青藏铁路建设道路交通死亡事故多发原因及相应对策

青藏铁路开工以来，物资、设备运输，施工人员往来所需机动车辆已近万辆。由于高原恶劣的自然条件、道路条件、安全管理和驾驶员素质等原因，道路交通死亡事故急剧增加。必须要高度重视交通安全工作，明确各自职责，落实包保责任，健全完善制度，组织安全检查，整治事故隐患，加强机动车辆和交通安全管理。要结合事故案例，加强安全行车规章制度的宣传教育和培训，提高驾驶员遵章守纪的自觉性；建立机动车技术档案和驾驶员个人行车档案；定期进行驾驶员违章行为、事故苗子和事故情节分析，吸取教训，按照“四不放过”原则制定防范措施，防止同类事故重复发生。     

列车自动化运行故障时的人机协作潜力

1研究背景铁路运输自动化进程始于数十年前。列车运行自动化主要指驾驶功能的自动化,如今已经通过连续式列车自动控制系统(LZB)和自动驾驶与制动控制系统(AFB)实现。近几年来,在欧洲范围内开展了一系列以欧洲列车控制系统(ETCS)为基础的列车半自动运行测试,即列车运行自动化等级2级(GoA 2)测试。测试中,列车驾驶员的任务是在驾驶室中监视行车路线,并随时对列车的牵引和制动控制进行干预,但无需对运行程序进行任何重大改变。而在GoA 4(自动化最高等级,即全自动运行)中无需驾驶员操作。     

基于人眼PERCLOS特征的列车驾驶员疲劳检测系统

针对列车驾驶员疲劳驾驶问题,提出一种基于人眼PERCLOS特征的列车驾驶员疲劳检测系统,即首先采用基于Haar特征的AdaBoost算法进行人脸检测,而后进行人脸定位和跟踪,最后计算人眼的PERCLOS参数,实现驾驶员的疲劳检测。通过室内模拟驾驶实验,该系统具有检测率高、鲁棒性强等特性。     

浅谈驾驶员疲劳对行车安全的影响

本文详细叙述了汽车驾驶员疲劳对行车安全产生的危害、驾驶员疲劳的表现特征及产生疲劳的原因和应采取的对策。     

机车自动驾驶系统人机交互设计与应用

主要介绍如何首次实现国产化HXD1机车自动驾驶系统人机交互界面,达到自动驾驶系统与驾驶员沟通的目的。提出了自动驾驶信息显示的具体实现方式,按照功能划分区域显示不同内容,通过颜色搭配和语音技术与驾驶员交互,消除了自动驾驶系统运行过程中人机交互障碍,保证了列车的平稳安全运行。     

有轨电车辅助驾驶系统研究

有轨电车辅助驾驶系统是有轨电车运营管理系统的一部分。系统采用嵌入式计算机、高速通信网络、视频识别技术,与车辆设备及信号系统通信网络相结合,将系统综合信息、视频数据、车辆状态数据传输到地面服务器,实现司机行车监测管理、有轨电车运行防护、车辆运行状态监测等,满足有轨电车运营部门行车规范管理、降低车辆能耗等运营要求。对有轨电车辅助驾驶系统研究背景、设计原则、系统架构、功能应用等进行阐述,通过对有轨电车辅助驾驶系统的研究及应用,为轨道交通类辅助驾驶系统研究和应用提供参考。     

中国高原铁路机车司机在不同条件下的驾驶疲劳研究

我国铁路因机车乘务员打盹睡觉而造成铁路行车大事故屡见不鲜。有的年份，因此造成的行车大事故高达４２％，在乘务中，打盹睡觉可能是机车乘务员“不负责任”、“违章违纪”，但，另一重要是司机的驾驶疲劳。本文通过对我国高原铁路机车司机驾驶疲劳的测试，研究高原铁路机车司机在不同海瓜、不同年龄及不同班次条件下驾驶疲劳发展规律。之些规律不仅对高原铁路管理局在机车乘务员的乘务交路安排、机务段机车乘务员定啧编制以及机车     

大型机动车驾驶室有害因素的分析

对不同吨位的大型货运机动车驾驶室内微小气候和空气质量进行了调查。结果表明，驾驶室内的气温比环境气温高３～６℃，湿度高３％～４％，气流速度高０．０６～０．１５ｍ／ｓ；噪声强度在８０～８６ｄＢ（Ａ）之间，噪声频谱分析显示属低频噪声；驾驶室内一氧化碳、二氧化碳浓度随着行驶时间延长而增加，二氧化氮浓度有随着吨位增加而增加的趋势。调查结果说明，机动车驾驶员工作环境中存在一些有害因素，为今后进行深入研究其对驾驶员健康的影响打下了基础。     

驾驶员在环的爆胎车辆主动安全控制研究

为更加真实地反映爆胎车辆的运动状态,考虑爆胎工况下驾驶员行为对汽车的影响,在主动制动控制策略下,对爆胎汽车进行驾驶补偿控制。根据轮胎力学参数的变化,在轮胎模型基础上构建爆胎模型,结合车辆动力学方程建立爆胎车辆动力学模型,以主动差动制动的方式对爆胎汽车进行稳定性控制,通过驾驶员模型来模拟爆胎工况下司机对方向盘转角控制,分析动力学响应并设计驾驶转角补偿器来修正驾驶员操作引起的汽车失稳状态。结果表明,爆胎会使车辆的运行状态发生改变,驾驶员的行为会导致车辆严重失稳与偏航,差动制动和转角补偿控制可以平衡爆胎过程中产生的不稳定因素并修正驾驶员操作带来的影响,使车辆保持稳定并沿预期轨迹减速行驶。     

全自动驾驶线路列车库门控制器的设计与研究

在城市轨道交通全自动驾驶线路的车辆段中,列车库门与行车安全、行车效率密切相关。然而普通电动库门的控制器往往只关注电机的驱动和本地控制,无法实现与外部系统的多功能、安全联锁。因此,文章设计一种用于全自动驾驶线路的列车库门控制器,该控制器具有三级控制模式：信号联锁下的自动控制、操作IBP盘的远程人工控制以及本地控制,并重点分析其接口电路的安全功能设计以及红外探测、障碍物检测等功能的硬件设计。该控制器应用于全自动驾驶线路的列车库门,可以提高运营效率,确保列车的安全行驶。     

计及驾驶风格的氢燃料电池有轨电车自适应能量管理策略

半独立路权运行模式下,氢燃料电池混合动力有轨电车驾驶员的驾驶风格影响锂电池荷电状态,从而对整车运行经济性有较大影响。提出一种结合驾驶员驾驶风格的自适应能量管理策略,以提高能量管理策略对工况和驾驶风格的适应性。首先,考虑不同的道路工况对驾驶员驾驶风格的影响,通过K-均值聚类算法对行驶工况进行识别,将行驶工况分为低速、中速、高速3类;引入冲击度和加速度标准差构建基于模糊逻辑的算法,对驾驶风格进行识别,将驾驶风格分为迟钝型、标准型、激进型3类。其次,建立系统瞬时氢耗量最优的目标函数,在满足约束条件的前提下,引入锂电池荷电状态等效因子修正系数,针对不同驾驶风格调整传统等效氢耗最小策略中相应的等效因子,以实现等效因子随驾驶风格的改变实时变化。最后,将该策略与传统等效氢耗最小策略、庞特里亚金极小值策略进行仿真对比分析,结果表明：该策略能实现3个动力源功率分配最优;锂电池和超级电容荷电状态波动曲线相较于其他2种策略最为平滑;在续驶里程结束时混合动力系统氢耗量为1.39 kg,具有最为优越的燃油经济性;母线电压最大偏移率最小;能使3个动力源平稳出力,具有较强的系统稳定性。研究结果为进一步提高有轨电车实...     

城市轨道交通列车虚拟驾驶仿真系统

根据上海轨道交通的发展现状,提出通过虚拟驾驶仿真系统满足大量的新驾驶员培训的需求。介绍了虚拟驾驶仿真系统的总体架构和功能实现的方式。采用三维图像技术结合虚拟仪表技术实现了模拟驾驶培训系统,该系统具有虚拟驾驶台、三维视景系统,而且还有培训课程的设计开发功能,能够达到较好的培训效果。     

基于全自动驾驶的TIAS系统建设方案

建设全自动驾驶线路的监控系统是一个重要的问题,以北京地铁3号线和6号线的行车综合自动化系统(TIAS)为例,从网络架构、中心系统设备、车站架构和场段结构4个方面进行介绍,提出了最新的基于全自动驾驶的TIAS建设方案,探讨TIAS的研发方向。     

城市轨道交通司机驾驶水平评价模型研究

为了提高城市轨道交通服务水平和智能化管理水平,有必要对司机驾驶水平进行定量化评价.以行车记录系统中时间速度时序数据为基础,首先利用特征提取和降维技术处理原始数据,然后提出了一种将多种聚类算法和模糊综合评价结合的混合评价模型,最后对某地铁6号线8位司机驾驶数据进行研究.结果表明:8位司机驾驶等级分别为及格、及格、一般、差...     

面向操纵优化的智能列车辅助驾驶系统

针对我国干线铁路列车仍然采用人工驾驶方式的现状,在分析现有列车辅助驾驶系统的基础上展开智能列车辅助驾驶系统的研究。首先进行功能需求与系统结构的分析,之后建立人工驾驶情形下的列车驾驶策略优化模型,设计结合离线优化与在线调整的智能优化方法进行求解,并以驾驶辅助提示信息的方式向列车驾驶员提供优化后的操纵建议,最后结合半实物实验平台进行实验验证与结果分析。实验结果表明,所提出的方法与系统可有效提升人工驾驶下的列车运行节能性与准点率等关键指标,可为人工驾驶操纵优化的实现提供技术支撑。     

全自动驾驶车辆段总体布局方案设计

从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域,由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;行车综合自动化系统增加与车辆段通信、信号、视频监控、火灾报警等系统接口,实现各系统的联动等。分析表明,全自动驾驶车辆由于其自动运行区和非自动运行区的划分,以及转换轨位置的不同,与传统车辆段总体布置有着较大的不同,在设计全自动驾驶车辆段总体布局时要充分考虑自动运行区的划分和车辆调车方式的不同,以及开通初期人工驾驶模式到全自动驾驶模式的平滑过渡。     

国产化城轨交通列车自动驾驶系统车载设备研究与设计

介绍了国产化城市轨道交通列车自动驾驶（ATO）系统车载设备的研究与设计。具体描述了国产化ATO的原理、结构及自动驾驶原理,同时着重介绍了ATO车载设备的设计与实现。通过测试表明,ATO能够在ATP的监控下很好地按照给定的策略行车,并达到较好的停车精度。     

城轨列车故障仿真培训系统的研究

城轨列车故障仿真培训系统用于培训列车驾驶员对故障的处理能力,使得驾驶员可以从容应对列车驾驶过程中出现的故障。本文主要使用SQLite数据库管理软件来建立故障数据库,基于电路模型反推故障现象,根据故障现象查询故障原因,并给出合理的故障处理建议,运用 Qt软件进行界面设计和编程实现。     

全自动无人驾驶一体化智能运控系统研究

随着全自动无人驾驶系统的发展,轨道交通跨专业系统集成趋势愈发明显,以行车为核心的一体化智能运控系统(TIDAS),可完成包含所有全自动驾驶模式的运营场景监控和运维要求,实现以行车指挥为核心的智能调度,和以车站设备管理为核心的智能车站多专业智能运维管理,从而满足轨道交通重载、高密度运输的需求。     

高铁司机行车前疲劳检测系统设计与开发

对高速铁路司机行车前疲劳状态进行检测,可预防疲劳驾驶,保障行车安全。为此,设计开发了高铁司机行车前疲劳检测系统。检测了高铁司机的心率变异性、闪光融合频率、血氧、血压、呼吸、体温等心理、生理指标,并调查主观疲劳程度和出乘前一晚睡眠时间,获得了180人的有效数据。用统计产品与服务解决方案(SPSS)进行因子分析,计算出综合疲劳指数,并验证综合疲劳检测模型的拟合度。采用K-均值聚类分析和CART决策树算法,将综合疲劳指数分为4个等级。系统可在5 min内完成全部检测,即刻出报告,可防止高铁司机疲劳驾驶,并促使他们出乘前注意休息。系统附加提供按摩放松操作和保健知识推送,同时建立个人档案,以便长期监测司机疲劳状况。