应用动态声全息方法识别轿车的行驶噪声源

应用动态声全息方法对运动轿车在不同车速下的辐射噪声场进行了分析，得到了试验轿车在不同车速、不同频率下的车外表面声场分布，准确识别出了相应工况下的主要噪声源。     

风环境下高墩大跨连续刚构桥的行车安全性分析

基于风-车-桥耦合系统振动理论,建立风-车-桥耦合系统的运动方程。运用自编风-车-桥耦合程序,计算不同路面、不同车速和不同风速下车轮竖向接触力,分析路面等级、车速和风速对车辆行驶安全性的影响;以车轮折算压力为标准,采用概率统计方法建立车辆侧滑和侧倾事故模型,提高事故分析的可靠性,并结合工程实例,对风环境下车辆的动力响应进行了分析。计算了车辆行驶在不同车速下侧倾临界风速、不同风速下侧倾临界车速和4种不同路面状况下侧滑临界风速,为车辆在桥上行驶安全风速和车速确定提供依据。     

快速路交通流中车速特性研究

分析了快速路车速的总体分布特性和不同流量下的车速特性,结果证明,车速的总体并不像有些文献所描述的那样服从正态分布或对数正态分布。另外,不同流量下的车速服从不同的分布。车速的离散对通行能力有很大的影响．通过分析实测数据也证明了这一点。     

逆光条件下交通标志的可视距离研究

交通标志的视认直接影响行车安全。将眼动仪EMR-8B应用到交通安全研究领域中，从影响交通标志视认性的外部因素出发，以大量的现场行车实验为研究手段，探讨了在不同行车速度下，光线条件对交通标志可视距离的影响。并进行了相关性分析。研究结果表明，交通标志的可视距离随车速的提高而降低；同一实验车速，顺光条件下标志的视认性最佳，其次为夜间反光标志，逆光条件下的标志视认性较差。     

汽车前端进风量的模拟研究

为了分析不同车速下风扇的开启对汽车前端进风量的影响，通过CFD模拟了冷却模块上有无挡板两种情况下的进风量。随着车速的不断增加，风扇开启的增量越来越小，当车速达到一定速度后，风扇开启相对风扇关闭的进风量反而减少，风扇开启后起到了阻碍进风的作用。     

雨天高速公路营运车辆行驶速度分布规律研究

车速分布是分析不同天气条件下高速公路交通事故,并制订事故预防管理措施的重要依据.为此,充分利用车联网公司对营运车辆监控所生成的海量数据进行车速研究,对比分析了晴/雨天条件下高速公路营运车辆行车速度特点.对车速标准差分析表明,小雨天气下车速离散程度较大,达到20.27;而大雨天气下因车速普遍较低,车速离散程度反而相对较小.之后,通过P-P图与单样本K-S检验方法验证了小雨和中雨天气下的车速分布符合正态分布特征.对不同天气条件下的车速进行K均值聚类分析,结果显示,当聚类数为3时,聚类中心的平均车速可较好地反映晴天、小雨以及中雨时的平均车速;当聚类数为4时,则聚类中心的平均车速无法与4种天气条件对应,可见中雨与大雨条件下的车速差别较小.研究可为雨天高速公路营运车辆的管理提供理论依据.      

根据制动印痕计算制动前车速的方法研究

交通事故发生后，判断肇事车辆肇事制动前的车速是分析交通事故原因的重要因素之一。而分析肇事制动前车速的方法必须借助于事故现场所遗留下来的痕迹，因而这是一个相当复杂的过程。通过对制动印痕的测量分析，讨论了识别制动印痕始点、疑点的方法及常见到的三种印痕现场勘测方法，推导出在不同路面和制动车型下计算制动车型下计算制动前车速的方法。     

高速公路85%位车速特征分析及车速限制建议

对高速公路不同线形条件和交通条件下的分车道、分车型85%位车速特征进行了分析,建立了高速公路不同行驶方向的曲线半径、转角及曲线长度与不同车型85%位车速的多元线性回归模型,给出了上坡路段需进行车速限制的临界坡度;分别对高速道路交通量和交通组成与85%位车速的关系进行了研究,给出了自由流条件下车速的分布范围,建立了大型车混入率与85%位车速的关系模型;对比分析了高速公路雨天与晴天的车速,得出了小雨天气对车速影响不大的结论.     

降雨对城市快速路车速离散性影响分析

为分析降雨对车速离散性的影响,以城市快速路实测气象交通数据为基础、车速标准差系数为车速离散性的量化指标,利用二元线性拟合函数探究了降雨量、交通流量和平均车速之间的关系,解析了不同降雨量和不同交通状态(自由流、稳定流和饱和流)下的车速标准差系数特征和变化规律。结果表明,降雨量、交通流量越大,平均车速越小;大暴雨相比于大雨和暴雨对车速离散性的影响更显著;3种交通流状态下降雨量对车速离散性都有显著性影响,饱和流状态时的影响最大。     

高速公路85%位车速特征分析及车速限制建议

对高速公路不同线形条件和交通条件下的分车道、分车型85％位车速特征进行了分析,建立了高速公路不同行驶方向的曲线半径、转角及曲线长度与不同车型85％位车速的多元线性回归模型,给出了上坡路段需进行车速限制的临界坡度;分别对高速道路交通量和交通组成与85％位车速的关系进行了研究,给出了自由流条件下车速的分布范围,建立了大型车混入率与85％位车速的关系模型;对比分析了高速公路雨天与晴天的车速,得出了小雨天气对车速影响不大的结论。     

基于Cruise的专用车动力匹配方案设计

为了提高重型矿用自卸车动力性，利用AVLCruise软件进行仿真模拟，选择较优的动力匹配方案。首先，计算并确定整车基本设计参数和动力系统参数；然后，通过Cruise软件构建非公路矿用自卸车整车模型，对最大爬坡度、最大牵引力、稳态行驶时的最高车速以及不同爬坡度下的最高车速进行仿真和对比，确定较优的动力匹配方案。结果表明，动力匹配方案满足自卸车的动力性设计要求，且具有一定的燃油经济性优势。     

不平整混凝土路面板底响应的动力有限元分析

路面不平整条件下，动荷载作用引起的水泥混凝土路面板底应变对路面开裂破坏的影响较为严重。本文以某一不平整试验路段为例，利用三维非线性动力有限元数值计算方法，对不同车速、不同路面厚度和不同路面平整度条件下板底的动力响应进行了计算，通过分析得出不平整路面上动荷载引起的位移、应变与车速之间的关系，为路面的开裂破坏机理分析和防治措施的研究提供依据。     

考虑自动驾驶平稳性的交叉口通行能力研究

为研究考虑自动驾驶平稳性的城市十字交叉口通行能力问题,建立了自动驾驶汽车模型,采用VISSIM软件对十字交叉口在混合交通流下的交通状况进行仿真实验,分析了不同自动驾驶汽车比例和驾驶偏好对十字交叉口的行程时间、平均车速和延误的影响规律。结果表明:在自动、手动驾驶汽车车速分别为30km/h和50km/h的场景下,增大自动驾驶汽车比例,平均车速下降且波动大,汽车行程时间与平均延误增加,延误由十字交叉口向外扩散;提高自动驾驶汽车车速至50km/h并改变信号配时,汽车行程时间最高缩短24%,平均车速提高且保持稳定,十字交叉口延误扩散情况得到改善;对比不同驾驶偏好的研究发现,限制最大加/减速度时,减小停车间距与车头时距能够提升十字交叉口通行能力。     

基于改进Stanley算法的无人车路径跟踪融合算法研究

针对斯坦利（Stanley）跟踪算法无法更好地同时满足无人驾驶路径跟踪的精确度和平滑性要求的问题，根据车辆的航向角、横向偏差、车速等特性，基于合适的预瞄距离，采用纯跟踪（Pure Pursuit）算法对Stanley算法中车轮转角的计算方式进行改进，提出一种新的融合算法，实时计算车辆在当前车速下合适的车轮转角。仿真结果表明，相比于Stanley算法，所提出的融合算法在不失跟踪精确度的情况下，不同车速下跟踪平滑性均有较大提升。实车试验结果表明，在20 km/h车速下，所提出融合算法的跟踪路径比原Stanley算法的跟踪路径有更好的精确度和平滑性。     

长大下坡振动减速带合理间距研究

运用行车动力学理论,考虑车辆在长大纵坡下坡路段加速性能,以车速不超过道路设计车速为前提,进行振动减速带设置间距的研究,得出了在不同设计车速、不同纵坡坡度下振动减速带的设置间距.分析显示,车速越高,振动减速带设置间距与纵坡的关系越明显,减速带可以有效降低车速.最后,对研究结果进行了讨论.     

通道宽度对驾驶员动态视觉和操作行为的影响

使用眼动仪及车速记录仪记录了5种试验条件下3名驾驶员在驾驶过程中的眼动行为和车速数据，分析了不同通道宽度条件下的车速变化特征、驾驶员眼动特征和操作行为特征。结果表明：随着通道宽度变窄，驾驶员的注视点变近，对障碍物的注意变得集中，且习惯于以左侧障碍物为参照来调整车辆运行状态；通道宽度变窄使驾驶员信息感知阶段时间所占的比例减小，而操作校正阶段时间所占比例增大，且通过条件越差，对驾驶员的刺激越强烈。     

智能安全气囊系统

安全气囊是汽车被动安全系统的主要装置。介绍了安全气囊的发展过程及其工作原理，指出常规安全气囊存在的问题，提出开发智能化安全气囊系统的构想。增设多普勒车速传感器，以监测汽车与障碍物的相对速度；扩展ACM的控制范围，增加逻辑运算功能，运筹不同车速和加速度下的最佳控制模式等。     

谈经济车速与节油

经济车速及汽车燃料经济特性一、什么是汽车的经济车速及汽车燃料经济特性? 汽车自甲地至乙地,如用不同的速度行驶,虽然载重、路面条件相同,但耗油量是不同的。最省油的车速称为经济车速。耗油量随车速而变化的关系称为汽车燃料经济特性,这种关系如果是等速行驶条件下试验测得的,则称谓等速燃料经济特性。为便于分析问题,常把这种关系绘成图,称为经济特性图。特性图中,油耗线最低点对应的车速即经济车速。俗说“中速行驶”是指汽车以超速挡(或直接挡)行驶时,以略大于经济车速的速度行驶。中速行驶时的油耗量稍大于经济车速时的最低油耗量,中速有利于生产率的提高,与高速相比又利于安全行车,所以中速行驶是源于经济车速这一概念的。汽车以低速挡爬坡时,     

山区高速公路坡面荷载的动态效应与实测研究

为了获取公路陡坡路段荷载对路面结构的动态效应,为理论计算分析和试验分析提供可靠的参数,利用自主开发的轮胎对地压力动态分布实时测量装置,进行了不同车型、不同载重、不同车速和不同纵坡条件下坡面轮胎接地压力的动态测量,得出了不同速度下坡面轮胎接地压力的分布及其变化规律。结果表明,高速运动状态下,重载货车轮胎接地形状近似于矩形,车速越高接地形状接近矩形的相似程度愈高;随着车速提高,接地压力的分布形式从凸起型分布逐渐向鞍型分布演变,接地压力峰值逐渐减小;运动状态下,车辆轮胎接地压力在行进方向上呈半正弦波分布,在横向上表现为非均匀分布。     

基于鲁棒反馈控制理论的路径跟踪控制器设计

为了提高智能车辆路径跟踪的精确性和鲁棒性，基于李雅普诺夫稳定性（Lyapunov Stability）理论设计了鲁棒反馈路径跟踪控制器，运用舒尔（Schur）补引理并求解线性矩阵不等式（LMI）得到控制系统的反馈矩阵。通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台将鲁棒反馈控制器与线性二次型调节器（LQR）进行对比分析，以不同的车速分别在不同附着系数的路面上进行仿真，验证所设计控制器的性能。仿真结果表明：在不同路面和车速工况下，相较于LQR控制器，基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒反馈控制器具有更高的控制精度，同时具有更强的鲁棒性。