车站站场室外场景3D联锁仿真软件设计

车站站场室外场景3D联锁仿真软件实现了车站联锁控制过程的三维实时动态复示。该软件的设计采用3D MAX软件对各信号设备建模,采用C#编程语言在Unity3D平台下制作转辙机带动道岔转换、轨道电路光带显示及信号机点灯等动画;通过实时接收计算机联锁仿真软件数据驱动车站站场室外3D设备动作,直观地展示排列进路、模拟走车等车站室外作业和几类故障情况的仿真效果,为车站联锁控制系统的教学或培训服务。     

基于Unity3D的现代有轨电车路口场景仿真

基于Unity3D引擎,对现代有轨电车进行路口场景仿真,设计前期的场景模型、社会车辆行驶模块、行人行动模块、交通信号灯变化模块、雨雪天气变换模块等。在Visual Studio平台上运用C#脚本语言进行场景仿真,仿真结果表明,有轨电车、社会车辆和行人能按信号灯正确有序行驶和行走,能够真实反映路口场景,为有轨电车司机提供了一个提前熟悉路口场景的学习平台,具有一定的应用价值。     

机车辅助驾驶系统的仿真平台研究

介绍一种基于仿真平台的机车辅助驾驶系统研究方法。机车辅助驾驶系统已成为提高行驶安全和效率的关键技术,然而,直接在实际机车上进行系统测试可能存在风险且成本高昂。因此,开发适用于机车辅助驾驶系统的仿真平台是必要的。通过对现有仿真平台的综述,分析其优点和不足,并提出一种基于虚拟现实技术的仿真平台设计方案。该平台能够模拟各种驾驶场景和交通情况,并允许研究人员对机车辅助驾驶系统进行准确的性能评估和功能测试。最后,通过实验验证该仿真平台的有效性和可行性,为机车辅助驾驶系统的研发提供有力支持。     

列车自动驾驶的仿真实现

针对ATO实现的难点，提出了一种ATO的解决方案，并在牵规电算软件的基础上编程，仿真列车运行的过程，实现了列车的自动驾驶。通过与实际案例的对比分析，证明了该方案的可行性，对进一步研究ATO技术有现实意义。     

机车模拟驾驶器视频监控系统设计与实现

介绍机车模拟驾驶器视频监控系统功能和硬件组成,详细阐述系统软件的设计与实现.     

机车自动驾驶技术研究与应用

当前轨道交通正朝着绿色、智能的方向发展,自动驾驶可进一步降低列车运行能耗,提升列车运行效率、消除不同司机操纵差异、提升列车运行一致性,是未来路网条件下列车有序协同运行的控制基础,也是轨道交通智能化方向技术发展的典型代表。文章分析了机车自动驾驶研究的国内外现状和技术难点,阐述了满足我国干线机车运用需求的机车自动驾驶系统整体架构,设计了有人值守的机车自动驾驶方案,详细介绍了列车运行规划与速度控制、列车纵向动力学仿真、多传感器融合感知、列车系统运行仿真等关键技术,并对机车自动驾驶技术未来的发展方向进行了思考和展望。基于上述技术的机车自动驾驶系统已在多个铁路局和铁路公司装车运用并取得显著的应用效果。该系统可支持不同的编组和载重,可适配不同的车型、控制系统、信号系统,具有良好的通用性和可推广性。     

机车自动驾驶系统人机交互设计与应用

主要介绍如何首次实现国产化HXD1机车自动驾驶系统人机交互界面,达到自动驾驶系统与驾驶员沟通的目的。提出了自动驾驶信息显示的具体实现方式,按照功能划分区域显示不同内容,通过颜色搭配和语音技术与驾驶员交互,消除了自动驾驶系统运行过程中人机交互障碍,保证了列车的平稳安全运行。     

机车应急驾驶模式的原理及应用

文章引入交流传动电力机车所采用的一种全新的应急驾驶模式,介绍其工作原理及应用情况。应急驾驶模式的采用解决了机车运行中经常出现的几种与级位设定有关的故障,提高了机车运行的可靠性。     

HX_D3D型机车制动机典型故障分析

对一起HXD3D型机车制动机故障进行原因分析,提出解决方案,并对实际操作要点和注意事项进行说明。     

HX_N3型机车齿轮箱模拟仿真研究

针对HXN3型机车齿轮箱在运行过程中箱体内存在复杂的油气二相流问题,建立三维物理模型,基于mixture多相流模型,应用动网格及并行计算技术对齿轮箱内的油气二相流进行动态数值模拟,研究齿轮箱内温度、压力及速度变化规律。结果表明,齿轮箱内温度值随列车运行速度和浸油深度的增大而增大;齿轮箱内压力场值随列车运行速度的增大而增大,但不呈线性关系;齿轮箱内的速度值随时间波动,但最终趋于平稳。描述齿轮箱内油气二相流的规律,为齿轮箱设计和维护提供理论依据。     

HXD1型机车自动驾驶系统设计与应用

主要介绍HXD1型交流传动电力机车的自动驾驶系统方案设计与应用情况,以机车改动最小、成本最低为原则,通过加装自动驾驶系统设备、通信及供电线缆实现自动驾驶功能。通过机车自动系统的成功运用,降低了人工劳动强度,杜绝了人为失误因素,提升了机车操纵水平和操纵一致性。     

基于3D技术的转辙机仿真操作平台设计与实现

为解决当前高等院校在铁路信号专业教学中缺乏信号设备进行实物展示的问题,以3D MAX和Unity 3D为开发平台,借助TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)协议,设计转辙机仿真操作平台,实现车站现实环境仿真及转辙机动作的3D展示,从不同视角展现转辙...     

基于LKJ的机车辅助驾驶系统行程规划方案与实现

针对基于LKJ的机车辅助驾驶系统,分析了行程规划的功能需求,设计并实现了多进程协同处理的行程规划在线计算方案,重点阐述了行程规划的数据准备和数据处理过程,提出了基于速度控制模型和列车动态模型的周期迭代计算方法。经过测试,该方案可实现辅助驾驶行程规划功能,且能够在不影响列车运行控制功能的前提下动态计算规划曲线,满足行程规划的显示要求,为货运列车的平稳、高效、正点、节能运行提供保障。     

列车三维驾驶仿真系统的设计与实现

研究一种列车三维驾驶仿真系统设计与实现方法,并将其应用于CBTC三维视景仿真测试中。从系统的设计方案、三维模型建立、仿真软件实现等方面对系统进行了分析,对其中的建模方法、MMI的设计、通信接口设计等细节进行研究。系统以Vega为软件设计平台,利用高性能PC机代替传统的实物仿真,在CBTC仿真测试过程中起到了关键的作用。     

列车司机驾驶仿真子系统的设计与实现

列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分,该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可操作性.本文针对司机驾驶仿真子系统,从功能需求、列车速度模型建立、软件仿真等方面对该子系统进行分析,引入AV8R-01型摇杆及SST辅助编程技术,利用Visual Studi0 2010编程环境实现了该子系统.本文利用较低成本的硬件平台辅以软件界面代替传统的驾驶实物平台,在CTCS仿真测试与司机培训等仿真平台搭建过程中既节省了成本,又能够起到驾驶仿真的作用.     

虚拟现实技术在机车模拟驾驶训练系统的应用

文章利用3DsMAX和VRP实现了HXD3D型电力机车三维建模和机车驾驶的虚拟场景,介绍了机车模拟驾驶训练系统开发的基本过程。本系统通过对机车驾驶操作流程的仿真,为受训司机提供了一个具有高度真实感的驾驶过程。     

工效学新技术在机车驾驶环境设计中的应用

“人的因素”是机车驾驶环境设计中不容忽视的一个重要环节。文章对机车驾驶环境设计中的工效学问题进行了论述,对人体测量、人机几何适配性评价、视线跟踪、心理负荷测量和热环境评价等工效学新技术在机车驾驶环境设计中的实际应用进行了探讨。     

机车制动系统可预测维修关键技术与系统实现

文章首先分析了机车制动系统目前计划维修造成的维修过度或维修不足的问题,指出对机车制动系统进行基于状态的可预测维修的必要性,接着阐述了机车制动可预测维修的框架和关键技术,并给出机车制动可预测维修的系统实现,最后以高速电磁阀为例验证了文章所提出的故障预维修方法,并展望了机车制动系统的可预测维修应用前景。     

基于虚拟现实技术的机车驾驶模拟演练系统的研究与实现

介绍基于虚拟现实技术的纯软件机车模拟驾驶演练培训系统的研制过程及使用效果,针对 HXD3D型电力机车的一般操纵方法和机车检查标准化作业程序开发了学习、练习和考试模块,使机车乘务员可以在三维仿真的驾驶环境下进行反复的学习演练,从而达到熟悉机车操纵流程和机车检查标准化作业程序的目的。