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作为新一代的光学陀螺仪,光纤陀螺的性能决定着惯性参考系统的精度,为了提高光纤陀螺的精度,详细分析了陀螺随机漂移的统计特性,对实际采集的捷联陀螺漂移信号进行了分析、建模,同时采用kalman滤波,对陀螺随机漂移进行了补偿仿真,结果表明用ARMA模型描述陀螺随机漂移是合适的。 相似文献
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航向指示器是陀螺半罗盘指示仪表,它能稳定于地理子午面附近,以便判读航向。表征航向指示器性能的主要技术指标是在静基座动基座上的漂移精度。从陀螺仪原理可知,漂移率ω=M/H, 相似文献
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介绍陀螺随机漂移数据处理与模型建立过程,基于时序建模理论并结合实测的液浮陀螺随机漂移数据,利用Matlab自带函数,建立液浮陀螺随机漂移的平稳时间序列模型,避免了繁琐的编程,减少了建模的计算量,有效提高了模型的精度和效率. 相似文献
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一、引言在分析了由三个单自由度陀螺仪所构成的惯导平台三轴稳定系统耦合影响后,本文将对由两个二自由度陀螺仪所构成的惯导平台的三轴稳定系统之耦合影响进行分析。 1.二自由度陀螺仪构成的半解析式恤导平台的工作分析①平台跟踪地理座标系当将修正力矩信息加在陀螺外环轴的力矩器上时,角动量矩H将绕 相似文献
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一、引言陀螺电机是陀螺仪表的关键元件.其振动严重影响着陀螺仪表的精度、寿命、可靠性. 本文对陀螺电机定子轴的固有频率、滚珠轴承的振动以及陀螺电机的动平衡等进行探讨,并提出减小陀螺电机振动的途径. 相似文献
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在希腊文中GRYO意思是环或圈。十九世纪初,一位法国科学家发明了陀螺。一时成千上万的儿童都迷上了玩陀螺仪。陀螺仪是由一个装在轴上的轮子,外边套个圈儿组成。旋转陀螺仪时,它的轴总是指着一个方向。斯派端博士是个美国发明家,他曾在电学、化学 相似文献
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为明确《中华人民共和国物权法》实施对于船舶物权登记工作的指导作用,从船舶物权登记的性质、登记机关的审查义务和赔偿责任、共有船舶的处分原则、船舶价值评估和登记规费征收以及新船舶登记制度的创设等6个方面分析《物权法》有关条款在船舶物权登记实践中的应用,认为《物权法》的实施对船舶物权登记产生重要影响,船舶登记机关应及时转变观念。 相似文献
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近年来,百万艘渔船安全问题始终是中国水上难以驱散的阴霾.随着国际国内对生命和环境保护的日益重视,中国渔船安全更是备受关注.作为渔船安全的第一道防线,中国渔船检验现状如何? 相似文献
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介绍在波浪资料缺乏的情况下,利用过往船舶随机观测到的散落于大面积海域的波浪数据来满足工程设计要求的实例。 相似文献
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通过对天津港南疆焦炭码头卸车坑地下连续墙的结构特点、施工过程、修补措施及当地的特殊的地质条件等因素的分析,综合考虑了各因素对地下连续墙的影响,从而客观地评价了地下连续墙渗漏水的成因,为选择适当的防渗漏材料提供了科学依据。 相似文献
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换填法垫层厚度的优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
换填法地基处理设计关键是确定垫层的厚度。鉴于传统的设计方法存在不足,文章提出了一种改进的方法,经算例验证该法能更好地确定最佳垫层厚度,同时能适应不同的安全要求,具有较大的灵活性。 相似文献
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Q25型牵引车油门操纵机构主要由油门踏板、摇臂总成、拉杆、连杆等组成,通过控制调速器摇臂实现柴油机的调速,见图1。 相似文献