基于点云聚簇的铁路罐车罐体外部孤点自动去除算法研究

采用三维激光扫描法检定铁路罐车罐体时，扫描形成的容积检定点云中可能存在罐体外部孤点，这会影响罐车容积检定的准确性。因此，提出基于点云聚簇的铁路罐车罐体外部孤点自动去除算法。在分析铁路罐车罐体外部孤点特征的基础上，介绍点云聚簇算法流程，阐述去除外部孤点的点云聚簇算法，以及点簇语义类别判定原则，实现铁路罐车容积检定过程中罐体外部孤点的自动去除。分别运用中值滤波器、欧式距离算法和点云聚簇算法，开展G_11K,G_60K和G_70K罐车容积检定过程中原始点云的罐体外部孤点去除试验，并进行对比分析。分析结果表明，与中值滤波器、欧式距离算法相比，点云聚簇算法去除罐体外部孤点效果较好，可为铁路罐车容积检定提供更精确的数据。     

铁路罐车容积检定中2项计量标准的重复性试验和稳定性考核

铁路罐车容积检定中已建立了2项计量标准——"罐车容积检定装置"和"铁路罐车容积检定装置"。介绍采用既有试验数据对"罐车容积检定装置"进行重复性试验和稳定性考核的具体情况,提出对"铁路罐车容积检定装置"进行重复性试验和稳定性考核的可行性及方案设计。     

基于几何特征信息的铁路罐车点云容积快速计算方法

针对目前三维激光扫描法处理铁路罐车点云存在的问题,提供一种基于几何特征信息的改进方法。此方法首先分析筒体和封头的几何特征,确定抽稀算法;然后利用数据拟合算法,完成几何特征信息的获取;最后,实现容积的准确、快速计算。试验结果表明,该方法与几何测量法、传统三维激光扫描法所测容积差较小,容积结果输出时间小于20 s。此方法有利于三维激光扫描技术在铁路罐车容积测量领域的应用与推广。     

采用三维激光扫描法检定铁路罐车容积技术要点分析

三维激光扫描法已经在铁路罐车容积检定中得到广泛应用。为保障和进一步提高铁路罐车容积测量准确度,针对三维激光扫描仪检定铁路罐车容积时标靶的制作与使用,三维激光扫描仪参数选择、安装和启动扫描,以及数据处理中计量单位的选择,点云异常、车型识别错误和罐体水平参数超差的处理,分析这些过程中技术要点,提出相应对策。     

锥体铁路罐车容积检定方法的研究

根据锥体铁路罐车的结构特点,研究锥体铁路罐车容积计算方法、检定方法,采用"铁路罐车容积量传系统"对检定方法进行试验验证,确定了新型锥体铁路罐车容积检定、容积表编制方法。     

全站仪检定铁路罐车容积技术方法研究

介绍国家铁路罐车容积计量站检定三室使用全站仪测量主型铁路罐车外部几何尺寸检定铁路罐车自备车的测量技术和实施方案。通过分析检定数据说明,使用全站仪检定铁路罐车容积简便、可靠,而且能提高检定精度。     

铁路罐车容积检定质量判定标准研究

铁路罐车是强检的工作计量器具,其容积表是铁路罐车贸易结算和装载的依据,有效地监督检定质量十分重要.提出采用容量比较法或几何测量法对检定员的检定质量进行监督的方法,并根据《铁路危险货物运输管理规则》,计算出铁路罐车标记容积的下限点(83％)、中点(89％)和上限点(95％)所对应高度的判定标准,为铁路罐车容积检定质量的监督抽查提供判定依据.     

几何测量法检定铁路罐车容积重复性试验和计量标准稳定性考核

对于国家强制检定的计量器具,其检定结果的重复性试验和计量标准的稳定性考核是技术考核中的重要内容。对于采用几何测量法检定铁路罐车容积的计量标准"铁路罐车容积检定装置",以G11模型铁路罐车为被测对象,通过制定方案、开展试验、判定结果,完成了"铁路罐车容积检定装置"检定结果的重复性试验和计量标准的稳定性考核。该方法可为其他建标单位计量标准和其他中大容量计量标准的重复性试验和稳定性考核提供参考。     

结合铁路罐车的特点按计划进行强制检定

结合铁路罐车的特点按计划进行强制检定曾凤柳（国家铁路罐车容积计量站）铁路罐车作为国家法定强检计量器具，铁路罐车容积计量检定和管理是专业计量的重要组成部分，为了确保铁路罐车容积量值的准确一致，充分发挥铁路罐车容积计量的社会经济效益，自１９８５年成立国家...     

激光测距仪测量铁路罐车容积的辅助工装设计

介绍内测法下,为了实现使用激光测距仪测量铁路罐车容积而设计的辅助工装。介绍辅助工装需要解决的困难、结构、工作原理以及使用方法。通过辅助工装,实现运用激光测距仪对铁路罐车容积相关参数测量,可克服传统方法由于人工操作和套管尺磨损带来的误差,提高罐车检定数据的准确性。     

基于三维激光扫描的铁路罐车点云数据预处理技术

铁路罐车经三维激光扫描得到的点云数据,数据量大,且不完全有效.介绍常用的点云数据预处理技术,包括基于同名点的点云数据配准、针对不同种类杂点的去杂、采用5点平均值滤波法的数据平滑、通过手动弥补方式进行的数据修补、运用均匀网格法实现的数据简化以及借助软件实施的数据空间置平等.经预处理后的点云数据,可满足下一步操作的要求.     

国家铁路罐车容积计量站圆满完成全国铁路罐车容积检定计量比对

为了考核和提升国家铁路罐车容积计量站(以下简称"总站")及8个分站采用三维激光扫描法检定铁路罐车容积的技术能力,评估其检定结果的准确程度和一致性,总站作为主导实验室,于2020年12月9—10日在北京举办"全国铁路罐车容积检定计量比对"(以下简称"比对").这次比对是国家市场监督管理总局针对"三维激光扫描法"作为计量领...     

谈谈罐容检定的计量监督工作

谈谈罐容检定的计量监督工作国家铁路罐车容积计量站茂名分站钟诗伟铁路罐车容积计量检定工作在我国已经开展整整十年了。十年来，在国家站及各分站全体人员的共同努力下，以计量法为依据，按检定规程对新造罐车及周期厂修的铁路罐车进行容积检定，使铁路罐车的容积受检率...     

国家铁路罐车容积计量站顺利完成全国铁路罐车容积计量比对

为加强国家铁路罐车容积计量站系统检定能力建设,保证铁路罐车容积量值准确可靠,国家铁路罐车容积计量站组织其3个检定室和8个分站共11个单位进行了铁路罐车容积计量比对。     

曲率半径检具的设计

曲率半径检具的设计赖荣杰（国家铁路罐车容积计量站沈阳分站）铁路罐车既是铁路运输工具，又是贸易结算中的计量器具。作为国家法定计量检定机构和技术机构的铁路罐车容积计量系统负责对铁路罐车实施强制检定，因此检定结果是否准确，给出表号是否合理，关系到铁路罐车的...     

铁路罐车容积测量不确定度的评定

根据国家计量技术规范“JJF1059—1999测量不确定度评定与表示”,针对铁路罐车容积测量不确定度进行研究,分别建立罐内测量法数学模型和罐外测量法数学模型。通过分析计算和评定,得出当包含因子取2时,采用罐内测量法和罐外测量法检定的铁路罐车容积扩展不确定度分别为2.6×10-3和2.9×10-3,符合“JJG140—1998铁路罐车容积”中当包含因子取2时“铁路罐车容积扩展不确定度小于4×10-3”的要求,表明我国铁路罐车容积的检定采用罐内测量法、罐外测量法是可行的。提出开展容量比较法、注水称重法的研究和研发铁路罐车容积自动测量装置,以完善铁路罐车容积的量传体系,与国际接轨,提高铁路罐车容积的计量准确性。     

铁路罐车激光测量仪的设计

针对铁路罐车外测法的检定条件和特点,设计采用激光测距原理的铁路罐车激光测鼍仪.介绍了铁路罐车激光测量仪的测量原理.建议研制铁路罐车激光测量仪,并应用于铁路罐车容积检定.     

铁路罐车容积检定装置和容重计量的不确定度分析计算

本文对铁路罐车容积检定装置和铁路罐车容重计量的误差来源进行了分析，对不确定度进行了计算，得出了铁路罐车容积检定装置的不确定度满足比铁路罐车容积检定不确定度高3～5倍的要求和铁路罐车容重计量的不确定度符合≤7×10－3的要求的结论。     

铁路罐车容积检定技术研究

铁路罐车容积检定技术分为几何测量法、容量比较法、基于计算机视觉的照相测量技术、铁路罐车容积自动测量装置和三维激光扫描法等。对比几种测量技术的原理、过程和结果,分析各自适用的领域,为铁路罐车容积检定工作的顺利、有序开展提供依据。     

铁路罐车容积检定装置和容重计量的不确定分析计算

本文对铁路罐车容积检定装置和铁路罐车容重计量的误差来源进行了分析，对不确定度进行了计算，得出了铁路罐车容积检定装置的不确定度满足比铁路罐车容积检定不确定度高３￣５倍的要求和铁路罐车容重计量的不确定度符合≤７×１０＾－３的要求的结论。