捷联航姿系统航行状态下的组合对准算法研究

由于捷联航姿设备无纬度解算值,导致跨纬度航行时航向误差过大,引入计程仪速度与航姿设备输出姿态、航向一起对纬度值进行计算,航行状态引入计程仪信息后建立数学模型进行初始对准,经航行实验验证,72小时内航向角误差得到了极大的缩小,验证了该数学模型的可行性,可提高设备的精度,具有实际使用意义。     

用球面三角解算测星定位

根据观测航用星信息数据,基于球面三角函数,建立三个导航星方程进行联立,导出解算舰船的纬度和经度的数学公式,可直接计算测星定位。用球面三角解算天文船位的方法,突破了传统高度差法理论对天文航海定位自动化发展的束缚,为计算机技术应用于天文航海建立了数学模型。     

船舶航迹标绘仪中的海图坐标投影及误差分析

船舶航迹标绘仪取代了人工海图标绘作业,提高了舰船作业的自动化和信息化程度。由于海图坐标投影算法影响了航迹标绘仪的绘图精度,通过对墨卡托海图坐标正算过程产生的误差在理论上进行的分析,推导了两点间经、纬度差的极限公式,在仿真实验中提出了经、纬度分段计算方法。通过对算法的改进,大大提高了航迹标绘作业的精度。     

船位迭代发散现象的原因及其克服方法

本文分析了用地心纬度球面迭代法计算船位时，在基线延长线部位产生迭代发散现象的原因，指出了克服这种迭代发散现象的方法－采用高斯等角球面改正法解算长河二号系统船位。     

等距离大圆航线设计方法

为解决现有等距离大圆航线设计方法在高纬度地区、极区附近及航线起始点与目标点纬度接近等情况下设计过程中航向角可能出现奇异现象和设计结果不可信等问题,根据球面三角形原理,推导等距离大圆航线详细设计过程。结合多个算例分析现有设计方法的局限性和产生偏差最终导致结果不可信的根源,验证所设计方法在高纬度地区、极区附近及航线起始点与目标点纬度接近时应用于大圆航线设计的准确性和有效性及对一般航线设计的广泛适用性,为该方法的推广应用奠定基础。     

电子图与航行安全

随着各种自动化系统的出现,领航的准确性和可靠性大为提高,航海事故不断减少。然而,现有的领航设备只能提供船只的位置(经度和纬度)以及它的航行参数(航向、航速等)。诸如航线绘算、坐标的测定和标注等,一般是由领航员手工操作的。工作质量的好坏很大程度上取决于航海者的职业素质、航海知识、     

离散振系的特征值组和弱阻尼的定义

给出了适合于用摄动法进行特征灵敏度计算的离散振系特征值级玫弱阻尼的定义，并作了解释和给出了算例。     

舰船在北极海区有关航法及定位问题探究

针对北极海区航行条件的特点,提出了几种适用于北极海区航行的海图选用方法;并就舰船在北极海区航行时的航迹推算和天文定位解算等问题给出了具体的解算方法。     

氯盐腐蚀环境下混凝土结构时变可靠度计算

基于Fick扩散定律,建立了氯离子在混凝土中扩散的多因素修正模型,给出了模型中参数的取值。依据可靠性理论,考虑氯离子侵蚀深度的不同分布特征,利用建立的扩散模型,说明了氯盐侵蚀环境下考虑时变效应的混凝土结构可靠度计算方法。最后给出了实际工程算例,算例结果说明,假定氯离子侵蚀深度服从正态分布带来的计算偏差并不大,却可大大简化计算过程。     

多属性群决策在武器装备研制立项中的应用

在建立武器装备研制立项方案的评价指标体系基础上,针对群决策中决策个体给出的方案评价值的不确定性,提出用区问数TOPSIS法和Borda法对方案进行排序择优,给出其算法步骤和算例.     

大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配

该文根据天文定位计算方法原理,提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法,又从误差概率分析的角度出发,给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。     

磁罗经北极高纬海区航向误差分析与补偿

针对舰船高纬海区航行时磁罗经指北力减弱,指向精度降低的问题,将船舶在白令海至北极东北航道实测的磁罗经指向数据与高精度GPS光纤罗经指向数据对比,分析舰船磁罗经在北极高纬地区指向的稳定性和自差变化特性,构建误差拟合曲线并基于拟合参数建立北极高纬海区磁罗经指向误差补偿模型,仿真结果表明,通过误差补偿,磁罗经在北极高纬海区的...     

Spatial distribution patterns of demersal and epibenthic communities on the Galician continental shelf (NW Spain)

Spatial distribution patterns of epibenthic communities on the Galician continental shelf were studied using multivariate methods. Data came from 5 surveys carried out in 2002, 2003 and 2004. Beam trawls and otter trawls were used to study epibenthic communities along 8 transects perpendicular to the coastline. The role of depth, season, latitude and sediment characteristics was examined. Seven habitats were described according to bathymetry and sediment characteristics. There were weak linear relationships between environmental variables and species richness, biomass and species diversity. However, the canonical analysis showed that depth and sediment characteristics greatly influence smaller epibenthic communities sampled by beam trawl. Six assemblages were obtained for beam trawls: inner shelf mud, very fine sands, and fine sands, middle shelf sands, and outer shelf very fine sands, and fine sands. Five assemblages were identified for larger-sized and swimming epibenthos sampled with otter trawls. These assemblages were also determined according to depth and sediment type but sediment characteristics were less important. Otter trawl assemblages were the same as the beam trawl ones, except for on the outer shelf where no differences between sediment type were detected. For both gears, inner and outer shelf assemblages displayed a higher biotic variability than the middle shelf, as a consequence of a higher environmental heterogeneity. Typifying species were mainly eurytopic in the middle shelf, whereas eurytopic and stenotopic species characterised the inner and outer shelves.     

船舶平行中体加长对快速性的影响

简介一艘中等方形系数船舶加长平行中体前、后船模快速性试验研究情况,分析了平行中体加长对该类型船舶阻力、推进性能的影响。试验结果表明,在一定范围内对这类船舶加长平行中体,阻力性能改善,推进性能在一定航速范围内略有提高。对于批量设计、生产船舶是一项经济、可靠的实用方法。     

超大型船舶旋回调头的实时动态仿真

为了进行船舶操纵方案论证，船舶通航安全评估，应用日本MMG分离建模方法，建立了大型船舶操纵运动的仿真模型。应用幂级数展开理论和三角级数回求方法，给出了电子海图中等量纬度的直接正反解算法和相关的坐标转换算法，给出了所需拖轮数量的实用估算方法，在此基础上，建立了单机版船舶操纵仿真平台并对大型船舶在出船坞旋回调头靠大连新船重工的舾装码头进行实时动态仿真。仿真的结果比较可靠，对船长，驾驶员具有重的参考价值，也为需方在进行决策时提供了科学的依据。     

浮筏隔振系统隔振性能优化设计研究

建立了板式浮筏隔振系统有限元模型,用有限元直接法计算了隔振系统对动力学激励的加速度响应,以中间筏架各局部厚度为设计变量,以中间筏架重量为约束,以减小弹性基础振动、增加振动隔离为目标建立了优化数学模型,用可行方向法实现了隔振系统的优化设计。实例结果表明,隔振系统的优化设计可在筏架重量不增加、通过重新分布筏架的重量就可以减小基础的振动,增加浮筏系统的隔振性能;优化后基础的振动显著降低,极大地提高了隔振系统的隔振性能。     

减小电控罗经误差随纬度变化的方法研究

针对电控罗经误差随纬度变化而变化的弱点,从原理上分析了其重要原因,提出了两种可变修正回路传递系数方法,经仿真和实际应用证明,能大幅减小罗经在高纬度下的误差。     

四面六边透水框架群抛施工工艺

针对混凝土四面六边体透水框架人工抛投存在的抛投不均、安全风险大等问题,结合长江中游荆江河道航道整治工程实例,对四面六边透水框架投抛施工工艺进行研究,设计了专用抛投吊架。施工采取群抛技术,更加有力地控制了透水框架的落水点,定位精准、抛投均匀,同时避免了传统施工中出现的人员或甲板作业,大大降低了施工过程中的安全隐患。     

基于RT-LAB的模拟螺旋桨负载控制系统实时仿真

综合考虑螺旋桨与船体的相互作用,以RT-LAB软件为基础建立了螺旋桨负载控制系统模型,并运用simulink代码生成技术实现实时代码的自动生成。文章根据某型实船数据,借助OP5600实时仿真机进行仿真试验,结果与实际螺旋桨特性基本一致,验证了实时仿真的准确性,为构建模拟螺旋桨负载半物理仿真平台提供了准确、可靠的控制系统。