城轨列车双冗余LCU系统集成技术研究及应用

针对城轨列车控制部分采用继电器和逻辑控制单元的优劣,文章进行了详细对比,介绍了城轨列车双冗余LCU逻辑控制的方案及应用,并对示范应用中出现的列车紧急制动无法缓解问题进行了深入分析,阐述了优化解决措施。     

地铁车辆LCU旁路下高速断路器故障分析及解决措施

用LCU(逻辑控制单元)设备代替列车上的部分继电器和列车线，进行列车行驶相关信号的逻辑和时序控制。LCU旁路设计是为了避免正线出现LCU严重故障、失效而影响动车，提高车辆可靠性。     

地铁列车逻辑控制电路安全服役技术应用研究

为克服传统地铁列车继电器控制电路高故障率和无记录功能等诸多缺陷,提出了基于新型二乘二取二技术的无触点逻辑控制方案.完成了系统架构设计包括热备冗余、网络通信、故障诊断、日志分析等功能.针对既有地铁列车进行了控制电路技术方案设计和施工改造,首先在分析原有控制回路原理的基础上,完成无触点逻辑控制单元替代继电器点位设计;然后综...     

计算机联锁系统中逻辑区段状态定义与功能设计

区域控制器-车载控制单元通信存在列车定位的位置不确定性及通信延时的不确定性。从计算机联锁系统的角度,基于新的应用逻辑对逻辑区段的占用状态进行详细定义,其中包括多列车追踪区域的逻辑区段状态集定义。逻辑区段占用状态的新定义,可有效兼顾传统逻辑区段应用的高效率和高可靠性。基于逻辑区段的新定义,在计算机联锁系统中设计了设备故障判断和定位、配置数据的一致性判断、基于逻辑区段的多列车追踪和区段解锁等新业务功能。     

宁波市轨道交通2号线一期列车车门故障分析及控制逻辑改进

针对宁波市轨道交通2号线一期列车正线运营时,由于单个客室车门门控器故障导致列车牵引封锁的情况,结合车辆电气原理图、门控器电气接口图、车辆中央控制单元软件逻辑及车辆与车门接口协议,分析其故障原因。此外,在不更改现有车辆电气线路的情况下,提出基于软件控制逻辑的改进方案,并组织试验,取得了良好的效果。目前已经在2号线一期所有列车上应用。     

紧急运行模式下制动不缓解控制逻辑的改进

介绍了长沙市轨道交通2号线列车紧急牵引的功能。从紧急运行模式制动不缓解控制逻辑入手,对紧急运行模式牵引工况下出现列车抱闸运行的情况进行了分析,并提出改进方案:列车牵引指令输出硬线改造(方案一);牵引控制单元软件改进(方案二)。通过比较改进方案的可靠性及可执行性,确定方案二为最终整改方案,即:完善列车紧急牵引工况下的保护逻辑,减少紧急运行模式下的安全隐患。     

长大重载货物列车制动控制方案探讨

在分析国内外长大重载货物列车制动控制技术特点的基础上,结合我国实际情况,提出了组合列车中单元列车协同控制和单元列车内部货车单元按需分布控制的制动控制方案。     

列车自动运行系统的双系热备切换方法研究

为克服现有技术在双系热备切换上可靠性低的不足,深入研究一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法。该切换方法首先进行本系逻辑单元与对系逻辑单元的主备系竞争,当本系逻辑单元或对系逻辑单元竞争为主系时,控制输出与通信,并输出主系状态信号。通过双系热备之间的切换实现主备系切换,无需增加倒切(管理)单元或功能类似倒切(管理)单元的设备,提升系统的可靠性、简化系统设计。     

广州地铁三号线列车非激活单元无法开门故障分析及解决方案

针对广州地铁三号线三改六列车重联运营初期频繁出现的非激活单元车无法开门故障,从故障触发时的数据记录、正线信号追踪、逻辑功能判定及力学分析等多方面进行调查分析,最终通过修改车辆控制单元软件中关于零速信号的逻辑参数使故障得以根本解决。     

列车无线重联系统设计

为了结合轨道交通线路的客流变化,实现大客流大编组,小客流小编组,以最经济的方式降低运营成本,提升轨道资源的利用率,设计了列车无线重联系统。该系统主要通过对列车间无线通信、列车间隔控制、列车重联控制算法等关键技术研究的基础上,结合实验室半实物仿真和试验线装车测试对列车无线重联功能进行验证,其中列车间无线通信采用了4G云及Wi-Fi通信,保证了列车间隔控制的稳定性,列车定位则采用了无线Uwb信标确保了列车起停的准确性,该系统硬件主要包括无线重联控制单元、远程输入输出单元、交换机等,软件主要包括无线重联控制单元、地面控制中心、车载显示单元、远程输入输出单元等涉及的程序。该系统最终经验证实现了在多种运营场景下的列车无线重联。     

基于数字信号处理器的车载接口设备的设计与实证

针对信号产品严重依靠进口技术,国产信号设备严重匮乏的现状,提供一种车载接口设备及其数据采集处理方法,旨在能与列车、轨旁信号设备进行接口,获取列车状态信息和位置信息,为车载ATC(列车自动控制)系统提供必要的输入,同时接收车载ATC主控单元的指令,发送到列车线,控制列车的运行.介绍了该车载接口设备的工作原理、功能、设备结构和软件逻辑.     

广州地铁三北线国产牵引列车粘着控制逻辑分析

主要介绍广州地铁三北线时速120 km国产牵引地铁列车粘着控制逻辑的应用特点,并与西门子列车粘着控制逻辑进行对比,突出了国产牵引列车粘着控制的安全性和严密性。结合地铁车辆轮轨间的粘着特性,重点对列车防滑控制逻辑进行分析,包括滑行检测逻辑和力矩减载恢复逻辑。试验表明,应用于该项目的防滑控制逻辑能有效检测到滑行现象,及时对力矩进行调整,有效提高了粘着控制性能。     

深圳地铁9号线列车LCU的安全性设计与评估

地铁列车逻辑控制单元(LCU)是一种与列车安全相关的系统,文章从独立性设计、故障安全检测以及故障安全处理等方面对LCU进行安全性设计,并对其开展故障树分析及相关的定量计算,结果表明LCU的安全性指标THR达到了SIL2的要求,证明这些设计和措施可以切实有效地增强LCU的安全性,保障地铁列车的安全运营。     

轨道交通车辆架控制动系统建模及防滑控制研究

制动系统的性能对列车安全运行有重要的影响。在原理分析的基础上,利用AMESim仿真软件对EP2002制动系统气动阀单元(PVU)进行了建模,并通过常用制动和紧急制动仿真验证模型的正确性。在MATLAB/Simulink软件环境下搭建列车动力学模型,并编写防滑控制逻辑,与AMESim气动阀模型进行联合仿真,验证防滑逻辑的有效性。从常用制动和紧急制动仿真结果可以得出,所搭建的EP2002的PVU与真实系统的反应一致,验证了PVU模型的正确性。从防滑控制仿真结果可以看出,所设计的防滑控制逻辑能够达到控制要求,在发生连续滑行时能够达到稳定的防滑效果,为实际列车制动系统的设计和故障的解决提供了有效的模型基础。     

广州地铁三北线国产牵引列车后溜控制逻辑分析

介绍了广州地铁三北线120 km/h国产牵引地铁列车网络控制与诊断系统TCMS的后溜逻辑控制方式设计方案的最终形成过程,并与西门子列车后溜控制逻辑进行对比,进一步说明120 km/h国产牵引地铁列车后溜控制逻辑的完善性,更具安全性。     

基于地铁列车LCU之间CAN通信应用和分析

近几年地铁无触点逻辑控制单元(LCU)替代传统继电器进行列车控制的方案在地铁行业内越来越受到认可。相较于传统继电器,LCU具有网络化、智能化、高可靠、长寿命等特点,但实际应用中仍可结合实际情况进行分析并优化。本文主要针对南宁地铁3号线列车LCU之间CAN通信应用和分析进行阐述,对现场应用出现的问题提出优化方案、并进行了跟踪及验证。     

基于列车网络系统的地铁列车受电弓控制设计

目前地铁列车受电弓升降控制系统采用的列车硬线存在增加列车制造成本、造成布线上的困扰、加大列车质量,以及电磁兼容问题等。为解决这些问题,提出一种采用列车网络系统(列车控制与诊断系统)控制软件控制受电弓升降的方案。论述了采用网络进行受电弓升降控制的设计思想及受电弓升降控制逻辑,并对该控制方案进行了软件模块设计、代码编写及测试验证等。测试证明,该方案具有逻辑严密、技术可靠性高、功能实现灵活等特点。     

牵引控制单元中列车控制信号输入变换插件板的故障检测

介绍了电动列车微机控制系统中牵引控制单元插件板检测系统的工作原理。以列车控制信号输入变换插件板为例,介绍了牵引控制单元插件板故障检测的实现方法。     

地铁车辆新技术的发展与应用简析

着重介绍地铁车辆为提高运营可靠性、应急处理效率以及维护便捷性而产生的列车蓄电池紧急牵引、无触点逻辑控制单元(LCU)、走行部车载故障诊断系统、列车健康管理系统等新技术。从其功能、配套条件、应用情况、成本与效益等方面综合阐述新技术的特点与现状,为新线车辆设计提供决策参考依据。     

基于热备冗余控制的地铁车辆逻辑控制单元应用研究

针对地铁车辆应用场景,基于热备冗余控制方案,对地铁车辆逻辑控制单元LCU进行应用研究。根据LCU系统架构及硬件配置,对电源冗余、主控冗余、IO冗余、通信冗余等进行冗余设计,有效地保证了地铁车辆运行的安全性和可靠性,提高了列车的运营保障能力。