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双电机独立驱动方式的电动汽车,由于电机的特性,在不需要转向角信号的条件下,通过由于驱动轮转速的不同,使驱动电机的电流不同,从而引起了驱动轮的不同滑转率的分析,提出了在低速时,通过滑转率的不同而进行调节,实现电子差速的自调节功能;在高速区,由于工作在限流状态,使驱动转矩基本相同,实现了电子差速的自调节功能。由于控制器有限流作用,限制了单电机的输出力矩,使单电机不足以驱动整车,双电机的共同驱动,实现电子差速的自调节功能。 相似文献
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双电机独立驱动方式的电动汽车,由于电机的特性,在不需要转向角信号的条件下,通过由于驱动轮转速的不同,使驱动电机的电流不同,从而引起了驱动轮的不同滑转率的分析,提出了在低速时,通过滑转率的不同而进行调节,实现电子差速的自调节功能;在高速区,由于工作在限流状态,使驱动转矩基本相同,实现了电子差速的自调节功能。由于控制器有限流作用,限制了单电机的输出力矩,使单电机不足以驱动整车,双电机的共同驱动.实现电子差速的自调节功能。 相似文献
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轮毂式电动汽车驱动系统发展综述 总被引:2,自引:0,他引:2
轮毂式电动汽车是直接将电机安装在车轮轮毂内的新型电动汽车。轮毂式电动汽车的关键技术就在于对轮边电机的控制,特别是转向时的差速控制。文中介绍了轮毂式电动汽车的发展历程,转向电子差速控制和关键技术。 相似文献
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新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究 总被引:9,自引:2,他引:9
提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子差速控制系统鲁棒性好,车辆的驾驶更安全平稳,并能获得更优异的转向性能和更快的响应特性。 相似文献
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本文中提出一种新型具备转矩定向分配功能差速器的集中式电驱动桥系统。该集中驱动系统可以在不改变总驱动转矩的条件下,类似分布式驱动方式实现驱动转矩在左右轮间的任意分配,从而产生改变车辆横摆动力学的直接横摆力偶矩。首先,分析了转矩定向分配差速器结构特点及其工作原理;其次,利用键合图理论建立了其动力学模型,并仿真分析了其动态响应特性;然后,设计了转矩响应控制系统以改善该差速器的动态性能;最后,嵌入整车模型进行了联合仿真。结果表明,装备该差速器的车辆可任意分配左右轮驱动转矩,并有效改善车辆操控特性。 相似文献
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平行流蒸发器具有紧凑、高效的特点,在汽车空调中使用得越来越多。但其存在冷凝水排放不畅、制冷剂在扁管内分配不均等问题,在高湿情况下易发生结霜现象。本文针对某平行流蒸发器,在不改动空调系统其它部件的前提下,通过调整蒸发器本身结构、温度传感器位置及温度区间,实现了无结霜、出风温度均匀,空调系统性能得以提高。 相似文献
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近年来,摩托车铁制品件、如油箱内腔生锈、外观漆膜鼓泡、锈蚀等现象时有发生,针对这个问题,技术人员通过工装、工艺、管理制度的改进和完善,使这一困扰多年的质量问题得到了彻底解决。 相似文献
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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(1-2):81-104
SUMMARY The rollover immunity levels of articulated tank vehicles with partial loads are investigated. A static roll plane model of the articulated vehicle employing partially filled cylindrical tank is developed. The vertical and lateral translation of the liquid cargo due to vehicle roll angle and lateral acceleration, encountered during steady turning, are evaluated. The roll moments arising from vertical and lateral translation of the liquid cargo are determined and incorporated in the roll plane model of the vehicle. The adverse influence of the unique interactions of the liquid within the tank vehicle, on the rollover limit of the articulated vehicle is demonstrated. The influence of compartmenting of the tank on the steady turning roll response of the vehicle is analyzed, and an optimal order of unloading the compartmented tank is discussed. 相似文献
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S. Rakheja Research Assistant Professor S. Sankar Professor Director R. Ranganathan Graduate Student 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1988,17(1):81-104
The rollover immunity levels of articulated tank vehicles with partial loads are investigated. A static roll plane model of the articulated vehicle employing partially filled cylindrical tank is developed. The vertical and lateral translation of the liquid cargo due to vehicle roll angle and lateral acceleration, encountered during steady turning, are evaluated. The roll moments arising from vertical and lateral translation of the liquid cargo are determined and incorporated in the roll plane model of the vehicle. The adverse influence of the unique interactions of the liquid within the tank vehicle, on the rollover limit of the articulated vehicle is demonstrated. The influence of compartmenting of the tank on the steady turning roll response of the vehicle is analyzed, and an optimal order of unloading the compartmented tank is discussed. 相似文献
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电动汽车动力电池均衡方法研究 总被引:9,自引:0,他引:9
针对电动汽车动力电池包中单体电池性能差异造成的不良影响,探讨了几种均衡技术。研究了集中均衡,以及分散均衡中的隔离式均衡和非隔离式均衡方法。分析了集中均衡系统和分散均衡系统的适用场合。通过集中均衡器对NiMH电池包的均衡实验,表明均衡不但能缩小电池电压的差异,还能提高电池包的放电容量。 相似文献