;(2)可快速构建三维模型,突破传统二维不良地质体解译技术,提升了不良地质识别精度;(3)利用构建的不良地质体三维模型,可对不良地质体的空间特征进行量测,为方案的选择与处理提供可靠的数据。     

无人机的特点及其在公路工程建管养领域中的应用研究

科技的快速发展带来了无人机遥测技术的越发成熟,其工作效率高的特点将有望成为工作量与日俱增背景下公路工程建设、管理和养护领域的重要技术支撑。研究表明,现有无人机种类、型号和应用领域非常多,已被成功地运用于公路工程建设期间的水土保持、地形勘测及调查选线和质量检查及现场管理等过程,而建成后公路工程的养护检查和巡查及应急指挥等过程也越来越多地引入了无人机遥测系统。工程实践表明,无人机遥测技术操作简单、成本低廉和环境适应能力强,使用过程中具有全面细致、不影响交通且不占用道路资源的特点,其引入后提高了工作效率、数据精确性、实时性和预警性。由于结果精度高、自动化程度高、信息可信度高,无人机遥测系统的结果可以直观和准确地反映施工和应急现场多角度景物的全过程。     

德国Goldhofer公司的现代化飞机牵引车

全球的飞机牵引车的制造商中,有一家企业是不能不提及,那就是来自德国的Goldhofer公司,他们是世界在上最出色的飞机牵引车制造商之一。无牵引杆牵引好处多多跟使用最多的有牵引杆的飞机牵引车(如图1)不一样,Goldhofer飞机牵引车以无牵引杆杆为主(如图2)。相比起传统的有牵引杆的飞机牵引车,无牵引杆杆飞机牵引车更灵活,更安全,也更高效。国际     

基于速度随机分布的低空空域小型无人机碰撞风险评估模型

碰撞风险是评价航空器运行安全性、确定航空器运行条件的关键指标。针对低空空域小型无人机数量增多导致空域安全隐患增加的问题，提出了1种基于速度随机分布的碰撞风险评估模型，确定了无人机在空域中的安全运行的条件。根据低空空域小型无人机操纵性灵活的特点，提出了针对低空空域小型无人机不同飞行动作的碰撞模板:为自由飞行的无人机设置符合实际运行的含碰撞层和避险层的双层球体碰撞模板；为沿固定路径飞行的无人机设置以机身尺寸为参考的长方体碰撞模板。考虑无人机飞行方向和速度变化快的特点，将传统无人机速度的线性分布模型改进为随机分布模型，计算无人机的相对运动关系，再利用速度矢量法计算碰撞模板扫过的空间体积。引入无人机动态定位误差、速度误差，在传统人机可靠性的基础上，建立基于速度随机分布的低空空域小型无人机碰撞风险评估模型。选取大疆M300和M600这2种型号的无人机作为验证机型，运用Matlab软件模拟特定空域场景，并分析碰撞风险与小型无人机密度的关系。通过仿真可以发现:空域内碰撞风险与无人机密度呈正相关关系；根据国际民用航空组织空域安全标准，2种验证机型安全运行的最大密度分别为4.2架/km3和5.0架/km3；在满足安全运行条件的前提下，采用新的碰撞风险评估模型，空域容纳2种无人机的数量的密度上限可分别提高106.9%和88.7%。实验结果表明，新的碰撞风险模型更加符合小型无人机运行特征，未来可以用于提升空域内无人机容量、提升空域利用率和无人机运行效率。      

无人机飞行计划管理系统研究

当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上,设计了管理飞行计划的三大模块,即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中,计划处理模块实现申报和校验飞行计划;计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB 气象数据验证飞行计划的可执行性;计划执行模块监视飞行计划执行进度,管理飞行计划执行状态的变更。系统运行验证表明,可有效管理无人机飞行计划,并可在仿真平台实现由无人机飞行计划生成初始模拟航迹的及时运行和监管。      

隧道洞口雪崩防治方案探讨

雪崩是高原高寒地区工程建设的主要自然地质灾害之一,也是影响铁路隧道工程建设和运营的重要因素之一。为了制定合理的雪崩防治方案,通过对隧址区域自然地理条件现场进行调查分析,确定隧道两端洞门上方潜在的雪崩发生区域。采用tan α参数作图法对雪崩扩散距离及雪崩对洞门的冲击力进计算分析,提出在主隧道进口设置25 m明洞、洞门顶部设置导雪墙、出口设置5 m明洞、安全隧道进口设置15 m明洞的雪崩防治方案。方案能有效防止雪崩灾害对铁路隧道的威胁,保证铁路隧道冬季运营安全。     

浅谈安全管理与信息化

安全大于一切、高于一切、重于一切。安全生产是关系到企业员工生命和财产安全的头等大事,而如今的安全管理更离不开信息化时代,安全生产对于施工单位来讲,是重中之重,需要做好安全管理工作,首先要有细心和可预见性两种都比较难,随着近几年公路工程、建筑行业业务量的增加,公路工程、建筑施工现场安全监管工作,确保施工单位的安全生产,显得尤为关键,对基础设施建设行业来讲,在工程建设过程中,在保证安全的基本条件下,需要通过科学和可行的技术创新,从而降低施工现场安全风险,实现安全生产目标。现就安全生产管理与相信化管理,浅谈个人几点看法。     

浅谈无人机集成化多功能综合保障车

根据无人机地面保障保障系统的需求,介绍了一款集飞机地面启动供电、综合检测和油液加注为一体的多功能综合保障车。该保障车接受市电（AC380V/50Hz）输入,配装发电机组输出交流电,并自带直流电源,为无人机、发动机地面启动及其他保障设备提供电源;独立的综合检测室充分考虑人机工程设计,集成操作、监视、通讯等多个单元为一体,为工作人员提供舒适的工作空间;油液多功能保障设备用于飞机油液加注及检测;同时还具备存储部分保障设备和工具的能力。     

某系统服务保障检修车设计

服务保障检修车是为提高某系统飞机地面保障水平,适应现有条件下的保障需求,改善机务保障人员的工作环境和工作条件而研制设计的一款多功能飞机地面保障设备。满足现场飞机排故、改装和改进的及时性要求,提供飞机的适时保障。     

蒙华铁路隧道施工图现场核对与设计优化

为论证隧道施工图现场核对与设计优化工作的重要性,依托蒙华铁路隧道工程建设,从隧道进出口位置、弃碴场位置、隧道进洞方式、辅助坑道设置等方面开展隧道施工图现场核对优化工作,并以张裕1#隧道、赵吾4#隧道、中条山隧道、禹门口隧道、大中山隧道、黄柏岭隧道等隧道为例,论述通过采用隧道改路基、暗挖改明挖、调整辅助坑道、增设横洞、大管棚改为小导管、弃碴场位置调整等措施来确保隧道工程建设"安全、合理、经济"。该工作取得了较好的应用效果,可为后续隧道工程建设提供参考。     

浅谈动态优化设计在公路隧道建设中的重要性

由于隧道工程围岩状况的复杂多变以及理论上的不完善,目前实际工程中施工前设计主要依靠地勘资料与工程类比法进行,在实际施工过程中由于工程地质、水文地质及施工方法等的变化,使原设计不尽合理。文中根据《公路隧道设计规范》,结合公路隧道围岩分级法,本着尊重现场工程地质条件、施工技术条件和强化锚喷支护的原则,对某工程实例原有设计进行了优化,使隧道工程建设更安全、更经济。     

预防职务犯罪工作站在工程建设中的应用

结合实际工程,介绍了在工程建设中预防职务犯罪工作的开展和应用,以在工程现场设立的预防职务犯罪工作站为平台,指出了工程建设职务犯罪预防工作的重点和难点,联系工程建设实际,探讨了具体做法,并提出了进一步开展好工程建设预防职务犯罪工作的建议。     

基于雷达反射拼图的无人机危险气象告警研究

雷雨是影响无人机安全运行的重要因素,如何获取实时降水数据并据此给出相应告警信息,对于无人机的安全运行具有重要意义.将实时雷达反射拼图作为气象数据源,通过配准及投影变换标定了拼图的地理坐标信息.运用统计数据动态拟合Z-R关系,使雷达定量降水估计(QPE)更为准确.运用累计损伤的思想,提出了一种降水对于无人机威胁度的量化方法,并据此对无人机给出告警信息.案例表明,配准及投影变换能够实现全国雷达反射拼图的精细化应用,动态拟合Z-R相较于固定Z-R对降水估计更为准确,累计损伤可作为对无人机进行危险告警的数据参考.      

某机场道面脱空原因与处治措施

某机场位于河床一级阶地和高漫滩上,2000年初发现道面脱空,近年来又加速了发展趋势,不仅对道面安全使用造成严重威胁,还缩短了道面寿命。经试验分析确定该机场道面是由于饱水的砂砾石基层和粉土地基在飞机反复的冲击荷载作用下,孔隙水压力、地下水位反复升降,潜蚀作用带走细粒物质而使道面脱空。近年来重型飞机的频繁起降,振动荷载作用加剧,使砂土发生液化,潜蚀作用进一步增强,脱空现象加剧。结合现场试验,采用灌浆方法进行处理,经检测效果良好。     

无人机全景技术在桥梁施工管理中的应用

伴随着桥梁跨度的不断增大和服务水平的不断提高,桥梁施工的智能化、精细化管理显得越来越重要。该文结合无人机全景技术的特点及优势,提出了一种利用无人机全景技术辅助桥梁施工进度管理的方法,通过无人机对桥梁施工的现场信息进行全景数据采集和处理,构建全景可视化服务平台辅助施工现场进度管理。工程实践表明:无人机全景技术可为施工组织和项目管理决策提供全景可视化信息服务,有益于提升桥梁施工建设的精细化管理水平,促进桥梁施工建设施工管理水平和效率的提升。     

RFID技术在民航飞机运营与维护中的应用研究

民航飞机在运营与维护过程中要不断提高安全性和经济效益,文中研究将RFID技术应用在飞机的安全保护用品的管理上,设计新的物品管理程序,以消除人为差错,提高飞行安全;对于飞机高价值的待修件用RFID技术设计管理流程,可以实时管理和监控库存,保障飞机正常运营,显著提高经济效益。