现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(六)

关于弹性运动学:车轮运动时轮距和外倾角的变化受悬挂几何运动特性和伴随弹簧压缩的运动特性变化的影响。作用在车轮悬挂上的力(驱动力、制动力、垂直力和侧向力、滚动阻力),由于支承点和部件的弹性而影响车轮的动态位置(由于弹性变形产生的运动,即弹     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(三)

对转向系的要求汽车转向系是保证汽车安全行驶的重要装置之一,因此要求它工作可靠,操纵要轻便灵活,要保证转向车轮的转向运动规律正确稳定,并且要使车轮在转向时只滚动不滑动。转向机构还应能减弱或避免地面施加在转向车轮上的冲击力传到转向盘上,同时又要使驾驶员通过转盘对转向过程中车轮与地面之间的运动情况保持适当的路感。当汽车发生碰撞时,转向装置应能减轻或避免对驾驶员的     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(二)

转向柱的安全设计:缓冲式转向操纵机构从结构上能使转向轴和转向管柱在受到冲击后,轴向收缩并吸收冲击能量,从而有效地缓和转向盘对驾驶员的冲击,减轻其所受伤害的程度.     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(五)

轮胎气压监控系统轮胎气压监控系统(TPMS,Tire Pressure Monitorilng System)用于监控轮胎气压,以免轮胎由于过低的气压而损坏,并可减少由于轮胎损伤引起的交通事故.     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(十)

制动侧滑:制动侧滑是指制动时某一轴或两轴发生横向滑动,这种侧滑现象的特点是前、后轴运动轨迹不重合。制动时发生侧滑,特别是后轴侧滑,将引起汽车剧烈的回转运动,严重时可使汽车调头。由试验与理论分析可知,制动时     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(八)

转向系统故障及诊断许多转向方面的问题,并不是由转向系统引起的,而是由其他方面引起的,认识到这点很重要。良好的诊断就是要找到导致问题的确切原因,由于顾客会以不同的方式来描述问题,下面讨论最常见的问题及其原因。转向系统中的引导/拉现象:客户为了修正引导或     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(九)

外观检查:对转向系统进行外观检查时,应先从检查轮胎开始。检查轮胎的气压、结构、尺寸、磨损和损坏情况,轮胎损坏形式包括帘线分离、胎壁鼓胀、同轴度和受力情况等。要知道轮胎的磨损形式可以很好地反映转向系统和悬挂系统存在的问题,轮胎磨损也可以很好地反映车轮的定位情况。检查轮胎与车轮总成的径向和轴向跳动、静平衡和动平衡,检查车辆轴承的调整情况。     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(十七)

保时捷车系横向动态控制功能所谓的横向动态控制为PSM(保时捷稳定管理系统)提供了一种功能,使车辆在转弯时即使受到很大的横向力影响也能确保稳定的转弯特性.PSM通过转向角度传感器监控驾驶员所要的行驶方向,并通过轮速传感器监控车速.PSM控制单元利用这些输入变量计算出相应的横向加速度和车辆绕其垂直轴转动的速度(摇摆速度).然后不断地将这些值与来自横向加速度传感器、转动率传感器以及轮速传感器的信号进行比较.接着利用这些值计算车辆的实际运动方向以及与驾驶员所要的行驶方向的任何偏差.     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(七)

载荷分配就是指每个车轮上所承受的载荷,各种汽车都是按照在一定的路缘石高度(也称为车裙高度)下使用而设计的,在这个高度下,每个车轮都承受着标准载荷.如果前轮、后轮或一侧车轮所分担的载荷过大,都会使车裙高度发生降低,也会破坏汽车的平衡和转向机构的几何关系.     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(十一)

车轮速度传感器:在汽车上检测轮速信号时,最常用的传感器是电磁感应式传感器,一般做法是将传感器安装在车轮总成的非旋转部分﹙如转向节或轴头﹚上,与随车轮一起转动的导磁材料制成的齿圈相对。当齿圈相对传感器转动时,由于磁阻的变化,在传感器上激励出交变电压信号,这种交变电压的频率与车轮转速成正比,ECU采用专门的信号处理电路将传感器信号转换为同频率的方波,再通过测量方波的频率     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(一)

在现代高端汽车技术应用中,车辆行驶稳定性与转向操纵性在车型技术应用方面得到了完美的诠释,从驾驶员进入车内的便捷功能开始(转向柱多功能开关组与电动调节功能),     

现代汽车转向操纵稳定系统 综合机能剖析及主动控制原理（十五）

当转动转向盘时,前转向油泵将压力油液送往前齿轮齿条装置内的旋转阀,经过旋转阀将油液供入前动力缸,使前轮与转向盘同向偏转。供入前动力缸的油液压力随转向盘而变化,转向盘转动越快、角度越大,供入前动力缸的油液压力越高。相同压力的油液还被供给控制阀,将控制阀壳体中的滑阀开启。随着滑阀移动,使来自后转向油泵的油液能够通过滑阀,进入后动力缸。     

现代汽车 转向操纵稳定系统 综合机能剖析及主动控制原理（十六）

3．燃油控制＋点火控制采用点火延时和燃油喷射抑制的ASR系统是可以实现汽车驱动力控制的。在这个系统中,燃油喷射系统应为顺序喷射,采用双循环燃油中断法．在两个循环之间的时段不断调整点火延时,就可以达到控制驱动力目的。     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理（十二）

当汽车左转弯时,驾驶员旋转转向盘使扭力杆扭转变形,阀芯相对阀套旋转一个角度,使得从d进油口的来油,只能流向a出口,进入工作缸右腔,同时关闭转阀的b进油口,工作缸左腔的油从b返回到c回油口,再回到储液罐（见图37）。在仪表盘上有一个指示灯,车辆点火开关通电时,该灯亮,表示系统进行自检,自检通过后,该灯熄灭。     

转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理（十四）

传统的定转向传动比机构显然无法满足上述要求,但宝马的主动转向系统通过叠加转向机构完全能够实现。该系统传动比在10～20之间,低速情况下,通过双行星齿轮机构伺服电机的调整角和转向盘转角同向输入,使得系统的传动比较小,实际上是增大了驾驶员的转向角输入,     

转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理（十三）

主动转向系统汽 汽车转向系统发展的标志是引入液压伺服机构和用轻便、廉价的齿轮齿杆式转向器代替轿车上的循环球式转向器。在紧凑和轻便的轿车上,液压伺服机构又受到最新的机电伺服转向器替代。真正的线控转向（steerbywire）系统由于受到汽车法规的限制至今还未被允许使用。     

现代汽车冷却系统控制原理概述(四)

991车型Carrera S冷却液散热器电风扇:带电风扇的冷却液散热器安装在车辆前端的两侧。适用于极其炎热的国家/地区的车型配有第三个中央附加散热器,但不带电风扇。电风扇的功能是对来自DME控制的冷却请求做出响应(降低发动机冷却温度,降低空调制冷剂温度),如果没有可用的DME信息,则提供最强制冷     

四轮转向汽车主动转向控制及仿真

以四轮转向汽车为研究对象,建立车辆四轮转向动力学模型。基于后轮主动转向控制方法,分别搭建四轮转向汽车前后轮转角成比例的主动转向控制模型以及基于车速和横摆角速度反馈的主动转向控制模型。在高速转向工况下,采用MATLAB/Simulink建立四轮转向汽车主动转向控制仿真模型进行对比仿真。仿真结果表明,该控制方法能够较好地减小车辆质心侧偏角及横摆角速度,保证车辆良好的轨迹跟踪能力,有效地改善了车辆的操纵稳定性。     

汽车转向系统操纵稳定性评价

汽车转向系统除了基本的转向功能外,还要满足其它各种功能的需求。比如操纵稳定性、NVH、燃油经济性、碰撞性能、轻量化及其它功能。操纵稳定性是评价汽车安全驾驶的主要指标;文章主要论述了汽车操作稳定性的影响因素及主客观评价,并通过不同测试操作进行相应测评。