大型等离子轰击清洗设备中的PLC控制系统构建

介绍等离子轰击清洗设备系统构成、工作过程及技术要求,分析并设计了使用OMRON PLC实现在等离子轰击设备中的真空系统和工件输送系统的多任务联锁控制,对PLC控制系统构建中系统的硬件、软件结构及工作原理进行了说明,并指出了提高系统可靠性和抗干扰设计方法.     

电感线圈套壳系统的设计

采用气动和PLC控制技术设计了一种用于线圈自动生产线的自动套壳系统,系统包括夹紧机构、进壳机构和套壳机构三大组成部分.应用Pro/E软件创建了系统的三维实体建模,系统实现了空壳运输、夹紧定位和自动套壳的全自动化控制功能.系统的应用将大大提高了工厂的自动化水平,减轻了工人的劳动强度,大幅度提高了生产效率.     

基于PLC的风机控制技术在公路隧道中的应用——以南安金淘至厦门高速公路为例

可编程控制器（PLC）是一种以微处理器为核心,融合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术的通用工业控制设备.PLC因其硬件配置灵活、组态方便、编程方法简便、抗干扰能力强、能适应较恶劣的工业环境、维护方便等优点,在进行逻辑控制方面广泛应用于工业控制系统的众多领域.针对隧道通风机的工作环境和运行特点,以PLC为主要控制设备,介绍了南安金淘至厦门高速公路隧道通风系统的组成及其实现自动控制系统的软硬件构成.     

船舶电站综合控制系统的设计

针对船舶电站综合控制系统进行了研究,提出电站自动控制系统设计要紧密结合船舶供电系统,模拟船电系统,采用分布式结构,由1台工控机和3个发电机组子系统单元组成.各个发电机子系统由1组PLC控制模块构成,通过触摸屏控制实现自动控制,不仅能实现2台发电机的自动同步并车、调频调载、停机解列等功能,还能通过手动增加负载的方式,实现船舶供电系统自动保护的各项功能.     

CPLD在PLC中的应用

为了克服可编程逻辑控制器PLC输出响应速度慢的缺点,文中对复杂的可编程逻辑器件CPLD在PLC控制系统中的可行性和应用优势进行了分析,提出了一种基于CPLD的PLC的设计与实现方法。     

机械假腿的建模与PID控制

由拉格朗日方程建立了机械假腿动力学模型.设计了基于无刷直流电机的机械假腿PID运动控制系统,给出了PID参数的整定方法,并用Simulink仿真软件对机械假腿运动系统进行了仿真,仿真结果表明,基于此参数整定的PID控制机械假腿运动系统具有好的步态跟随特性.     

正压密相气力输送系统的控制系统设计与实验研究

本文对如何将PLC控制系统应用在正压密相管道输送系统上进行了研究,通过将PLC控制系统与正压管道输送系统中各处传感器和继电器进行连接,然后通过PLC控制系统就可以远程观察和改变相关参数,从而达到降低工作强度的目的.本文还详细介绍了设备启动前应进行的一些相关准备,然后对整个系统进行了初步的试验,此次试验设备的管径为50mm,物料输送过程中切刀时间为2s,物料以栓流方式运动,最终达到了产能为300Kg/h的生产要求.     

基于PPU的小型船舶电站经济型控制方案研究

对两机组小型船舶电站现行控制方案进行优化.在由PLC与两台同步保护装置(PPU)组成网络控制的现行方案基础上,精简掉PLC,充分利用PPU的逻辑控制功能,通过两台PPU作为控制核心实现两机组电站的自动运行.实践证明,其控制设备及控制技术精简的同时性能依然卓越.     

电感线圈套壳系统的设计

采用气动和PLC控制技术设计了一种用于线圈自动生产线的自动套壳系统，系统包括夹紧机构、进壳机构和套壳机构三大组成部分．应用Pro／E软件创建了系统的三维实体建模，系统实现了空壳运输、夹紧定位和自动套壳的全自动化控制功能．系统的应用将大大提高了工厂的自动化水平，减轻了工人的劳动强度，大幅度提高了生产效率．     

倒角机的数控化改造

利用PLC控制技术,提出了手动倒角机的自动化改造的总体方案,给出了机床控制系统的硬软件设计。该系统以PLC为控制器,利用伺服电机控制进给轴,通过调整电动刀架上刀柄的长度及自动换刀,实现在二维平面内的位置控制。编制相应的加工程序,实现了机床的自动化倒角,从而实现工件的自动化加工。     

用组态软件设计4层电梯监控系统

利用PLC实现电梯的运行控制已被广泛应用,在监控室的上位机监控电梯的运行状态是电梯控制的发展方向。本文简要分析了电梯监控系统的组成,详细介绍利用PLC实现对四层电梯的运行控制,并采用组态软件实现电梯监控系统的设计,组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换,在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态,并能通过监控画面控制电梯运行状态,从而实现对电梯运行状态的双向控制。     

基于PLC的船舶电站自动化系统的设计与研究

本文研究的是一种船舶电站自动化系统,它是以可编程控制器PLC为核心,在船舶电站中得以实现.该系统主要从安全保护系统、自动控制系统和报警监控系统3个子系统进行介绍,并结合触摸屏、plc等硬件,使系统在实际应用中保证了船舶电站的稳定可靠运行.     

QCSO14-PLC型液压教学实验台的研制

基于液压传动课程教学与液压传动的控制技术发展，论述了如何利用有限的液压元件组合成教学所需的液压实验回路块，说明了调速回路块的液压系统原理，并采用PLC模块结合传感检测及计算机控制技术对原系统进行重构，实现液压教学实验台的自动控制。     

基于激光循迹和PLC控制的自动导引车控制系统软件设计

针对一种使用激光传感器进行循迹、以三菱FX2N系列PLC作为控制核心的自动导引车,设计了能实现触摸屏控制、自动循迹、手动控制、避障、调速、站台检测等功能的控制软件;在样机上进行了软件调测,实验证明,此软件运行可靠、抗干扰能力强。     

液压起重机安全监控系统的开发

针对集美大学轮机工程学院实验室内的2 t 3 m液压起重机,建立由吊臂油缸压力传感器、吊臂变幅角度传感器、吊臂回转限位器、钩头过卷限位器、吊臂变幅限位器、多功能数据采集卡、工控机等构成起重机安全监控硬件系统.基于Visual Basic软件平台.开发出一整套起重机工况监控及报警软件系统,界面友好,操作简单,实现了起重量、工作半径、当前工作半径下的最大负载等多个参数的实时检测与显示.并根据危险工况等级实行报警或停机保护处理.     

乒乓球击球机械臂运动控制优化

针对乒乓球七自由度训练机械臂运动时间较长的问题,提出一种基于改进的三次B样条曲线和遗传优化算法的评判求机械臂击球轨迹最优规划方法,从而使机械臂在最短时间内击球成功,实现乒乓球运动七自由度机械臂的灵活控制.仿真结果表明,采用改进的遗传优化算法对机械臂运动轨迹进行优化后,乒乓球机械臂运动时间缩短了0.6 s左右,机械臂接球成功率由43%提升至76%.由此可知,优化机械臂运动时间能够进一步提高击球成功率,优化后的轨迹有利于乒乓球机械臂击球成功.     

船舶操纵运动的模糊自适应控制系统

船舶操纵运动控制过程中,由于转向角度可任意设置,系统的航向偏差和偏差变化率有时可能会很大。本文在进行船舶操纵运动模糊控制设计中,为使系统工作平稳,研究了一种根据系统工作过程中的偏差和偏差变化率自动校正比例因子的算法,以实现船舶航向自适应控制。同时为满足系统的稳态性能,该系统中不宜采用模糊了ＰＩ控制器。仿真结果显示了该系统设计的合理性。     

城市公交AMT离合器系统分析及应用

研制了城市公交车用电控机械自动变速器的串联离合器系统,通过试验,比较了该系统与传统离合器系统工作压力变化和推杆有效行程的差别,试验结果表明该系统能够实现人工离合器和电控离合器的双重控制。     

面向微细加工的二自由度磁悬浮平台

为消除激光微细加工移动台中的机械摩擦，提出一种由三组子单元共同悬浮驱动的新型磁浮平台.首先，介绍平台结构及其工作原理，三组子单元具有相同的结构，由永磁体和电磁线圈构成；分析线圈对永磁体的作用力，并对磁悬浮平台能够实现稳定悬浮的平面范围进行讨论；其次，建立磁悬浮平台的平面内的动力学模型以及子单元位移与平台位移的变换方程；再者，基于分散控制策略，设计子单元系统相应的模糊PD (proportionalderivative)控制器；最后，搭建实物平台，并对其进行静态悬浮实验、步进响应实验、双轴组合工作实验.结果表明：该磁悬浮平台在±2 mm的平面范围内可忽略竖直方向的运动控制；在静态悬浮时，磁悬浮平台在x方向均方根误差仅为2.95μm，最大跟踪误差为11μm；同时磁悬浮平台具备4 mm的运动行程以及双轴组合工作能力.     

中央空调自控系统的设计与应用研究

用组态软件和PLC、变频器、智能仪表集成的监测控制系统，成功地对中央空调进行自动控制，取得了良好的控制效果。文中介绍了本系统的设计、组成、功能及其教学方面的应用研究。