道路清扫车工作平顺性分析与优化

利用ADMAS软件,建立了某道路清扫车的整车动力学模型。在利用离散梁原理建立等效板簧模型时,考虑到离散梁参数较难确定的特点,采用了参数反求的建模方法。以整车动力学模型为基础,分析了清扫车在工作时平顺性较差易导致的问题。同时,以清扫车工作时的平顺性改善为目标,对该车前悬架系统参数进行了优化,结果表明优化后清扫车工作时的平顺性得到了提高。     

轿车多体系统动力学的CAE分析模型构建技术及应用

应用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了某新型轿车整车性能仿真分析模型,将其分解为多个子系统分别建模并验证.通过实测和有限元计算方法确定了轿车悬架、动力总成、轮胎等子系统的惯性参数和橡胶元件的力学特性参数;对轿车扭梁式后悬架采用振动模态综合方法建立了柔性体动力学模型;对重要的子系统模型和整车模型分别进行了运动学和动力学特性预分析,验证了所建立的整车动力学模型的有效性.     

基于GT—DRIVE的整车动力性燃油经济性仿真

汽车的动力性和燃油经济性是其最基本与最重要的性能之一。为在汽车开发之初分析整车的动力性和燃油经济性,文章研究了动力性和燃油经济性的评价指标,合理选取整车参数,利用GTDRIVE软件对整车进行动力学和运动学建模与仿真计算。将仿真结果与试验结果对比,合理设置边界条件修正模型,最终得到较为精准的模型,使得在没有样车阶段,利用GT—DRIVE软件仿真可以得到整车的动力性和燃油经济性参数,能够对动力系统的匹配方案进行定量评价,为以后汽车的动力系统匹配优化提供一定的理论参考。     

考虑片间接触的汽车钢板弹簧动力学建模

为提高钢板弹簧的仿真精度,提出了一种考虑片间接触的多片钢板弹簧动力学建模新方法.首先建立钢板弹簧各片的三维有限元模型,并进行模态分析,将所得的各片钢板弹簧的mnf文件导入ADAMS中进行装配,然后采用遗传优化算法反求出钢板弹簧片间接触参数,得到确定参数的钢板弹簧动力学模型,并通过试验验证了该模型的准确性,最后将该方法应用于某重型载货汽车通过凸块的平顺性分析.结果表明,该方法具有较高的建模精度.     

汽车主减速器弧齿锥齿轮参数化设计方法研究

分析了弧齿锥齿轮中各参数方程,在此基础上基于CATIA V5软件研究了弧齿锥齿轮参数化建模方法。结果表明,齿轮三维模型的各个参数都有效地参与了实体建模中的草图约束和操作,改变其中的参数就可以得到新的齿轮模型。通过对汽车主减速器弧齿锥齿轮的参数化设计方法研究为类似科学研究和工程实际问题提供了重要的方法依据和参考价值。     

车辆动力学建模及试验验证

为实现对某商用车辆的性能评估、参数优化设计,利用MSC.ADAMS/CAR软件建立了整车动力学模型,在多体动力学的理论基础上,充分考虑减震器、橡胶衬套等元件的非线性特性。通过对整车动力学模型进行仿真分析,将悬架特性曲线与利用KC试验台得到的相应特性曲线进行比较分析,证明该多体动力学模型的合理性和适用性。     

双轴转向8×4货车多体动力学仿真分析及系统开发

以多体系统动力学理论为基础,建立了双轴转向8×4货车的多体系统动力学模型,建模过程中考虑了弹簧、阻尼器以及橡胶衬套的非线性特性,并以ADAMS软件为二次开发平台,建立了整车非线性多体动力学仿真分析系统,实现了以下功能:对双轴转向8×4货车整车模型的参数化自动建模功能;按照国标试验工况的自动仿真分析功能;符合汽车评价标准的仿真结果数据后处理功能。最后通过实车试验验证了模型的正确性,在此基础上进行了整车的随机输入平顺性分析。     

汽车主减速器弧齿锥齿轮参数化设计方法研究

文章分析了弧齿锥齿轮中各参数方程,在此基础上基于CATIA V5软件研究了弧齿锥齿轮参数化建模方法。结果表明,齿轮三维模型的各个参数都有效地参与了实体建模中的草图约束和操作,改变其中的参数就可以得到新的齿轮模型。通过对汽车主减速器弧齿锥齿轮的参数化设计方法研究为类似科学研究和工程实际问题提供了重要的方法依据和参考价值。     

基矛ADAMS散落物运动仿真研究

利用机械系统动力学分析软件ADAMS对散落物进行参数化建模，并进行了试验仿真，初步实现了在算机上对汽车散落物的仿真分析，通过与经典抛物运动模型的比较，验证了基于ADAMS散落物运动模型的可行性。     

折臂式随车起重机变幅机构参数化模型的建立

变幅连杆机构是制约和影响折臂式随车起重机起吊能力的关键因素,而准确的参数化模型是进行变幅连杆机构优化设计的基础。分别采用Pro/E和ADAMS软件对产品进行了参数化建模,并进行了相应的动力学分析,最后以Pro/E分析结果验证了ADAMS参数化模型的正确性。     

基于刚柔耦合仿真模型的汽车转向机构改进设计

针对SGA3550矿用汽车样车出现的转向梯形臂扭转变形问题,应用多体系统动力学方法对其进行了分析研究.应用有限元软件建立了转向横拉杆模型,计算其固有模态.结合多体动力学分析软件建立了汽车转向机构的刚柔耦合仿真模型,研究转向梯形臂在转向过程和车轮反向跳动过程中承受的扭矩,并与多刚体模型的仿真结果进行了对比.结果表明,基于刚柔耦合模型的仿真分析更为准确地反映了转向机构的动力学特征.     

汽车—乘员三维多体系统碰撞仿真研究

本文以碰撞动力学和多体系动力学中的Ｒ－Ｗ方法为理论依据，建立了汽车－乘员三维多体系碰撞模型。在此基础上，开发了汽车碰撞计算机仿真软件ＳＶＣ３Ｄ。仿真计算与试验结果的对比证明了模型的合理性及软件的正确性。     

电流变液力发动机悬置动态特性研究分析

对电流变液力发动机悬置的结构及工作原理进行了描述,建立了该悬置的力学及数学模型,并利用ADAMS软件对其动态特性进行了仿真研究。通过试验测试了电流变液力悬置的动态特性,并将仿真结果与试验结果进行了比较分析。对比分析结果表明,仿真结果与试验结果比较吻合,从而验证了模型的实用性和可信性。     

A 9-DOF Tractor-Semitrailer Dynamic Handling Model for Advanced Chassis Control Studies

Summary This paper describes a flexible and modular 9-degrees-of-freedom nonlinear dynamic handling model for a tractor-semitrailer combination vehicle. The equations of motion are derived from the fundamental equations of dynamics in Euler’s formulation, with the use of general computer-algebra software. The primary aim of the model is simulation of handling scenarios with active yaw control, using unilateral braking. However, it may also prove useful in other areas of tractor-semitrailer handling analysis or hardware-in-the-loop simulations. The model is formulated as a state-space model that may be implemented in standard simulation environments. A Simulink implementation is presented, and simulation results are compared with experiments to validate the model.     

A 9-DOF Tractor-Semitrailer Dynamic Handling Model for Advanced Chassis Control Studies

Summary This paper describes a flexible and modular 9-degrees-of-freedom nonlinear dynamic handling model for a tractor-semitrailer combination vehicle. The equations of motion are derived from the fundamental equations of dynamics in Euler's formulation, with the use of general computer-algebra software. The primary aim of the model is simulation of handling scenarios with active yaw control, using unilateral braking. However, it may also prove useful in other areas of tractor-semitrailer handling analysis or hardware-in-the-loop simulations. The model is formulated as a state-space model that may be implemented in standard simulation environments. A Simulink implementation is presented, and simulation results are compared with experiments to validate the model.     

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度（DOF）动力学模型，对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进干亍了仿真分析。通过仿真分析发现，在车辆无ABS转弯制动时，即使按照理想抱死顺序实施制动，半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。     

用柔性多体动力学方法预测悬架对汽车转向特性的影响系数

利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型。并根据所建立的模型，对某轿车麦弗逊式前独立悬架的力变形特性进行了仿真和试验对比分析。通过仿真计算出了决定汽车不足转向度相关参数的相关系数。     

Numerical Model of a Tilting Body Railway Vehicle Compared With Rig and on Track Tests

The aim of the paper is to describe and verify a numerical model for the simulation of the dynamic behaviour of a tilting body railway vehicle, with particular attention to the curve negotiation conditions. In the model the dynamics of the tilting active control devices are reproduced, combining the numerical mechanical model of the vehicle with the control software used on the real vehicle. In order to validate the numerical simulation model, numerical results and experimental ones, from both a test rig and out-door tests, were compared.     

Numerical Model of a Tilting Body Railway Vehicle Compared With Rig and on Track Tests

The aim of the paper is to describe and verify a numerical model for the simulation of the dynamic behaviour of a tilting body railway vehicle, with particular attention to the curve negotiation conditions. In the model the dynamics of the tilting active control devices are reproduced, combining the numerical mechanical model of the vehicle with the control software used on the real vehicle. In order to validate the numerical simulation model, numerical results and experimental ones, from both a test rig and out-door tests, were compared.     

基于ADVISOR的4轴全轮驱动车辆驱动系统仿真模块的开发

在研究4轴全轮驱动车辆的动力学特征基础上,对ADVISOR车辆仿真软件系统进行了二次开发,建立了该仿真系统不具备的某4轴全驱特定车型的动力系统仿真模型,并针对几种有代表性的循环行驶工况,利用该模型进行了整车性能的仿真和分析。