疏浚抓斗倾斜状态下的挖掘特性

通过在黄沙斜面上进行不同工况的挖掘试验,对比分析了挖掘曲线的形态和特征参数,得到了挖掘时斗体在不同阶段的运动特性.研究发现：在斜坡上实现近似平挖是可行的;支撑绳上的张力对抓斗的转动运动有决定性作用能否实现平挖和作业方式也有很大关系,;只有按抓斗平行于斜坡方向的方式进行挖掘作业,并在挖掘过程中通过调整支撑绳张力的大小,才有可能实现抓斗的近似平挖.     

疏浚仿真器的数据管理和数据通信

介绍了我国首台1750m^3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的数据管理模式和数据通信流程,分析了所采用的系统数据集中管理模式的特点。说明了利用客户/服务器模型进行计算机网络数据通信的方法,其中数据管理用到共享内存技术。所有需要使用系统数据的进程均与共享数据库相连;数据通信中主模型计算机作为服务器端,其他仿真计算机作为客户端。运用TCP/IP协议及socket套接字,各通信程序以后台方式运行,实现网络数据通信。     

绞吸式挖泥船在港口疏浚施工中的应用研究

基于对绞吸式挖泥船工作原理的分析,结合工程实例,对绞吸式挖泥船在港口疏浚施工中的施工工艺进行分析,同时对绞刀齿座磨耗影响因素和应对措施及堵泵次数多的情况及处理方法分别进行研究,最后,对施工效果进行了分析。     

机器人的三维运动仿真

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法，重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

凸轮机构的计算机辅助设计与运动仿真分析

在各类机械的传动结构中,凸轮机构有着广泛的应用.本文根据凸轮机构的设计原理,提出了在Pro/E中实现凸轮设计及实体造型的方法,并主要利用Pro/E Wildfire的运动学分析模块Mechanism对凸轮机构进行了运动学分析和仿真,这对凸轮机构的优化设计将提供较大的帮助作用.     

疏浚仿真器分布式并行智能接口系统

介绍了我国首台1 750 m3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器分布式并行智能I/O接口系统的组成和I/O数据通信原理,分析了这种I/O接口系统的特点,说明了接口驱动器和接口数据库的设计思想和使用方法以及计算机之间的数据管理和数据通信等.为确保计算机之间的实时通信,采取数据集中管理模式对系统大量实时交换数据进行高效管理,多进程、共享内存等计算机应用及仿真技术的综合运用有效提高了系统高效性和实时能力.     

脚踏式翻书机构的设计及运动仿真

借助AUTOCAD软件,运用图解法完成了可供残疾人翻书用的脚踏式翻书机构的设计.采用解析法建立该机构的数学模型,将图解法结果代入解析式,验证了设计结果的正确性.最后,运用ADAMS软件建立了该机构模型,并对机构进行了运动学仿真,得到了脚踏式翻书机构翻页头的位移曲线、速度曲线及加速度曲线,验证了所设计的机构满足运动连续性要求,无错位、错序问题,为验证设计方案的合理性和可行性提供了有益的参考.     

脚踏式翻书机构的设计及运动仿真

借助AUTOCAD软件,运用图解法完成了可供残疾人翻书用的脚踏式翻书机构的设计.采用解析法建立该机构的数学模型,将图解法结果代入解析式,验证了设计结果的正确性.最后,运用ADAMS软件建立了该机构模型,并对机构进行了运动学仿真,得到了脚踏式翻书机构翻页头的位移曲线、速度曲线及加速度曲线,验证了所设计的机构满足运动连续性要求,无错位、错序问题,为验证设计方案的合理性和可行性提供了有益的参考.     

多功能环保型挖泥船挖深测量系统研究

文章对用于船道疏浚的多功能环保型挖泥船作业深度测量系统进行了研究,开发了基于ucos-ii及UCGUI的嵌入式实时测量系统。对整个系统从测量原理、软、硬件组成及程序功能模块进行了较深入的阐述,并以挖泥作业为例,进一步介绍了系统的操作,实际应用结果表明系统是可靠的。     

冲淤管道装置冲刷能力的研究

冲淤管道装置系统是修建于港池池底,主要适用于顺岸式码头泥沙处理的清淤系统。该装置的结构主要包括管道上顺次排布的喷嘴,冲淤管道,管路系统和动力设施。根据实验研究结果,着重探讨了该系统的基本组成部分即喷嘴的结构设计,管道最优参数选择,并着重对冲淤管道冲淤的可行性和冲淤能力进行分析,也对该冲淤管道装置的实际应用和布局进行介绍。池底冲淤管道装置系统的主要特点是充分利用河道本身运移能力进行清淤工作。该清淤技术可作为解决顺岸式码头港池和其它特定区域泥沙淤积问题的技术措施。     

动感赛车运动控制装备的模拟实验分析

基于科学有效的3D动画-玩家-赛车运动机构的交互机制和接口方法,借助于Solidworks和ADAMS两个软件实现了对动感赛车的建模和虚拟样机的建立.对动感赛车在不同虚拟路况下实行不同的运行方式,建立其运动学方程,并进行了运动学的分析研究,确定主要实验参数,完成动感赛车运动控制平台的模拟实验与数据分析.     

双PSSR型空间连杆机构设计及运动学仿真

提出了一种可用于散粒货物仓库底开门机构的双PSSR型空间连杆机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型.基于I-DEAS创建了机构的三维几何模型,并运用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,得到了货仓底门的角位移曲线、角速度曲线及角加速度曲线.理论分析计算及应用软件仿真验证了此机构设计的合理性及方案的可行性.     

车辆行驶工况运动学水平的研究

为提炼车辆行驶的数字特征,把速度时间记录看作运动学片段的集合.从运动学片段入手,运用主成分分析提取关键特征用于聚类分析,重点论述聚类分析技术对车辆行驶数字特征进行分类,研究了车辆运动的各个不同层次的水平,探讨能够体现交通特征的分类方法.聚类结果符合客观事实,是行之有效的分类方法,研究有利于合成反映实际交通状况的行驶工况.     

CK1416高速高精度数控车床运动学仿真系统开发

基于虚拟样机原理,开发了CK1416高速精密数控车床运动学仿真系统,为车床的快速优化设计提供科学的依据 采用该系统,设计者在虚拟环境下可观察车床整个机构的三维动态显示和运动过程,并可在样机试制前对设计中可能出现的问题做出精确的预测和改进,以保证设计方案的可行性,缩短产品的研制周期和降低成本     

发动机曲柄连杆机构运动学仿真及有限元分析

在对发动机曲柄连杆机构运动学分析的基础上,利用Pro/E软件建立了发动机曲柄连杆机构的虚拟样机模型,并进行运动学仿真分析,得到活塞的速度、加速度曲线;利用有限元分析软件Algor对曲柄连杆机构关键构件——曲轴进行有限元分析,得到应力、应变和疲劳寿命云图,为发动机曲柄连杆机构的优化设计提供了参考依据.     

小矢跨比拱桥的模型试验研究与分析

为分析计算具有平面弯曲的矢跨比为1/12的双铰坦拱桥,以相似理论为基础设计了全桥空间受力有机玻璃模型,通过平面杆系有限元模型对实桥的计算,在保证实验效果的前提下,确定了试验的测点和荷载工况.建立空间有限元分析模型,并对模型的理论分析与实测结果进行了对比.将空间计算结果与平面杆系有限元计算模型的计算结果进行比较,并分析平面弯曲对本桥受力的影响,证明了本桥的设计采用平面杆系有限元计算模型是可行的.